电液振动台非线性建模仿真与实验研究

仿真技术作为液压系统设计和分析的重要手段,越来越受到人们的重视.常见的液压系统仿真,都采用了线性近似模型,该模型用于系统稳定性分析和一般位置伺服系统时是合理的,但却无法反映电液振动台的实际特性.笔者引入阀流量非线性方程、阀增益非线性和摩擦非线性后的非线性建模仿真,仿真结果与实验结果相当吻合,准确再现了实际系统加速度波形失真情况,可以作为电液振动台系统设计和分析的有力工具.     

HS-10T液压振动台自激振荡现象分析及解决办法

针对HS-10T液压振动台自激振荡现象,通过液压伺服系统MATLAB仿真,开展了液压系统稳定性分析,提出了几种提高液压伺服系统稳定性能的方法。通过振动台参数调试,了解了HS-10T液压系统内环反馈的构成原理。结合仿真分析和参数调试试验结果,提出了降低振动台伺服系统速度反馈系数,提高伺服系统阻尼比,从而提高液压振动台稳定性的办法。     

变结构控制在液压振动台上的应用研究

针对液压振动台的稳定性问题,建立了液压振动台模型,采用变结构控制设计,降低了系统维数,使得系统稳定运行在滑动平面.仿真结果表明,采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能.     

液压脉冲系统的压力瞬态脉动仿真研究

液压系统的压力瞬态脉动直接影响到液压元件的使用期限,液压脉冲系统是产生压力瞬态脉动、考核液压元件寿命的重要设备.本文应用特征线法建立了管内流体非恒定流动的数学模型,并在此基础上对液压脉冲系统进行了建模与仿真;并对实际波形与仿真波形进行了比较,分析了影响波形的因素.结果表明:这种建模方法有效,仿真结果准确.     

带有减振底座的双向液压振动试验系统研制

为解决液压振动试验系统需要建设减振地基所带来的建设周期长、占地面积大、成本高等问题,提出并研制了带有减振功能底座的双向液压振动试验系统。介绍该液压振动试验系统的结构组成和工作原理,并详细阐述减振底座、伺服作动器及翻转装置等核心部件结构组成;依据技术指标要求和JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程,对液压振动试验系统进行0.5～200 Hz/4g正弦扫频测试,对系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标进行了测试。测试结果表明:液压振动试验系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标均满足JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程要求。     

液压振动台三状态控制策略的研究

建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩展系统带宽,增加系统阻尼,校正液压振动台达到较好的综合性能,满足更多的试验要求。     

冗余驱动液压振动台内力解耦算法

振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力。以16激振器冗余驱动液压振动台为对象,并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解,提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法。建立了该振动台Simulink仿真模型并进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。     

三轴六自由度液压振动台随机振动控制分析与仿真

分析并设计出多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,讨论了MIMO随机振动控制中的几点关键技术如传函矩阵估计、三帧搭接法等.通过以三轴六自由度液压振动台系统为典型被控对象,建立三轴六自由度液压振动台随机振动控制仿真系统.仿真结果表明,经过多帧均衡后,MIMO随机振动控制能够取得较好的控制效果,其控制容差均在±3dB以内.     

数字化模拟振动台液压系统模型的建立与分析

通过研究振动台液压系统的工作原理,建立了地震模拟振动台液压系统的仿真模型。建立模型时考虑了作动器刚度、阻尼等多种因素的影响;并对主要参数的敏感度进行了分析。结果表明:该模型的计算结果与振动台的实际响应较为吻合,具有较高的精确度,可为数字化振动台系统的设计提供参考。     

液压振动台虚拟样机建模及仿真分析

利用UG软件建立液压振动台三维实体模型,将建立的实体模型通过数据接口导入ADAMS软件,建立起液压振动台虚拟样机。利用Matlab软件建立控制系统,与ADAMS建立的虚拟样机通过数据交换技术进行联合仿真,对振动台系统的频响特性进行分析。     

Verification of the boundaries of the applicability of the holm approximation for the calculation of the resistance of electric contacts

This paper presents the computation results for the passage of a current through electrodes of various shapes. In particular, cylindrically shaped contacts and rectangular current-carrying buses are considered. The effect of the electrode boundaries and the location of the contact spots on the value of the contact resistance was estimated. It was shown when the contact resistance can admittedly differ from the values found using the available analytical formulas.     

Predicting the properties of the metal of welded joints on the basis of the results of quantitative parametrisation of the structure

Formation of the structure welded joints is investigated by fractal analysis and the quantitative criteria of the structural homogeneity of the metal of welded joints are determined.     

连铸机连杆断裂原因分析

连铸机连杆在机组试车阶段即发生断裂,完全未达到工作时限。为分析其断裂原因,采用扫描电子显微镜、能谱仪、光学显微镜等检测设备,通过断裂部位的断口分析、非金属夹杂物分析、显微组织分析等可知,连铸机连杆断裂的主要原因是奥氏体晶粒粗化及存在魏氏组织。     

Summary of the Activities of the Association of Russian Metallurgists on the Organization of the Chernov Readings at the Turn of the 21st Century

Metal Science and Heat Treatment -     

型腔模设计中推杆直径的确定

在型腔模设计中 ,推杆直径大小的确定一般是根据经验或依据类比法确定 ,这样确定的推杆往往与生产实际有一定的差距 ,通过对推杆的受力状况进行分析 ,从理论计算角度对推杆直径进行确定。     

货车滚动轴承压装过程的仿真

应用ANSYS有限元分析软件，建立了货车轮对滚动轴承压装过程的状态接触模型，并进行压装过程求解分析，得出压装力-位移(Fp-x)的分段拟合方程和高次拟舍方程和压装力--位移曲线。本文所得结论为货车轮对滚动轴承压装质量的判断提供了理论依据。     

前副车架上部主体件回弹消除方法研究

复杂威形的高强板前副车架上部主体件,造型角度差异性比较大,形状复杂,一次成形难度大.尤其造型深度段差较大时出现的内部褶皱问题,四角回弹扭曲问题,处理起来更是困难.本文主要阐述TRIP600高强板前副车架上部主体件一次成形过程中,左右两侧中部表面褶皱引起的回弹和四角回弹扭曲的优化方法.从产品造型、拉延模具及整形模具回弹补...