基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库

针对我国弹药仓库在布局合理性、供应的方便性、保障效率、智能化及网络化水平等方面的发展需求,提出了基于多色集合理论对弹药仓库进行合理布局和基于无线射频技术（RFID）对弹药仓库进行智能化物流设计;通过对一列货架上的36个货位基于多色集合进行建模,通过分析得到合理的布局方案,再利用RFID技术配以自动码垛机器人、自动化机械手等实现智能型弹药立体仓库的出入库方案设计。     

自动泊车方案的设计

为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车 系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3 大模块组成。通过合理安装超声波传感 器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结 果表明：该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步 实现自动泊车。     

改进蚁群算法优化通用器材配送路径

为实现武器装备器材在运输供应路线的精确化保障,对基于蚁群算法的通用器材配送路径供应模式进行 改进。针对传统蚁群算法在初始目标选择、信息素更新等方面存在的局限性,依据蚁群算法的原理与机制设定,建 立配送路径数学模型,从3 个方面进行算法改进,优化了器材从供应中心到各个仓库的配送路径,并对案例进行仿 真测试和分析。实验结果表明,该路径能确保通用器材适时、高效地送到各个仓库。     

一种传输线物流系统的实际运用

为满足自动物流控制系统在不同环境中的生产要求,设计一种以最优化算法为核心的自动物流控制系统。该系统由 PLC、变频器、电机及传送带组成,通过对变频器建模分析,建立物流自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程,并通过PLC程序编写速度响应程序段,解决了由于模具过多产生的拥堵卡滞现象,提高了系统的效率。分析结果表明：该系统提高了响应速度,满足控制性能的要求,在提高系统效率和降低成本上成效显著,并已在自动物流控制生产线上成功运行。     

基于PLC 的冲压力控制系统

针对以气液增力缸为核心的冲压系统在工业应用中的压力误差控制问题,提出一种以PLC控制器为核心的自动压力控制系统。分析该系统的组成及其特点,通过最小二乘法估计的算法思想对复杂控制系统进行简化,建立了压力自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程,并给出了程序代码。实验结果证明:该系统明显提高了反应速度,降低了成本,不仅能满足控制性能的要求,也可以推广到类似系统上使用。     

美国的FALCON技术演示计划

FALCON（Force Application and Launch from the Continental）称为：从美国本土运送和应用兵力计划,该计划由美国国防高级计划研究局和美国空军联合进行,目的是开发和验证能够执行快速到达全球任务的高超声速技术,演示可负担得起的空间飞行器。FALCON计划中所采用的技术多是一些成熟、     

苏军在阿富汗作战后期的技术保障（2）

科罗列夫到部队巡查的最后阶段，是乘直升机到第4904炮兵修理修复基地的第501独立后送营和集团军综合损坏车辆收集所检查工作。这是苏军有限作战集群唯一负责后送（牵引）和运输大修待修装备、装甲车体，运输军事技术器材备品（从在海拉顿基地运送到南部的集团军仓库），以及体积庞大的货物的部队，也包括为阿富汗工业企业运送苏联提供的物资。     

基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法

针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。     

天基自组织网络分布式抗毁路由算法设计与研究

天基自组织网络是一种大时空尺度的复杂网络,具有节点数量庞大、组成复杂、星间拓扑结构高动态变化等特点。为保证网络信息传输的连续性,亟需设计一种能够尽量减少重路由的出现,并对网络故障情况及时给出准确响应的天基自组织网络路由协议。针对现有卫星路由算法使用的源端重路由方法中存在的时延大、丢包率高的问题,提出一种天基自组织网络分布式抗毁路由算法,以最小化端到端时延为约束求解最优路径,并通过断点续传的方法可以在失效节点处重新探测一条到达目的节点的路径。仿真结果表明,在节点可能失效的场景中,该算法以少量控制开销为代价,可以获得较好的数据传输率和时延性能,保证了路由的可靠性和抗毁性。     

基于人工势场和RRT算法的机器蛇水下三维避障算法

为提高多自由度多冗余度的机器蛇水下环境适应能力,使机器蛇在海洋中有效避开岩石、鱼群、珊瑚和其他悬浮物,实现机器蛇在水中复杂环境灵活运动并准确到达目标位置,提出了一种基于人工势场和快速扩展随机树搜索算法的机器蛇水下三维立体智能避障算法,利用MATLAB建立三维随机障碍模型。在全局避障方面,通过快速扩展随机树搜索算法解决机器蛇路径被锁死的问题;在局部避障方面,利用人工势场方法避免了难以找到最短路径的不足。由此实现机器蛇以最快速度、最短路径的原则寻找躲避障碍到达目标点的路径。仿真结果表明,机器蛇能够有效避开复杂环境中或大或小、或疏或密的障碍,算法对实现机器蛇进行海洋探索有着重要的意义。     

