基于遗传算法的水面无人艇操纵响应模型参数辨识仿真研究

为实现水面无人艇(Unmanned Surface Vessel, USV)的操纵性预报,针对USV二阶非线性操纵响应模型,提出了一种基于遗传算法(Genetic Algorithms, GA)的辨识方法用于辨识模型参数。首先在仿真平台采用龙格库塔法(Runge-Kutta)开展Z型操纵仿真实验,基于差分离散法设计辨识模型,构造辨识模型适应度准则函数,初始种群在经过数代选择、交叉、变异后逐渐收敛至最优解,通过其收敛值计算模型辨识结果。辨识结果在精度和收敛性上均优于粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法,且在仿真试验情况下最大辨识误差率为4.19%,仿真试验验证了辨识结果的有效性和泛化性。GA是一种有效的高精度辨识算法,且辨识精度优于PSO算法,辨识结果能有效预报水面无人艇的操纵性。     

应用粒子群优化的非线性系统辨识

提出了一种应用粒子群优化的非线性系统辨识方法。首先将非线性系统的辨识问题转化为参数空间上的优化问题,然后利用粒子群优化算法对整个参数空间进行高效并行搜索以获得系统参数的最优估计。以Hammerstein模型的辨识为例说明了本方法的可行性。     

一种新型的神经网络预测控制方法

预测控制算法的核心是预测过程中的滚动优化,滚动优化方法选择是确定其是否实用的关键,针对这一特点,在此提出了一种以径向基函数（RBF）神经网络为多步预测模型的非线性预测控制算法。算法采用RBF神经网络建立系统预测模型,并以微粒群优化（PSO）算法作为滚动优化算法,用来实现在有限时域内对控制序列的寻优,提高了优化过程的收敛性和求解精度。仿真结果表明了算法的有效性和高效性,获得了良好的控制效果。     

基于免疫机制的PSO算法中IIR数字滤波器设计

针对微粒群算法(PSO)在搜索过程中粒子的多样性差,易陷入局部最优且收敛速度慢等缺陷,将生物免疫系统中克隆选择机制和独特型免疫网络理论引入到微粒群优化算法中,提出了一种基于免疫机制的PSO优化算法(SOIM)并将其用于IIR数字滤波器的设计.该算法结合了微粒群算法的全局寻优能力和免疫多样性保持机制,改善了微粒群算法摆脱局部极值点的能力,提高了算法的收敛速度.仿真结果表明该算法在多模态搜索空间中具有更好的全局收敛性能和稳定性,是一种有效可行的IIR数字滤波器设计方法.     

基于改进PSO的非对称BoucWen模型参数辨识

为了辨识压电陶瓷中的迟滞非线性,该文提出一种改进的粒子群算法(PSO)对非对称BoucWen模型进行参数优化。首先在归一化BoucWen模型中引入非对称因子描述非对称特性,解决该模型只适用于描述对称迟滞的问题。其次通过引入混沌映射、收缩因子和动态学习因子来对传统PSO进行改进,动态改变粒子群的权重和学习因子,有效地提高算法的搜索能力和收敛速度。最后通过改进的PSO对非对称BoucWen模型进行参数辨识。结果表明,改进的粒子群算法能较好地辨识BoucWen模型参数,验证了方法的有效性。     

基于粒子群优化算法的Logistic模型参数估计

将Logistic模型的参数估计问题转化为一个多维无约束函数优化问题,然后利用粒子群优化算法(PSO)的全局搜索能力对此问题求解.仿真实验中所使用的数据包括真实数据和随机采样数据.实验结果表明,在这两种数据条件下PSO算法均能够较准确地估计获得Logistic模型的参数,证实了PSO算法是Logistic模型参数估计的一种可靠有效的算法.同时也分析了参数维数和噪声对PSO算法的收敛性和稳定性的影响.     

基于多种群遗传神经网络的非线性系统辨识

提高非线性系统的辨识精度,本文提出利用多种群遗传算法对BP神经网络权值进行优化,并将该算法用于非线性系统辨识中,取得了良好的效果。实验证明,与单纯采用BP神经网络辨识方法相比,本文方法对非线性系统有更强的辨识能力。     

