无人机编队协同探测研究

未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,结合无人机编队面对突发威胁的应对措施,阐述了协同探测策略的具体应用;该研究成果对其他多作战平台系统的协同作战也有一定的借鉴意义。     

一种小型无人机高度测量方法的研究与实现

为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面,利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型,采用Kalm an滤波技术来估计和修正传感器的测量高度。测试结果表明,此方法得到了较准确的高度测量信息,可以满足无人机飞行控制的需求。     

无人机模拟训练视景仿真系统设计与实现

讨论了在PC机上实现无人机模拟训练视景仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库组织方法，具体介绍了系统各子模块的实现方法。     

无人机导航监控系统设计与实现

针对传统模拟表盘式导航监控系统存在人工估算飞机位置偏差大、模拟表盘读数精度低、人机交互性差等问题,提出了基于数字地图、信号滤波处理和自动航线规划的无人机导航监控系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法.     

基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统

基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大大提高.     

某型无人机飞控系统设计与实现

某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确.     

无人机多传感器信息融合的关键技术

以Hex-Rotor无人机为研究平台,介绍机载多传感器信息融合这一关键技术,探讨信息融合技术的理论与方法.     

反无人机射频前端设计

本文针对无人机探测提出了一种低成本全电控阵列前端设计方案,为无人机探测雷达提供输入信号。该前端包括发射天线单元、接收天线阵列、北斗天线和下变频接收模块,本文对各个模块进行了分析论证,设计了发射天线、接收天线及阵列和下变频模块,对发射天线和接收天线进行了仿真,完成了下变频模块的设计和测试。发射天线增益2dB,接收天线法向增益3.58dB,阵列采用锥台结构,波束可实现较大空域的覆盖,下变频接收通道增益>40dB,工作频带内接收通道具有良好的幅相一致性。该方案具备波束扫描范围大、扫描速度快的能力,同时也面向无人机探测应用,具备低成本的特点。     

无人机燃油组件测试系统设计与实现

根据无人机燃油组件系统部件研制与批生产的要求,设计了一种基于虚拟仪器技术的无人机燃油组件测试系统;文中给出测试系统的硬件与软件组成、工作原理以及各部分完成的功能;详细阐述了硬件中的适配器设计与实现,论述了管理软件的智能化设计及采集软件的数据处理设计;实际应用结果表明,系统设计合理,满足指标要求,特别是系统特有的多通道数据采集、数据存储与数据分析处理功能,为研制人员提供了有效的数据分析依据,为生产人员提供了可靠的检验判据,有效地缩短了研制周期,提高了生产效率。     

基于多传感器数据融合的智能火灾预警系统

根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期探测的需求,将多传感器数据融合技术应用在火灾预警系统中。选择多个传感器对火灾过程的多参数进行监测,特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监控,弥补了采用单一传感器的不足,扩展了时间上和空间上的观测范围。采用自适应加权融合估算法配合智能判别技术,增强了系统报警输出的灵敏度和可靠性,使系统达到了实现提前预警的目的。     

数据融合技术在火灾自动探测中的应用研究

根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期探测的需求,将多传感器数据融合技术应用在火灾预警系统中;选择多个传感器对火灾过程的多参数进行监测,特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监控,弥补了采用单一传感器的不足,扩展了时间上和空间上的观测范围;采用自适应加权融合估算法,增强了系统报警输出的灵敏度和可靠性,达到了实现提前预警的目的.     

多传感数据同步采集系统设计

轨道检测方法涉及到陀螺仪、倾角仪、加速度计等多个传感器,如何实现多传感数据同步采集是实现轨道检测的关键技术之一.为了解决该问题,设计了一种多传感数据同步采集系统,该系统主要由正交编码采集电路、信号调理电路及同步触发电路构成,采用基于μC/OS-Ⅱ嵌入式编程方法,实现了陀螺仪、倾角仪、加速度计的同步采集.通过利用多传感数据同步采集系统设计了轨道检测小车,实验验证了该系统不仅可以精确实现多种传感器的同步采集,而且具有较强的抗干扰能力,其综合测量精度小于0.5 mm.     

基于无线多传感器信息融合的火灾检测系统

传统的火灾监控系统往往采用基于单传感器的有线信息检测与传输系统,布线不方便,环境适应性和抗干扰能力较差.本文提出了一种基于ZigBee无线多传感器网络的火灾监控系统,运用包括烟雾、温度、CO气体等多传感器感知火燃烧状态,对是否发生火灾分配不同信任度函数,利用D-S证据理论融合3种传感器信息以判断火灾状态.本文详细阐述了系统工作原理、多传感器信息、D-S证据理论等关键技术,并给出了多传感器响应燃烧实验的曲线图,理论分析和实验结果表明,该无线传感器火灾监测系统能更准确地检测火情,减少误报率,提高系统的可信度.     

一种多传感器信息融合软件系统的实现

利用Java语言来实现多传感器信息融合的软件系统的设计,并利用模拟数据对程序进行仿真实验.结果表明:对于地面目标的运动状态的融合,其结果比原始信息报数据更加接近真实数据;对于目标属性的信息融合,其结果可极大地减小数据的波动性,因此该系统具有一定的有效性.     

基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统

列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此,根据国内外研究发展现状,提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信息,并在嵌入式系统中利用联邦Kalman滤波及融合技术对信息进行处理,实现测速轮径的自适应校正以及空转／滑行的检测与补偿,减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Matlab仿真结果表明,该系统能够有效提高列车测速定位的精度。     

基于信息融合技术的多传感器大气波导探测研究

结合我国大气波导探测技术发展的实际情况,引入了信息融合技术,介绍并分析了采取多传感器大气波导探测的可行性和必要性,提出了信息融合中的关键技术。结合GNSS探测大气波导和气象水文模型计算大气波导2种方法的特点,初步建立了多传感器大气波导探测系统的信息融合体系结构。     

具有多传感器的CPS系统的攻击检测

信息物理系统（cyber-physical systems，简称CPS）是基于环境感知实现计算、通信与物理元素紧密结合的下一代智能系统，广泛应用于安全攸关的系统和工业控制等领域.信息技术与物理世界的相互作用使得CPS容易受到各种恶意攻击，从而破坏其安全性.主要研究存在瞬态故障的CPS中传感器的攻击检测问题.考虑具有多个传感器测量相同物理变量的系统，其中一些传感器可能受到恶意攻击并提供错误的测量.此外，使用抽象传感器模型，每个传感器为控制器提供一个真实值的可能间隔.已有的用于检测传感器被恶意攻击的方法是保守的.当专业攻击者在一段时间内轻微地或不频繁地操纵传感器的输出时，现有方法很难捕获到攻击，如隐身攻击.为了解决这个问题，设计了一种基于融合间隔和历史测量的传感器攻击检测方法.该方法首先为不同的传感器构建不同的故障模型，使用系统动力学方程把历史测量融入到攻击检测方法中，从不同的方面分析传感器的测量.另外，利用历史测量和融合间隔解决了两个传感器的测量相交时是否存在故障的问题.该方法的核心思想是利用传感器之间的成对不一致关系检测和识别攻击.从EV3地面车辆上获得真实的测量数据来验证算法的性能.实验结果表明，所提出的方法优于现有方法，对各种攻击类型都有较好的检测和识别性能，特别是对于隐身攻击，检测率和识别率大约提高了90%以上.     

基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型

阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望.