一种基于FPGA的32位快速加法器设计

针对采用流水线结构设计的32位加法器系统延迟时间长的问题,设计了一个4级流水线结构的32位加法器,并对这个流水线结构进行了分析改进,设计了一个两级流水线结构的32位加法器。     

数字馈相条件下相控阵天线最优扫描波位分析

针对相控阵天线扫描波位序列的编排问题,从天线波位的几何关系出发,提出了基于相交电平约束的最优扫描波位序列的编排算法以及最优波位序列的性能评估指标,并在此基础上,重点分析了数字馈相对天线最优扫描波位序列性能的影响。分析计算表明,在目前移相器位数很难做高的条件下,数字馈相将使最优扫描波位序列的性能严重恶化,在实际设计中必须对扫描波位序列进行优化设计。     

离散随机脉位序列调制的脉冲多普勒引信原理

提出了一种新型的脉冲多普勒引信，即离散随机脉位序列调制的脉冲多普勒引信，给出了原理实现框图。分析了工作原理和数学模型，研究了它的抗干扰特性，给出了离散随机脉位序列调制码的产生方案。分析表明，它具有良好的抗干扰特性，同时不会出现距离速度模糊，能较好地解决引战配合问题，是一种较佳的脉冲多普勒引信。     

一种基于条件生成对抗网络的单幅图像去雾算法

针对雾(霾)会显著降低基于图像制导武器的可见光侦测设备成像质量,从而干扰对目标精确识别的问题,提出一种基于条件生成对抗网络的单幅图像去雾算法。在生成器下采样中使用软池化运算,以提高细粒度特征的提取能力;加入全局平均池化层,旨在消除图像边缘的震荡效应,提高去雾图像清晰度;简化判别器结构,优化损失函数权重值确定方法,提升网络模型训练效率。实验结果表明:去雾后的图像清晰锐利,色彩自然,在结构相似性、峰值信噪比和图像信息熵等客观定量指标上优于经典去雾算法,对去雾后图像进行目标检测的平均精度均值提升了4.13%。     

基于URWPGSim2D平台的机器鱼稳定性及路径规划

水中机器人水球比赛2D仿真平台URWPGSim2D是对水中机器人进行仿真测试的平台,由北京大学智能控制实验室组织开发,真实模拟仿真机器鱼各个关节的位姿变化,运动状态变化及机器鱼水球比赛运行等状况.基于 URWPGSim2D 平台提供的策略,经过大量实验对比,对水中机器人在仿真环境下的稳定性进行深入研究,意在提高水中机器人的稳定性,从而提高仿真比赛项目策略的健壮性,进而为未来实体水中机器人奠定良好的算法基础.该策略实现的比赛程序在2016年国际水中机器人大赛中荣获二等奖,表明了策略的有效性.     

某新型器材配送车内部结构优化设计分析

为解决车厢内部存储空间及结构自重与整车机动灵活性之间的矛盾,对某新型器材配送车内部结构进行优化设计.采用多元统计分析中的聚类分析法对携行维修器材和内部存储空间进行优化分析,并用ANSYS对结构进行有限元分析,用零阶方法进行优化设计,最终满足了器材携行要求,并减轻了结构自重.     

基于Markov-UGF 的复杂装备可靠性评估建模

为研究多状态元件各状态之间的转移过程及其组合爆炸问题,对复杂装备进行可靠性评估,应用Markov过程建立各状态之间的转移过程,通过拉式变换与反拉式变换,确定元件处于各个状态的概率函数,构建基于通用生成函数的多状态系统可靠性模型,给出在不同维修方式下的可靠性指标,并以控制单元为例进行仿真分析.结果可知:相比于完全维修和不完全维修,视情维修可以使多状态系统及元件维持在一个更高的可靠度水平.     

潜艇指控系统故障诊断技术研究

介绍一种以潜艇指控系统电路板作为被测对象故障诊断技术,对指控系统电路的测试由布尔差分法产生可检测和可区分故障的测试向量．采用模拟开关菊花链连接方式实现多通道多类型测试激励信号的生成和响应采集。运用该技术设计的自动测试仪可对某型潜艇指控系统各种类型电路板进行测试和故障诊断。     

基于LabWindows/CVI的装备运输振动监测系统

针对传统测试振动方法所用仪器多而复杂、开发成本高且周期长的特点,采用单片机及虚拟仪器技术,设计了基于LabWindows CVI的装备运输振动监测系统。并通过模拟振动测试,验证了系统的可行性和实效性。     

基于PIC16F877单片机的GPS车速传感器的设计与应用

将广泛应用于定位的GPS技术应用在车速测量上,利用单片机PIC16F877作为控制器的核心,E580 OEM模块作为接收GPS信号的关键元件,通过软硬件设计,研制出成本低廉,测量精度高,抗干扰性能好,易于扩展升级而且可以直接连接数据采集器采集信号的车120载GPS车速传感器．验证表明系统运行快捷稳定,测量精确．     

CRC-16算法与FPGA实现

以16位CRC-16校验码为例,在对CRC校验码原理和一般的串行CRC生成算法进行分析的基础上,改进了串行CRC算法,并进一步推导出并行CRC算法。利用QuartusⅡ集成环境和VerilogHDL语言工具将算法转变为校验码生成电路,并进行验证比较,最后在FPGA上进行了硬件电路的仿真和实现。结果表明,并行CRC算法在速度方面明显优于串行CRC算法,但会牺牲较大的硬件空间。     

防空导弹单发杀伤概率仿真计算研究

叙述了防空导弹单发杀伤概率是衡量防空导弹武器系统作战效能的关键性指标,说明了其仿真研究在武器系统的效能分析以及试验鉴定工作中的重要意义．介绍了引信启动概率、战斗部条件杀伤概率的计算模型,建立了单发导弹的杀伤概率计算模型．针对具体实例进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析．     

鱼雷数字信号处理机异步串口通信接口电路设计

高速数字信号处理芯片(DSP)在鱼雷数字信号处理领域得到了广泛的应用,在这类器件中,大部分没有异步通信串口,使得它和低速设备的通信受到限制。文中介绍了ADSP-21160数字信号处理芯片和TL16C752B两路通用异步接收/发送器(UART)接口芯片的功能,给出了ADSP-21160通过TL16C752B与全雷管理中心、系统检查台进行异步串口通信的硬件连接电路原理图,设计了UART初始化软件和查询方式读/写数据流程,解决了高速DSP和全雷管理中心、系统检查台低速设备通过异步串口通信的问题。