船舶损管监控系统的研究与开发

针对影响船舶安全的各种损害隐患问题,对船舶损管监控系统的必要性、功能、组成、原理、架构、硬件和软件等方面进行了研究,对基于损管监控台、现场控制设备及数据处理设备、各类传感器及执行机构的管理层、控制层、数据层三层控制模型进行了归纳,提出了基于传感器、可编程逻辑控制器和损管监控台的船舶损管监控系统,利用半实物仿真试验、陆上联调试验和实船应用对该监控系统的性能、功能、环境适应性和电磁兼容进行了测试。研究结果表明,该系统可实时监控各种损害隐患状态,提高了船舶损害隐患的管控水平,保证了船舶的安全性、可靠性。     

基于PLC的风力发电机组控制系统研究

为解决风力发电机组在恶劣环境下安全可靠运行的问题,提出了一种以A—B公司的可编程逻辑控制器（PLC）作为主控制器的控制系统。在分析该控制系统工作原理的基础上,设计了风力发电机组的PLC控制逻辑系统、上位机监控系统和以太网通讯系统,并进行了初步的可行性验证。实验结果表明,该风力发电机组的控制系统运行安全稳定。     

船舶分布式智能电力监控系统的研究与开发

针对船舶电力系统智能化低、可靠性差、故障检测能力弱等问题,将传感器、PLC、人机界面技术应用到船舶分布式智能电力监控系统中.对该监控系统的功能和任务进行了分析,建立了管理层、控制层和设备层3个层次之间的关系,提出了平台一体化网络方法.在船舶上对该监控系统进行了实际应用,研究结果表明:该监控系统提高了船舶电力系统的智能化水平、可靠性、故障检测能力,保证了船舶电力系统的安全性、可靠性、优质性和经济性.     

猎豹汽车总装车间控制系统的开发与应用

结合湖南长丰汽车公司总装车间控制系统的开发与实施，介绍了湖南长丰汽车公司总装车间控制系统的设计、硬件组成、软件实现以及上位机、触摸显示屏等内容。现场应用表明，该系统完全满足湖南长丰汽车公司总装车间的控制要求，有一定的先进性，值得推广应用。     

沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置.在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上,用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角,采用单向调节方式,调节车体平台下面的4个液压缸,最后使平台处于水平状态.实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求.     

船舶综合电力推进技术研究及展望

当前综合电力推进技术已成为船舶动力技术发展的主流趋势之一。本文介绍了船舶综合电力推进技术,并重点针对国内外该项技术的发展及技术特点进行分析研究,详尽阐述了加速发展国内船舶综合电力推进技术的必要性,同时提出了未来发展船舶综合电力推进技术的研究方向。     

ARJ21中央翼盒段柔性工装控制系统研究

随着我国航空事业的飞速发展,飞机生产制造业对飞机装配和安装技术提出了越来越高的要求,如高质量、短周期以及低成本化。针对ARJ21中央翼盒段柔性工装在装配过程中存在参数复杂、被控伺服电机数量多等问题,提出了一种基于EtherCAT实时以太网技术的柔性工装控制系统方案,阐述了系统的工作原理,研究了以IPC和PLC为核心的硬件整体结构,并利用VB6.0完成人机交互界面的开发。下位机部分以德国倍福PLC作为运动控制器,通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠达到精确定位,从而实现工装的柔性可调化。     

图形语言集成开发环境的研究与实现

对自行研究设计的编程控制器硬件(使用MSP430系列微处理器作为核心控制芯片)进行软件平台的开发,实现后主要的应用平台是针对现场测控RTU、PLC等。该软件能够实现梯形图符号的编辑、语法检测、逻辑错误检查等功能。在软件中实现图形到逻辑代码转换时,提出了逆向递归算法、梯形图优化方法;程序调试下载是利用JTAG接口技术来实现。     

舞台设备控制系统研究与设计

通过介绍可编程控制器（PLC）在舞台吊杆控制系统中的应用。阐述PLC控制系统硬件和软件的设计方法。表明PLC在大规模开关量的管理和控制方面和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势。能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。     

进口专用电液吊具控制系统研究与改造

以进口专用电液吊具为研究对象,提出一种基于可编程控制器(PLC)的控制系统设计框架,实现对两种不同供电方式下吊具的控制.其多对象的适用性及内部电压的处理技术对类似控制工程有很好的参考价值.     