基于双更新策略加权差分进化粒子群的双目相机标定

针对空间目标位姿测量下的相机多参数标定问题,提出基于双更新策略加权差分进化粒子群优化的相机参数标定方法。通过引入自适应判断因子来控制每一次迭代过程中加权差分进化(WDE)算法和粒子群优化(PSO)算法的调用比例,根据概率规律考虑对个体使用PSO算法或WDE算法来进行更新,并通过信息交流机制利用WDE操作得到的个体去引导PSO操作中的个体进化过程,所提出的WDEPSO算法能够保证种群个体进化的多样性和有效性,并且与相机非线性标定模型参数进行耦合,同步实现相机内外参数的组合非线性、全局连续优化,克服目标空间背景饱和光强造成的有限特征点失效引发的局部收敛问题。实验表明,文中方法优化得到的目标函数值更小,获得了较高的标定精度;利用标定参数得到的标准杆测量精度优于0.40 mm,目标大幅度角运动状态下的重构姿态误差小于0.30°,可重复性测量结果稳定。     

基于改进PSO算法的直接进给轴伺服参数优化

优化直接进给轴伺服参数对于提高进给轴快速响应性、跟随精度和抗干扰性等均具有重要作用。文中分析了数控系统中应用传统方法整定伺服参数存在的问题,提出了一种基于改进的微粒群优化算法（PSO）的直接进给轴伺服参数优化方法。建立了直接进给轴伺服系统数学模型,并给出了通过改进PSO算法整定直接进给轴伺服参数策略,利用Matlab/Simulink对直接进给轴的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,与常规伺服参数整定方法相比,改进的PSO算法整定的伺服参数使直接进给轴伺服系统具有更好的动态特性,提高了进给轴响应特性、跟随精度和抗干扰性。     

基于改进PSO-SMO的模型参数辨识及应用

目前,大多数智能辨识方法只考虑辨识系统的输出值,不能辨识模型的参数.对此,研究了基于线性核函数支持向量机的辨识算法,对模型参数和输出同时进行辨识.在此基础上,采用改进的PSO-SMO算法以提高辨识速度和精度.将该方法用于ARX模型和长期预测模型的参数辨识中,结果表明,该算法比其他算法具有更高的准确性.     

Application of model of mixture of probabilistic distributions for definition of the signals of radiophysical probing

The article describes a model representation of radar probing data in form of a mixture of background and target samples, which is the sum of two random variables with very different parameters. For model development we research the behavior of the central moments of the distribution mix without assuming the distribution law form. An example it is described the detection of the signal at the output of compression system of chirp ionosonde.     

部分偏振光的表示方法

随着光纤通信和光纤传感的快速发展,人们时光的偏振态提出了越来越高的要求.光是一种横波,其偏振态大致分为:完全偏振光、部分偏振光和自然光.文中介绍了完全偏振光的几种表示方法,给出了几种部分偏振光的描述方法.并阐述了它们之间的差异与联系.     

浅析IP网服务质量(QoS)

解决IP网QoS问题是目前通信领域的研究热点之一.虽然研究已经取得了一定的进展,但人们对于IP 网QoS本身的含义及相关的问题还有着不同的理解.本文将从IP网QoS的定义入手讨论相关的一些问题以及解决IP网QoS问题所做的各种努力.     

Interpretation of responses of visual cells of limulus

Assuming that visual responses are due to the action of particles on the membrane of the visual cells, the stochastic variability of the response should be a function of the number of particles producing it. Quantitative predictions can be made with the aid of a model proposed in previous articles. It is found that responses produced in visual cells of Limulus by absorption of a single photon have the stochastic properties which would be expected if the response to one photon were brought about by 25 particles. It is concluded from this that the processes leading to visual responses produce multiplication of particles. The effects of temperature and of metabolic poisons suggest that these processes are of chemical nature.     

NTRUsign式计算量分析

介绍了NTRUsign签名算法的密钥生成过程,其在实现的过程中需要进行上百位的大数运算问题,这些数字远远超出了普通电脑存贮范围。而要进行大数运算,就得用数组存贮,进行模拟运算,这就大大增加了运算量。文中分析了这个算法实现过程中的运算量,分析结果说明NTRUsign的运算量过大,以致实际并非一个实用算法。     

Differential method of analysis of luminescence spectra of semiconductors

A method for analyzing the luminescence spectra of semiconductors is suggested. The method is based on differentiation of the spectra. The potentialities of the method are demonstrated for luminescence in the region of the fundamental absorption edge of Si and SiGe alloy single crystals. The method is superior in accuracy to previously known luminescence methods of determining the band gap of indirect-gap semiconductors and practically insensitive to different conditions of outputting radiation from the sample.     

“计算机组成原理”设计性实践教学模式研究

本文阐述了"计算机组成原理"设计性实验教学的重要性,对设计性实验教学的目的和基本特征进行了归纳,对"计算机组成原理"设计性实验教学的现状进行了调查,对存在的问题进行了较深入的分析;在此基础上.对组成原理设计性实验的教学模式进行了研究,对设计性实验的体系进行了初步设计,并对"计算机组成原理"设计性实验的实施方法进行了探讨.