一种基于多次单点定位的多目标定位算法

针对多目标情况下基于多次单点定位的统计平均处理失效问题,提出了一种新的多目标位置信息场定位算法。首先对二维角测量定位的精度进行了分析,推导了定位误差的协方差矩阵;而后选取不同的核函数,得到基于多次单点定位的目标位置信息场函数,通过网格搜索,实现对目标位置和数目的同时估计。仿真实验结果验证了该方法对基于多次单点定位的多目标定位的有效性以及高斯型核函数定位性能较好的结论。     

基于最大似然估计的不可区分多目标定位法

传统的最大似然估计定位法无法剔除误差较大或错误的参数,且不适用于多目标情形。结合最大似然估计理论,针对不可区分多目标定位问题,引出了目标位置信息场定位法,通过加入代价函数使得该方法能够剔除错误数据,降低误差大的数据对定位结果估计的影响。仿真结果表明,目标位置信息场定位法具有筛选有用参数信息的能力,且适用于不可区分的多目标定位,能够同时确定目标数目和位置,验证了方法的有效性。     

无人机地面目标定位精度蒙特卡罗仿真分析

研究无人机定位准确性,针对定位系统模型误差问题,为了给无人侦察机地面目标定位系统的设计提供指导和依据,利用光电任务设备进行地面目标定位的数学模型和误差模型,对影响地面目标定位精度的误差因素进行了介绍,并利用蒙特卡罗分析方法对目标定位精度进行数学仿真,计算确定了影响系统定位精度的主要因素,指导系统精度指标进行更加合理的分配.验证结果,设计的系统满足大系统精度指标要求,并且避免了不必要的部件精度浪费,同时也证明了精度解决方法的有效和实用,可为定位系统设计提供了可靠依据.     

基于单目视觉的空间目标位置测量

针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息。该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求。     

一种基于数据场的多目标引力搜索算法

提出一种基于数据场的多目标引力搜索算法(DFMOGSA). 该算法利用外部档案存储非支配解, 同时将外部档案视为目标空间的数据场, 通过计算非支配解的势能来判断每个解的密度; 密度最低的解被选为第1类引导粒子, 直接吸引粒子向低密度区域收敛, 提高解分布的均匀性; 另外, 为了确保算法收敛 在种群内, 选择较优粒子作为第2类引导粒子, 通过引力引导粒子搜索. 对比实验结果表明了DFMOGSA算法的有效性和优越性.     

基于高秩特征和位置注意力的RGBT目标跟踪

RGBT目标跟踪利用可见光(RGB)与热红外(T)两种不同模态的优势来解决单一模态目标跟踪中常见的模态受限问题,以此提升复杂环境下的目标跟踪性能。在RGBT目标跟踪算法中,精准定位目标位置和有效融合两种模态都是非常重要的问题。为了达到精准定位目标以及有效融合两种模态的目的,提出了一种探索高秩的特征图以及引入位置注意力来进行RGBT目标跟踪的新方法。该方法首先根据主干网络的深层与浅层的特征,使用位置注意力来关注目标的位置信息,接着通过探索两种模态融合前的高秩特征图,关注特征的重要性,以指导模态特征融合。为了关注目标位置信息,在行和列上使用平均池化操作。对于高秩特征指导模块,文中根据特征图的秩来指导特征图的融合。并且,为了去除冗余和噪声,实现更加鲁棒的特征表达,直接删除了秩小的特征图。在两个RGBT跟踪基准数据集上的实验结果表明,与其他RGBT目标跟踪方法相比,所提方法在准确度和成功率上取得了更好的跟踪结果。     

基于场景模型的多摄像机目标跟踪算法

在多个相机组成的视频监视系统中,当目标物移出某一相机的视野而进入下一个时,如何实现相机的交接,实现目标物的继续跟踪是监视系统中要解决的关键问题。针对该问题,提出了一种基于位置比较的多摄像机运动目标跟踪方法。为获得目标物的位置,建立多个相机与目标物世界坐标之间映射关系的场景模型,并根据目标物出现在不同相机之间的视野边界线上的瞬间时刻的位置来给出重叠视野的边界线。由此可对任意角度摆放的多个具有重叠视野的相机之间运行的目标物进行接力跟踪。该方法可以适应多个目标物同时进入场景的情况,实验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性,能够满足视频跟踪的实时性要求。     

基于多目标决策和关联分析的目标客户研究

基于模糊的关联分析是目前研究的新方向.基于关联分析的概念,从多目标线性规划问题算法出发,研究了Apriori的模糊关联分类方法,并提出改进的CFACA算法存储结构和流程设计.通过对移动通信客户成长性的模糊关联分析,得到了比较理想的关联规则.     