Integrated power and single axis attitude control system with two flywheels

The existing research of the integrated power and attitude control system(IPACS) in satellites mainly focuses on the IPACS concept,which aims at solving the coupled problem between the attitude control and power tracking.In the IPACS,the configuration design of IPACS is usually not considered,and the coupled problem between two flywheels during the attitude control and energy storage has not been resolved.In this paper,an integrated power and single axis attitude control system using two counter rotating magnetically suspended flywheels mounted to an air table is designed.The control method of power and attitude control using flywheel is investigated and the coupling problem between energy storage and attitude control is resolved.A computer simulation of an integrated power and single axis attitude control system with two flywheels is performed,which consists of two counter rotating magnetically suspended flywheels mounted to an air rotary table.Both DC bus and a single axis attitude are the regulation goals.An attitude & DC bus coordinator is put forward to separate DC bus regulation and attitude control problems.The simulation results of DC bus regulation and attitude control are presented respectively with a DC bus regulator and a simple PD attitude controller.The simulation results demonstrate that it is possible to integrate power and attitude control simultaneously for satellite using flywheels.The proposed research provides theory basis for design of the IPACS.     

单元机组协调控制系统研究进展

总结了单元机组协调控制系统的研究成果及发展现状,包括典型的锅炉-汽轮机单元模型,单元机组协调控制系统的理论设计方法等,指出了协调控制系统尚存在的一些问题及可能的解决思路.分析了几种具有代表性的协调控制系统工程设计方案,如直接能量平衡方法、SIEMENS方案、日立方案等.最后简要介绍了协调控制系统在传统火力发电以外的新领...     

桥式抓斗卸船机动态称重系统的研发

根据抓斗驱动电机的电流和电压值,计算出驱动抓斗匀速上升时的功率,通过PLC编程计算出抓斗抓取物料的质量,相关参数由PLC通过Profibus通讯从变频器读取,系统精度可达5%。     

储能/姿控一体化飞轮能耗试验研究

给出了储能/姿控一体化飞轮在高速运转下能量损耗测试原理及方法,建立了飞轮能耗试验系统,进行了能耗试验,分析了飞轮能耗的组成及其影响因素,在试验的基础上,给出了降低飞轮系统能耗的方法。飞轮能耗包括机械损耗、风阻损耗及电损耗,其中比重最大的部分为轴承摩擦导致的机械损耗。提高真空度可以有效降低风阻损耗及电损耗,但机械损耗不受影响,机械损耗随转速升高而增大。在10 000 r/min以下飞轮能耗较低,飞轮具有较好的性能,当转速高于10 000 r/min后机械损耗急剧上升,需要采用磁轴承支撑来降低机械损耗。     

辅助混合动力汽车辅助动力控制系统的研究

对辅助混合动力汽车进行了技术研究,详细介绍了其系统构成和三种工作模式.为了实现辅助动力系统和整车高效运转,开发了辅助动力控制系统,重点介绍了辅助动力控制系统的控制策略和功能实现.辅助动力系统采用开关式控制策略,发动机采用恒转速控制.最后实验结果表明辅助动力系统可以实现对车载能源的高效补充,混合驱动模式下行驶里程比纯电动模式提高约10%.     

集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制.其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制.解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题.通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性.     

舰船综合保障信息平台设计

为实现舰船综合保障相关信息的规范化收集、存储和共享,完成了舰船综合保障信息平台设计。明确了设计原则;设计了两种网络结构,保证系统可在不同条件下部署;进行了系统功能结构的设计,划分了系统的功能模块。实用表明该平台设计能够满足现代舰船综合保障信息的规范化收集、存储和共享的要求,提高了工作效率。     

超临界火电机组协调控制方式分析

本文对目前国内流行的超临界火电机组的协调控制工作原理进行了分析研究,通过对比于传统汽包锅炉的控制方式,分析了超临界直流锅炉机组的几种协调控制方式,从中我们可以对直流锅炉机组的控制特点、控制策略得到清楚的认识。