瑞典ABB闸控系统在顾桥副井提升机上的应用

1ABB液压闸控系统简介顾桥矿是设计年产1000万吨的全国特大型现代化矿井,其主、副井均采用落地摩擦式提升机提升,提升机的制动系统采用全套进口瑞典ABB公司生产的液压闸控系统,该系统的主要功能是在提升机运行过程中完成正常停车时的工作制动、紧急停车时的恒减速制动和罐笼在井口时的一级制动。整     

浅谈恒减速制动的原理及在矿井提升系统中的应用

简要分析了恒减速制动的原理,通过比较矿井提升机各种制动过程及控制方式,得出恒减速制动能够满足提升机大型化的发展要求。并根据应用情况,指出恒减速液压站调试的关键在于第一步"贴闸",进而得出比例控制技术对提升液压系统的性能具有十分重要的作用。     

矿井提升机液压制动系统的改进设计

结合提升机制动系统的的特征和恒减速系统的调节原理,主要针对提升机液压恒减速制动系统和控制系统提出改进要求,并且提出液压变恒减速制动控制系统理论,建立数学模型并进行仿真实验,使提升机的制动系统减速期望值变为动态数值。恒减速制动系统更适应实际的运行情况,降低期望减速度,从而达到提升机的平稳制动,减少冲击。     

提升机恒减速制动系统的优化设计

正近几年随着电子技术、液压技术的飞速发展,恒减速制动控制的液压制动系统被广泛应用于新建或改造的矿井提升机中。恒减速制动是在提升机发生安全制动时,通过闭环控制系统达到在不同载荷、不同提升工况、不同速度下同一制动过程中保持制动减速度恒定不变的一种方式,确保提升机安全制     

矿井提升机恒减速制动的研究

详细介绍了矿井提升机恒减速制动系统和恒减速液压站工作原理。通过确定工作过程中最大工作油压和第一级制动油压,及控制继电器和电磁阀等液压元件的软件系统设计,对矿井提升机恒减速制动进行了相关的研究,以满足矿井提升机安全、稳定运行的效果。     

矿井提升机闸控系统的参数测试方法研究

通过对矿井提升机闸控系统及其现有闸控参数检测方法的分析,提出了一种在提升机低速运行时,依据其制动效果,直接测试提升机闸控系统参数的方法,详细介绍了提升机闸控系统的制动力矩、空动时间和制动运行距离等参数的检测思路,并采用TMS320F240 DSP处理器和PC机组成的两级计算机系统来实现参数的检测和显示。     

矿井立井提升机液压控制系统优化与改造

介绍了煤矿提升机的结构与分类,研究了提升机液压系统工作原理。为保证矿井提升过程中罐笼的安全提升与下放,分析液压系统原理,结合现有提升制动系统状况,对其进行结构优化设计,提高安全制动系数,提出具有监测功能的恒减速制动和二级制动的液压制动系统,并针对单绳缠绕式矿井提升机TE160双油源单系统液压站进行并联冗余安全回路功能改造。实践结果表明,优化后的液压制动系统安全可靠,提升系统的安全性、稳定性大幅提高,效果良好。     

提升机闸控系统恒减速补偿装置的应用

本文介绍一种在恒力矩制动提升机上进行恒减速制动补偿装置改造的技术方法和应用情况,实验和应用表明,闸控系统恒减速补偿装置性能可靠,维护和维修简便,使用成本较低。是一项可行的技术提升的方法,符合现场实际,具有应用前景。     

基于PID控制的矿井提升机制动策略

目前国内的矿井提升机制动系统一般采用恒力矩制动方式,紧急制动时冲击过大,容易发生事故,因此采用恒减速制动实现矿井提升机的紧急制动。研究了矿井提升机制动系统的组成以及工作原理,分析紧急制动时的技术要求,在不改变原有设备的前提下,采用PID算法,以提升机速度为检测量,确定了制动系统液压部分的开启策略。依据提升机制动系统的工作原理设计了制动系统的软件运行流程,并以仿真实验验证了恒减速制动方式符合安全生产的相关规定。     

矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真

针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。     

新型高性能提升机智能电液制动系统的研究

为进一步提高大型矿井提升机安全制动性能,运用现代电液控制理论,设计了由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速度液压站、恒减速度电控柜,以及测速装置组成的智能电液制动系统。该系统在紧急制动时,能使制动减速不随负载、工况变化而变化,始终按预先设定的减速度值进行制动,既可提高矿井提升机的安全可靠性,又提高生产效率。     

矿井提升机恒减速制动控制系统的研究

针对国内外在提升机制动控制系统领域的研究现状,分析了制动系统的数学模型,对恒减速制动控制方法进行了大胆的创新,建立了基于减速度的恒减速制动模糊控制器模型,提出了一种新颖的恒减速制动控制方案,试验结果表明模糊控制很适应矿井提升机的恒减速制动的控制。     

煤矿提升机制动系统电控装置设计

为了确保矿井安全提升,设计了煤矿提升机制动系统电控装置。基于液压制动特性,研究了电控装置硬件和软件系统,硬件方面主要分析了传感器装置、人机交互界面、恒减速制动控制卡、PLC和电源的选型和设计;软件方面主要研究了系统状态显示和故障处理功能流程、安全制动功能流程及人机界面的主界面设计。研究为确保煤矿提升机制动系统安全可靠运行提供了技术支持。     

下运带式输送机复合制动系统仿真及试验研究

针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明：复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。     

下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究

根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。     

刘塘坊铁矿副井提升机制动系统原理分析及压力整定

制动系统是提升机的重要模块之一,其性能的优劣直接决定了提升系统的正常停车、工作制动、安全制动等关键环节。油压盘式闸制动系统由盘形制动器与驱动液压站组成,是集机电液高度一体化的产品。从分析盘式闸制动装置机理入手,进而对刘塘坊铁矿副井采用的中高压液压站控制回路进行研究,重点阐述其分别在制动块松闸、工作制动、二级制动及恒减速制动时的不同工作方式下的制动原理,最后通过制动正压力为纽带建立制动力矩与回路油压力关系,总结出液压系统正常工作油压P_max、二级制动时第一级制动油压P_1级及延时时间t_1级的整定方法,满足了安全规程对制动减速度的要求,避免了制动系统在实际使用过程中仅凭经验调定压力值带来的安全隐患。     

提升机恒减速制动过程的模糊控制仿真研究

建立了提升机恒减速制动系统的数学模型,介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计,并对制动过程进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊控制策略能够实现速度的精确控制,减速过程响应快、超调量小,对负载变化不敏感。     

浅谈提升机液压制动系统的维护和保护装置

液压制动系统是提升机安全运行的重要保障机构。随着块式制动器退出历史舞台,近几年矿井提升机的制动器都是盘式制动器。因此,加强液压制动系统的维护、熟悉常见故障及处理方法并加装必要的保护,可以提高液压系统和盘式制动器工作的可靠性和系统运行的稳定性,这对提升机的安全运行具有十分重要的意义。     

提升机制动系统监视装置的设计研究

为对提升机制动系统参数进行可靠、精确地检测,提出了矿井提升机制动系统参数监控装置的设计方案。该装置不仅具有测定制动系统压力和空动时间,及动态闸间隙监测等功能,而且数据采集准确可靠,具有实时性。高可靠性、高精度的制动系统监视装置与电控系统配合使用,将更好地加强提升机的安全性能。     

新型提升机恒减速液压制动系统的设计

在传统的液压制动系统的基础上设计了一种新型的恒减速液压制动系统并详细介绍了新型制动系统的主要结构、功能和性能特点。系统结构简单、动态性能好、维修方便,有效地提高了提升机制动的可靠性和安全性。