基于STM32和Android的桌面型码垛机器人控制系统设计

针对我国缺乏具有自主知识产权的低成本码垛机器人这一现状,设计了基于STM32和Android的桌面型码垛机器人控制系统。首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构,然后以STM32F103RCT6微处理器为主控制系统核心,以Android为平台开发了客户端作为示教控制系统,同时根据码垛机器人的需求,完成了对整个控制系统的设计。实际运行效果表明,系统工作稳定、制造成本低、使用灵活。     

基于STM32的多电机驱动及液晶显示控制系统设计

基于STM32设计了多步进电机驱动及液晶实时显示控制系统。电机驱动模块以STM32F103VBT6为控制核心,控制三个步进电机的运动,利用按键实现电机及对应工作模式的选择。液晶显示模块以STM32F103C8T6为控制核心,用于显示按键选择的工作模式及电机工作状态。两模块利用串口通信模块实时通信。该系统具有结构简单、操作简洁、界面友好和可移植性强等优点。     

一种32位浮点型处理器的励磁控制器设计

针对同步发电机励磁控制系统在控制精度和控制稳定性方面存在的不足,通过对国内外励磁控制系统发展状况的分析,提出了一种基于32位浮点型处理器的数字式励磁控制系统.该系统通过将先进的交流采样算法和DSP的优异性能相结合,实现了励磁控制器的深度数字化;通过对同步发电机系统关键模拟量的采集与计算,得出适用于当前工况下触发脉冲角度α.试验验证了该设计能很好地解决发电机励磁控制系统中的稳定性问题.     

基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行，设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台，采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明，采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理，可以最大化利用CPU资源，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性和实时性。     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

基于STM32的空气净化器控制系统

设计了一种电压可调式静电除尘装置结合紫外灯杀菌消毒的家用空气净化器控制系统。系统采用低功耗的32位微处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,利用DHT11温湿度传感器、GP2Y1010AU0F灰尘传感器和TGS2600气体传感器检测室内空气质量,将采集到的数据传输给单片机,并显示到TFTLCD液晶屏上。单片机根据接收到的数据采用按键或蓝牙来调整电机风速、电压以及紫外灯的开关等,使空气净化器处于最佳工作状态。该系统经过调试,运行稳定,效果明显。     

基于STM32的无线光电传感器设计

针对目前iGPS有线光电传感器无法应用于大型构件吊装的问题,介绍了一种基于STM32F103平台的iGPS无线光电传感器的设计。采用STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,nRF24L01作为无线数传模块。该设计由前端处理电路与MCU电路组成,前端处理电路将微弱的硅光电池信号转换为可供STM32采集的信号,STM32采集信号后并通过无线数传模块nRF24L01发送给上位机。实验结果表明:该设计数据采集速度与精度较高,满足系统要求。     

基于LabVIEW平台的嵌入式光谱强度检测系统设计

为了便于实际项目需要,设计了一种低成本、易集成的光谱强度测量系统。采用线阵CCD器件TSL1401作为光电转换器件,以FPGA芯片EP1C3T100C8作为采集系统的控制核心,ARM芯片STM32F103RCT6作为数据传输通道与上位机通信,通过LabVIEW上位机模块完成采集数据的实时显示。实验结果表明,系统可以明显区分不同条纹物体,结果符合理论预期,系统稳定高效,可广泛应用于光谱的实时快速准确测量。     

基于STM32的四旋翼姿态控制系统

为解决四旋翼姿态检测易受干扰的问题,介绍了以STM32F103RBT6微处理器为控制核心的姿态检测与控制系统;选用多传感器采集与数据融合技术,提高了姿态检测精度,实现了四旋翼姿态的控制;该系统利用STM32内部定时器、I~2C及SPI通信接口、USART模块实现了PWM信号的产生、姿态检测、无线数据通信,并对该系统的硬件环节及软件实现进行了阐述;实验结果表明,控制系统位置最大误差小于50 mm,姿态角控制精度为3~5°,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性,满足系统设计要求。     

基于LabVIEW平台的电子鼻系统设计

为了检测CH4,CO气体,设计了基于STM32F103和LabVIEW的智能电子鼻系统;该系统利用STM32F103作为核心控制系统,筛选出6只电化学传感器组成的阵列,传感器的响应信号经过电路放大转换后传输到上位机;利用LabVIEW开发上位机软件,将数据采集系统与神经网络模式识别系统无缝连接.经过实验验证,该系统运行稳定可靠,通过对9种不同比例混合的CH4和CO气体进行检测,CO的平均误差为5.52×10-6,CH4的平均误差为7.15×10-6,测试结果满足要求.     

