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为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能,文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹,到达指定地点完成物品搬运,同时还可以利用摄像头进行监控并传输高清影像的智能小车。该智能小车以树莓派作为核心主板,利用红外线循迹模块和超声波避障模块实现循迹和避障功能;在此基础上,通过加装双轴直流减速电机操控机械爪的运动,完成物品的抓取。该智能小车利用高清摄像头实时获取智能小车运行过程中的视频图像数据,再搭载蓝牙模块、Wi-Fi模块与手机或电脑进行通讯,将获取到的视频图像数据实时传送到手机端或电脑端。实验证明,该智能小车能够实现循迹避障、搬运物品、实时将视频图像数据传输到手机或电脑实现监控等功能。该智能小车在物体运输、智能探测和巡逻监控等领域有着广泛的应用。 相似文献
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遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2.4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。 相似文献
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蓝牙遥控小车是一个较为完整的智能化系统,智能化研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。文章设计实现了一个基于51单片机的蓝牙遥控小车,通过手机上的蓝牙调试器App与51蓝牙遥控小车进行通信,从而控制小车前进、后退、左转、右转、鸣笛。为了让小车更加智能化、更加有趣,为小车加入红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。文章通过前期查阅相关文献和技术文档,完成了一个完整的蓝牙遥控小车的设计,最后通过测试,实现了预期的功能。 相似文献
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针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。 相似文献
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系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能. 相似文献
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基于Android系统的机顶盒及其遥控器是以Android系统为平台开发一款硬件与软件相结合的产品,在传统机顶盒的基础上实现对电视和电脑屏幕的无线控制,最终实现三屏融合。不但能够利用当前Android移动终端自身强大的计算处理能力、丰富的网络交互功能和各种硬件资源,提供给用户智能人性化的应用,还能相应地降低开发和生产的成本,便于将产品在市场中推广。 相似文献
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以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值. 相似文献
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综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗。选用STM32F103ZET6单片机作为核心板完成对小车的整体控制,在循迹避障方面通过红外传感器来采集路面信号,信号经过分析处理后,使用L298N电机驱动模块来驱动小车运动。在供电部分采用可充电锂电池作为小车的电源供应,并配套无线充电模块用于对电池的充电。通过综合实验的训练达到拓展学生的创新思维的目的。 相似文献
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为实现智能家居远程无线控制功能,设计了一种基于ZigBee与Android技术的智能网关方案。该方案是通过WiFi芯片ESP8266与TI公司的ZigBee芯片CC2530相结合,根据串口UART之间的数据透传功能,搭建ZigBee-WiFi智能网关,并将Android移动终端接入智能网关,实现对监测设备、家居照明、安防装置的远程控制和集中管理。实验结果表明,智能网关工作稳定、数据传输可靠,实现了移动终端的远程控制功能,并且具有良好的移植性和扩展性,能满足新型智能家居控制中心系统的要求,给用户带来智能、便捷、节能的居住环境。 相似文献
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基于Android系统和蓝牙通信的手机遥控车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案,通过本设计所提供的软件安装于Android系统的手机上,可轻松通过其蓝牙通信模块来遥控我们的试验用智能车,另外加之本小车本身具有的循线和避障功能,具有极高的智能化水平,可作为嵌入式专业具有重要研究价值的教学仪器使用,尤其是其蓝牙模块,可延伸至所有遥控器,代替现有红外遥控器。 相似文献