结合识别信息的多目标视频分割

针对实际应用中待分割目标类型已知的情况,提出一种结合识别信息的多目标视频分割算法,使用训练数据集构建目标以及背景的特征字典,计算视频帧的超像素,构造一个分层条件随机场模型,用于约束视频帧的局部邻域和全局邻域,通过求解分层条件随机场模型,获得最终分割结果。实验结果表明,该算法能够对视频中相互遮挡及残缺不全的多个目标进行有效分割。     

结合识别信息的多目标视频分割

针对实际应用中待分割目标类型已知的情况,提出一种结合识别信息的多目标视频分割算法,使用训练数据集构建目标以及背景的特征字典,计算视频帧的超像素,构造一个分层条件随机场模型,用于约束视频帧的局部邻域和全局邻域,通过求解分层条件随机场模型,获得最终分割结果。实验结果表明,该算法能够对视频中相互遮挡及残缺不全的多个目标进行有效分割。     

水下运动阵列多目标检测和方位估计一体化方法

水下多目标的远程检测和方位估计是是水下阵列信号处理的两个关键问题。传统的方法是将这两个方面分开处理,先通过某种检测方法来检测目标个数,然后再利用某种方位估计方法来确定各个目标的方位。这样前面目标检测的结果的好坏就直接影响到后面目标方位估计的性能。针对低信噪比下传统检测方法的性能差且不能同时给出方位估计的问题,提出了一种基于水下运动阵列合成孔径技术的多目标检测和方位估计一体化新方法SATDE。该方法充分利用水下运动阵列合成孔径技术来提高阵增益和角度分辨率,并利用体现信号能量的MVDR空间谱函数来确定目标的个数及方位。仿真结果表明,对于相干信号来说,提出的方法在低信噪比下的检测性能显著优于AIC和MDL等传统方法,并且可以同时给出正确的方位估计。     

一种基于FastICA的波达方向估计新方法

独立分量分析是一种新颖的盲源分离技术，该方法作为目前信号处理领域的一项新技术，具有非常重要的理论意义和实用价值，已广泛应用于通讯、雷达信号处理、生物医学图像处理、模式识别等众多领域。简要介绍了独立分量分析的基本原理和算法，并提出将快速独立分量分析（FastICA）方法应用于波达方向估计（DOA），通过仿真实验和分析，可以得到DOA的一种简单估计，实验结果亦表明该算法在波达方向估计应用中的可行性和有效性。     

基于主分量分析的宽带DOA估计自聚焦算法

提出了一种基于主分量分析(PCA)的CSM类宽带DOA估计自聚焦算法,利用子空间投影变换将信号分离后应用PCA算法快速估计信号DOA,通过不断更新聚焦方向实现自聚焦.与已有算法相比,该算法不受DOA初始值的影响,有更好的聚焦精度.聚焦矩阵更新过程中无需再做奇异值分解,用PCA迭代算法替代特征分解过程,计算量小.仿真实验结果表明,该算法以较小的计算代价实现了较好的估计精度.     

基于双目定位原理的系统标定算法

在双目定位原理的基础上给出了交通监管中的系统标定模型的一种具体算法,从而解决了系统标定的若干问题,同时对模型的精度及稳定性进行了评价。     

基于空间位置约束的K均值图像分割

K均值聚类分割是一种有效的基于聚类的图像分割算法.传统的K均值聚类分割算法采用特征空间中的相似性测度来度量像素的归属类别.由于自然景物图像的复杂性,位置邻近且本应属于同一分割区域的像素点,由于它们视觉特征的差异性,导致其在特征空间中相距甚远而被分割为不同的区域.以投票的方法将像素的局部空间位置信息引入到K均值聚类分割算法中,达到了改善分割效果的目的.实验结果证实了该方法的有效性.     

基于次分量分析的DOA跟踪算法*

针对信号源入射角时变的情况,分析了基于幂迭代的子空间跟踪算法,提出一种次分量分析方法的子空间跟踪算法。该算法首先利用基于反 Hebbian 学习的神经网络,抽取多个次分量,操作相对简单、算法稳定、收敛快, 且有自组织特性;然后提出一种实时并行处理方法,在抽样结束时数据处理完成;最后采用牛顿法实现运动目标的DOA跟踪。仿真实验证明其收敛快、跟踪性能好。     

基于并行结构的DOA聚类算法及FPGA实现

脉冲到达角（DOA）是脉冲信号分选中可利用的重要参数。目前,利用DOA进行的脉冲分选都是基于传统的串行聚类算法,实时性能差。本文针对阈值分割的聚类方式,设计了一种基于并行流水结构的实时聚类算法,使单个DOA的聚类可在单周期内完成,并通过对聚类数目分裂过多的情况进行控制,保证了算法的稳定性和有效性。文章还介绍了算法在FPGA上的实现方法,以及应用在XilinxV2P芯片上的实时性能,并对其聚类性能进行了比较分析。     

一种基于序列末项位置信息的序列模式挖掘算法

针对PrefixSpan算法中反复扫描投影数据库寻找局部频繁项并重复构造挖掘大量重复投影数据库的不足,提出一种基于序列末项位置信息的序列模式挖掘算法SPM-LIPT。通过连接2-序列位置信息表(LIPT)找到序列模式的下一项,实现序列模式增长,避免对投影数据库反复扫描;同时通过检查相同末项序列首位置信息表(SLIFPT)进行前向剪枝;消除大量重复投影的构建。最后通过实验证明了算法的有效性。