基于STM32F103VBT6的射频加热温湿度监测系统设计

研究了利用AM2303模块进行温、湿度监控的设计思想和实现方法,重点研究了数据采集和TFT-LCD显示的软硬件结构及微控制器和单总线通信协议。设计了以AM2303温、湿度数据采集模块和STM32F103VBT6处理器为核心的温、湿度数据采集显示及报警的监测系统。采集数据及报警信息通过LCD实时显示;通过调整脉宽调制的占空比,控制加热电路继电器的通断时间,实现温度的闭环控制。该系统具有操作简单、成本低、易扩展等优点。     

基于IDP卫星通信模块的远洋船舶实时监控系统

针对远洋中无GPRS信号不能进行无线通信的问题,设计了以STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块为平台的远洋船舶实时监控系统。本系统具有高精准度、实时性强、全天候监控等特点。给出了系统的工作原理、硬件设计与软件实现方法,详细分析了中央控制模块、GPS定位信息采集模块、无线通信模块。实验结果验证了采用STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块设计远洋船舶监控系统的可行性。通过该系统,可实时监控远洋船舶的地理位置信息以及其他信息,最大限度地确保远洋船舶航运中的安全。     

STM32F103的汽车远程防盗系统设计

设计了以STM32F103R6T6单片机为核心的汽车远程防盗系统。应用WT588D语音模块,增加了后视镜折叠和展开功能,使防盗更加智能化。结合STM32F103R6T6的内部结构,设计了系统的硬件电路,详细介绍了系统的软件设计方法。实验结果表明,系统能够实时有效地处理检测到的异常情况,驱动语音模块进行正确的语音提醒。     

WiFi控制的无线音乐播放系统设计

以STM32F103作为微处理器,设计了一个低成本的无线WiFi音乐播放系统,结合接收WiFi数据的WM-G-MR-08(wm631)模块和VS1003B音频解码器实现了MP3音乐播放。基于Android系统开发的客户端软件采用手机控制,完成了手机端与控制端之间的数据传输,实现了手机远程对音乐播放器的控制。结果表明,该系统设备简单方便、成本较低、系统可靠、易于扩展。     

基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制技术研究

针对同步发电机采用传统PID控制不能很好地满足电力系统对抑制振荡、提高动态稳定极限等方面要求的问题,提出了一种基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制方法;给出了基于拉格朗日方法的同步发电机励磁系统偏差线性化模型,分析了最优励磁控制量的确定方法,建立了基于最优励磁控制方法的同步发电机系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,最优励磁控制方法能够实时控制同步发电机励磁系统,确保了同步发电机的输出稳定性。     

基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

摘要：传统的运输控制系统在控制无人物流车时,控制精度较大。为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统控制精度明显高于传统系统。     

基于labVIEW的STM32调试平台的研究与实现

ARM处理器具有耗电少、功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多等特点。本设计采用ARM 32位的CortexTM-M3 CPU作为内核的STM32F103ZET6芯片进行研究,基于labVIEW8.6软件对此芯片的调试平台进行了设计。本文主要对调试平台中的USB设备选择模块进行具体的探讨,基于labVIEW8.6设计出来的调试平台,其框图程序的可读性较强,界面友好,操作较方便。     

STM32的便携式手机蓝牙考勤机系统设计

在研究各种考勤系统的基础上,提出了一种手机蓝牙实现考勤的方法。该系统采用STM32F103RBT6微处理器作为核心,利用蓝牙模块搜索手机蓝牙设备与本地数据库进行匹配,通过语音播报和液晶显示两种方式给出考勤结果。该设计可以改变传统的被动式考勤方式,且成本低、操作简便。     

基于STM32的智能家居控制系统设计

为设计出一款便于用户使用的智能家居控制系统,本系统以STM32F103单片机为控制中心,结合HC-05蓝牙模块、非特定人语音识别模块、GSM模块形成一套三体控制式的多功能控制系统。系统使用MQ-2烟雾传感器、HC-SR501人体感应模块、DHT11温湿度传感器以及继电器等对室内环境进行检测、处理,然后通过TFT显示屏显示室内环境状态。本系统可通过带有蓝牙功能的手机、用户语音来控制室内灯光、窗帘、风扇等;紧急情况下,利用GSM网络在10秒内通过发送报警短信提醒用户。系统性能良好,操作简便,成本低廉,适合广大用户使用,以及推广至智能化市场。