基于瞭望算法的军用立体仓库货位优化

针对军事仓储建设的迫切需求,提出一种基于瞭望算法的军用立体仓库货位优化方案。考虑军用物资收 发存储过程中在品种、效率、相容性、质量以及安全性能等方面与民品的差异,通过对多品种货位管理问题的分析, 选择出库效率和货架稳定性为目标函数,利用瞭望算法建立优化模型,设计相应的算法流程,得到货位优化方案。 通过算例验证了模型的有效性,演示了该建模方法在军事仓储管理工作中的应用前景。     

基于PXI技术的运载火箭控制系统外系统等效装置的设计

运载火箭控制系统与外系统的接口功能的检验是控制系统设备交付使用前的必要条件。提出了一种基于 PXI 技术的控制系统外系统等效装置设计方案,该等效装置将控制系统的信号通过相应的调理板电路转换成PXI板卡可以识别的信号,上位机软件按照一定的算法将信号还原成控制系统的输出信号,实现数据的存储与显示。试验结果表明,该等效装置可靠性高且性能稳定,已成功应用于航天测试系统。     

基于数据仓库的数据挖掘及联机分析技术

随着数据分析越来越被关注,为分析数据,多种分析技术得以应用,主要是在数据仓库领域的数据挖掘技术和联机分析技术。然而数据仓库包含了大量的基于数据的基础观点,该观点均来源于分布式异构数据库,其目的是通过联机分析查询和数据挖掘提供有效的决策支持。     

基于ADAMS 与Simulink 的电动式自动机联合仿真

为提高设计效率,将ADAMS与Simulink结合,对电动式自动机系统进行仿真研究。以某导气式自动武器自动机为研究对象,以伺服电机为动力源,曲柄滑块机构为传动机构,采用电流与速度双闭环控制,建立电动式自动机系统。利用Solidworks、ADAMS、Matlab／Simulink软件分别建立系统的实体模型、动力学模型以及电机伺服系统的控制方案,以ADAMS／Controls作为接口模块,实现系统的联合仿真。仿真结果表明：系统输出对输入具有较好的轨迹跟踪能力,证明所建动力学模型和电气控制模型准确,可为系统的设计与调试提供可靠依据。     

基于SQL技术的拼箱软件开发

基于SQL技术与密度贪婪算法的自动拼箱软件系统,采用VB6.0和SQL分模块进行设计.其数据录入模块完成运输工具数据的录入和编辑;拼箱模块筛选集装箱并列出清单;查询模块查询库存数据并打印.软件的实现步骤为:首先连接数据库并据密度贪婪算法自动计算每件货物的体积、密度,然后将货物记录按密度降序排序.最后根据车辆编号,系统自动筛选货物并修改数据库以获得密度最大的货物数据.     

虚拟场景中路径自动选择算法

针对传统路径规划方法存在的问题,对机器人全局路径规划中的栅格建模方法进行改进。从场景建模描述、邻域查找以及路径搜索策略3个方面进行深入研究,采用线性八叉树法对场景进行建模,给出基于线性八叉树的层次编码体系,引入路径搜索因子对启发式函数进行重构。通过基于八叉树的场景分解,基于线性八叉树编码特性的邻域查找,以及改进的A＊算法路径搜索,实现了三维场景路径规划和自动漫游。实验结果表明：该算法的时间和空间效率较好。     

基于模拟退火算法的岛礁补给路径规划

为了高效、准确地解决岛礁补给最优路径规划问题,基于模拟退火算法对该问题进行了研究.采用路径长度最短作为海岛补给路径规划的最优指标,利用模拟退火算法求解最短路径.并分别对蚁群算法和模拟退火算法路径规划进行仿真分析,仿真结果表明:在岛礁补给路径规划问题上,模拟退火算法不仅可以高效准确地解决岛礁最优路径规划问题,而且相对于蚁群算法具有能避免陷入局部最优,计算结果稳定且效率更高等优势.该方法不仅可以用于岛礁补给路径规划,还可以用于解决无人平台、飞行器等路径规划的问题.