汽车挂车电磁制动器的控制系统

旅游挂车与主车的制动不协调是长期以来阻碍拖挂式房车发展的主要原因,电磁制动器的应用可有效地解决这一问题.研究电磁制动器的关键部件--制动器的控制系统,它可通过主挂车连接处的小变形信号来判断挂车所需的制动力.A/D数据采集卡把从应变片采集到的模拟信号转化为数字信号,计算机将获取的数字信号进行运算处理,应用到制动器的控制算法中,得到的控制量作为定时/计数器的初始化值.定时,计数器的8253芯片被初始化后可以叠加形成两路输出的脉宽可调(PWM)信号.信号输出给半导体金属氧化物(MOs)开关控制电磁制动器的电压,从而实现对挂车制动力的控制.电磁制动器的控制系统整车制动试验表明,可根据主车制动情况的变化实时控制挂车制动力.     

动力总成引起的轿车乘员室结构噪声传递路径分析与控制

动力总成振动引起的轿车乘员室结构噪声往往经过多维路径进行传递,对结构噪声传递路径的辨识和控制是减少结构噪声的有效措施之一.文中以尚处于设计中的某轿车车身结构为研究对象,采用实验数据与有限元模型相结合的方法,将动力总成及其悬置装置的动态特性引入到车身结构的设计过程中,依据各传递路径对乘员室结构噪声的贡献度,辨识结构噪声的主要传递路径及关键影响因素,进而指导车身结构的设计,达到控制结构噪声向轿车乘员室传递的目的.     

轴向运动弦线横向振动控制的自适应方法

对轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制进行研究。此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制。分析未控弦线的横向振动的有界性。采用Lyapunov 方法获得自适应控制规律,并证实受控弦线横向振动的渐近稳定性。在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性。     

车辆动力学稳定性控制的控制原理与控制策略研究

探讨了车辆动力学稳定性控制的控制原理,提出了相应的控制策略,并结合实例对车辆动力学稳定性控制进行了定量分析与验证,为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础.     

柔性机器人的协调操作及其逆动力学控制算法

柔性协调机器人系统是一个含柔性机器人内部各杆之间,运动协调约束条件和动力协调约束条件之间,柔性机器人与负载之间,以及柔性机器人之间高度耦合的复杂非线性系统,无论在动力学建模,还是控制算法方面都要比刚性协调机器人困难得多。通过对刚、柔性机器人协调操作系统本质特性的比较,利用有限元法和Lagrange方程建立了柔性协调机器人系统的动力学模型,并以系统逆动力学任务为目标,提出了通过校正机器人名义刚性运动来达到提高系统位姿控制精度的预测校正控制算法,成功给出了平面两3R柔性臂机器人协调操作刚性负载的仿真算例。     

磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承的变工作点线性化自适应控制方法

为提高磁悬浮控制力矩陀螺框架高速时的磁悬浮转子系统稳定性,研究磁轴承的电磁力-线圈电流/转子位移非线性的线性化及其控制方法.分析框架转动时的磁轴承工作点变化规律,提出磁轴承力-电流/位移特性基于框架转速的变工作点大范围线性化方法,根据线性化得到的线性变参数模型设计增益调节与前馈控制相结合的控制律,按照框架转速的大小对磁轴承位移刚度的变化进行自适应补偿,在磁悬浮转子稳定前提下使框架转速由6.25(°)/S提高到9.5(°)/S.该方法能有效补偿框架运动时的磁轴承力非线性,大幅提高框架转速较高时的磁悬浮转子系统稳定性.     

汽车无级变速传动系统综合控制的研究

建立了汽车传动系统模型,研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法,考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用,给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统,设计出模糊控制器和ＰＩＤ控制器,最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。     

柴油机微粒捕捉器电加热再生控制系统及控制策略的研究

柴油机微粒捕捉器热再生系统实用化的关键在于对过滤体的可靠再生,而过滤体的可靠再生则取决于对再生过程的有效控制。根据开发的柴油机排气微粒捕捉器电加热再生系统实用化的需要,提出了利用排气气流对过滤体再生过程进行控制的思想,分析了影响微粒捕捉器电加热再生过程的各种因素。在此基础上,进行了微粒捕捉器电加热再生控制系统设计,确定了再生系统的控制策略。     

电磁轴承系统控制参数与稳定性的关系分析

电磁轴承系统的稳定性是这一新型支承部件的研究和应用中必须解决的问题。系统失稳的因素很多，但使电磁轴承系统稳定工作的关键是其电子控制环节。讨论了在经典ＰＩＤ调节器的基础上，应用Ｒｏｕｔｈ判据分析系统稳定性与控制环节中各参数的关系，并以此确定系统稳定时，控制环节中各参数的取值范围的方法及其频带宽度对上述参数选择范围的影响。     

液力变矩器及其控制系统动特性研究

建立了导叶可调式液力变矩器及其控制系统的动态数学模型，对液力速度控制系统进行了动态仿真和试验验证，并阐述了液力控制系统的特点。对设计、分析液力控制系统及拓展其应用领域具有较重要的意义。     

机械加工过程模糊控制系统的模糊化新方法及其控制算法研究

提出并研究了一种模糊化新方法及其控制算法。该模糊化新方法,具有2m（m可以足够大）个通用的模糊变量且具有通用的隶属函数;由此所建立的模糊控制算法,具有4m2条推理规则,且这4m2条推理规则可由一个算式统一地显式地表述出来,因而具有通用、简洁等特点,可方便地应用于机械加工过程模糊控制系统中。     

磁轴承飞轮控制系统设计中LQR方法的应用研究

对于具有强的陀螺效应的磁悬浮飞轮转子,将转子各自由度作为独立个体采用分散控制难以满足系统要求,而LQR方法不失为一种有效的集中控制方法。通过对LQR控制方法在飞轮转子上的仿真研究,给出了LQR方法应用于磁悬浮系统控制时,加权阵Q阵与R阵的选取原则,并对反馈阵F中各参数的物理本质进行了阐述。由仿真结果与理论推导相结合,论证了陀螺位移交叉反馈的作用,由此给出了LQR控制的一种简化实现方法。     

考虑正逆动力学问题的电动助力转向控制研究

在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究:设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究。仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

汽车金属带－行星齿轮无级变速传动系统同步点振动控制研究

在对原有系统结构加以改进和同步点速比变化率实施控制的基础上,建立了传动系统于混合无级变速、同步点转换和纯无级变速三种工况下的键合图仿真方程。仿真结果表明：新系统于同步点对车体的冲击度远小于标准规定的10m/s{sup}3。     

基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用

基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论,其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零,它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象,给出了适合应用于该系统的自适应控制算法,使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称,系统精度低,稳定性差,频宽窄和滞后大等问题。     

基于漏斗模型和分布合作理论的生产计划控制系统

本文提出了一种基于漏斗模型和分布合作理论的生产计划控制系统，讨论了一些重要的概念和技术，如漏斗模型、分布合作方式和虚拟加工单元。实践表明，生产计划的有效性和灵活性是这一系统的显著优点     

STUDY ON CONTROL STRATEGY OF CLUTCH STARTING FOR CAR WITH A METAL PUSHING BELT-PLANETARY GEAR CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION SYSTEM

0 INTRODUCTIONA metal pushing belt-p1anetary gear continuouslyvariable transbossion was invented by Macey andVahabzadeh in l987[1]. The most retnarkablecharacteristic of this tusAnssion is a wider rahorange than a conventional metal pushing beltcontinuously variable transndssion, and without areversal planeop gear, the transmission ratio range isconhnuously expanded from positive ratio to negahveratio through a zero ratio. So a metal pushing belt-planetary gear continuously variable tran…     

RESEARCH ON CONTROL OF FLYWHEEL SUSPENDED BY ACTIVE MAGNETIC BEARING SYSTEM WITH SIGNIFICANT GYROSCOPIC EFFECTS

Traditional PID controllers are no longer suitable for magnetic-bearing-supported high-speed flywheels with significant gyroscopic effects. Because gyroscopic effects greatly influence the stability of the flywheel rotor, especially at high rotational speeds. Velocity cross feedback and displacement cross feedback are used to overcome harmful effects of nutation and precession modes, and stabilize the rotor at high rotational speeds. Theoretical analysis is given to show their effects. A control platform based on RTLinux and a PC is built to control the active magnetic bearing (AMB) system, and relevant results are reported. Using velocity cross feedback and displacement cross feedback in a closed loop control system, the flywheel successfully runs at over 20 000 r/min.     

基于神经网络的动反馈管道有源消声系统声学通道辨识

介绍了一种采用动反馈式扬声器的管道有源自适应噪声控制系统,系统中动反馈扬声器既作为有源消声系统的执行元件,也作为检测控制效果的声传感器。分析了系统中存在的各声学通道,并进行了基于自适应线性神经网络的辨识。该方法实现简便,对工作环境无干扰,各声学通道传递函数估计精度高。     

高压气动容积减压分级控制原理与特性

为了提高容积减压能量补偿效果,提出分级控制容积减压的概念。通过高压气动系统定压补偿分级减压的能量原理和减压过程中的能量特性分析,证明了分级减压是一种有效的节能减压方法。通过建立控制系统的数学模型和进行仿真分析,研究了两级控制容积减压系统控制特性;两级控制容积减压系统的试验研究结果表明：建立的理论模型是符合实际的;一级减压的设定压力只要高于二级减压设定压力的临界输入压力值,就能得到稳定的控制压力输出。