基于图像畸变矫正的摄像机标定方法

本文提出了一种新的摄像机标定方法,首先对含有畸变的二维图像进行矫正,再应用矫正后的图像对摄像机进行线性模型标定。给出了标定方法的理论依据和求解过程,并将其与线性标定方法和两步法进行了对比实验。实验结果表明:该方法无需预标定过程,即可迅速、方便地对摄像机进行标定,并且具有较好的精度。     

基于相机标定的图像拼接算法

针对现有图像拼接算法在配准精度和速度方面的不足,提出了一种利用相机标定信息和相位相关技术相结合的图像配准方法,并给出了算法的详细推导过程.算法通过相机标定获得投影矩阵、相机坐标系间的旋转变换矩阵和平移向量.利用相机坐标系间的旋转矩阵推导对应图像间的旋转变换公式,通过z轴位移及场景的平均景深近似求解图像间的缩放系数,利用相位相关法求解图像间的平移转换参数.实验结果证明该算法理论推导正确,在有效景深范围较小情况下图像拼接准确,对于分辨率为640×480的输入数据,平均拼接速度能够达到26.8 ms.     

基于控制点自动获取的交通事故现场图像几何校正方法

对交通事故现场进行俯视拍摄可以记录现场俯视平面信息,摄影图像会产生几何畸变,影响信息的正确表达.需要对事故现场俯视摄影图像进行几何校正.在应用控制点图像坐标自动获取技术的基础上,提出了包括几何校正坐标变换数学模型的确立、控制点实际坐标的获取、控制点图像坐标的获取、图像配准和像素点灰度值确定的几何校正方法,并探讨了校正图像的彩色处理;采用最近邻灰度插值算法提高了图像处理效率.     

基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法

距离信息的获取在机器人技术中是非常重要的。提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动，即可得到某些参数的标定解，从而克服了一些标定系统技术上的难点．通过实验验证，本方法可以达到小于１２％的测量精度．可以用于机器人的视觉粗定位和三维避平障等实际应用．     

双目标定系统精度提高的方法

针对双目标定系统精度提高的问题,介绍了摄像机标定方法、原理及双目标定系统的标定流程．通过用张正友平面模板两步法实验分析总结出影响双目标定系统精度的因素,并提出了提高精度的方法．在各种影响因素达到最小时的实验表明重投影误差不超过0．2像素,可以满足双目标定系统的实用性．     

激光位移传感器的标定

介绍了一种基于高精度光栅尺标定激光位移传感器的方法。该标定装置使用步进电机控制挡板的移动,光栅尺和激光位移传感器同时采集挡板移动的距离,计算机通过数据采集卡采集光栅尺和激光位移传感器的数据。本装置的结构设计符合阿贝原则,同时详细介绍了标定装置的原理、组成结构和数据处理。     

一种新的二维图像测量系统标定方法

为解决现有二维图像测量系统标定所存在的问题,提出了一种新的二维图像量系统标定方法－网格式平行线标定方法。该方法采用了ＣＣＤ亚像素分技术及调焦技术,可直接到得纵横两个方向的像素当量。理论分析及实验结果均表明 ,该方法具有标定简单,精度高、重复性好等优点,对方法的精度进行了较详细的分析,并给出了实验结果。     

北斗用户设备测试系统的测试及标定

针对目前各用户设备生产厂家及检测认证部门采用不同测试系统,导致其在测试项目、测试流程控制、评估准等方面不尽相同的问题,提出对各个测试系统的标定及测试验证方法,完成对其功能和性能的评估认证,最终实现建立标准统一、各测试平台间能够相互验证的北斗用户终端测试系统体系,促进卫星导航用户设备产业的健康发展。     

基于FPGA的精密光栅尺图像采集与预处理设计

针对目前利用图像的方法来分析精密光栅尺位移采集速度不高的问题,设计了一种以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)为主控器件对光栅尺进行图像编解码和预处理的系统.系统主要包括SDRAM控制模块、CMOS传感器驱动模块、VGA显示模块以及图像算法模块.整个模块以Altera公司的Cyclone IV系列EP4CE10E22C8N作为主控芯片,Quartus II 15.0软件为开发平台,并经过反复测试实现各个模块功能,最终通过VGA实时显示预处理后的图像,为下一步DSP实现光栅尺位移的测量提供了可靠的预处理数据.     

红外图像采集系统设计

采用NI公司的PCI-6115 DAQ卡及PC计算机构成PC-DAQ虚拟仪器系统,从而设计了一款图像采集系统.根据热成像原理,利用外部产生的时序信号作为采集系统的控制信号,控制采集的触发和时钟,编程实现了采集控制及显示波形的功能,对实验室研制的HgCdTe器件读出电路输出信号,并进行了采集实验,实验结果验证了该图像采集系统的可行性.     

嵌入式单片机系统在图像采集中的应用

针对传统图像采集系统的缺陷,提出了一种基于嵌入式单片机系统的图像采集方法,并对图像采集系统的实现进行了仿真,结果表明,不但实现了图像的高速采集和传输,而且具有体积小、实时性强、功耗低等优点。     

基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统

介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.     

基于PCI的通用图像采集与处理系统

以DSP TMS320C6205为核心处理器，设计了一种基于PCI的通用图像采集与处理系统。采用SAA7111和CPLD实现系统前端的图像采集以及图像的输出控制，用DSP进行各类通用的算法设计以及实现与计算机的PCI接口，系统中大容量的FLASH和SDRAM使该系统能够适用于多种应用场合。该系统具有在线定义图像采集的大小，自定义图像处理算法等特点，在静止图像和视频图像处理中均有一定的应用价值。     

型砂质量参数快速数据采集与处理系统

针对湿型砂质量参数快速检测方法短缺的问题，根据湿型砂的电导特性与其质量紧密相关原理，以80C196KC单片机为核心，建立了用于湿型砂质量参数快速检测的数据采集与处理系统．经过模拟实验表明：此系统能够在20s内同时完成湿型砂的紧实率、有效粘土含量、含水量、砂温、透气性及综合强度等质量参数的快速检测，为评价湿型砂质量提供了依据．     

基于C#参考式扭矩传感器标定及测试系统的研制

针对扭矩传感器校准测试设备中存在的定位精度不高、对中性较差、测试功能单一等问题,设计了一种参考式扭矩传感器标定及测试系统。系统中对中机构使用锥柄结构,可以提高定位精度和对中性,提高测试的精度,在静态标定和动态测试过程中通过高等级精度扭矩传感器与待测扭矩传感器进行对比。软件部分基于C#语言开发,使用Access数据库存储数据,使用可扩展标记语言(XML)记录传感器初始信息,可实现数据分析、可视化与储存。系统采用多线程技术实现数据采集和硬件控制的协调同步,保证了数据采集精度。结合试验台硬件可以实现系统的静态标定与动态测试两个重要功能。该系统结构简单、实际操作简便、工作效率高。     

基于USB2.0的线阵X射线图像采集系统

鉴于ISA、PCI、PS/2等传统接口传输速率低、不能实现热插拔等功能,提出一套基于USB2.0传输协议的线阵X射线图像采集系统。系统以FPGA（现场可编程门阵列）芯片为控制核心,配合16位高精度快速A/D转换芯片和CY7C68013A芯片,实现了X射线图像的采集和高速传输功能。系统充分发挥了USB2.0即插即用、实时高效等优点,将X射线图像获取和传输速度提升至40 Mbps。     

工业检测中图像采集标定与预处理技术研究

为了较好地解决工业现场劳动强度大、效率低下的不足,彻底消除工业现场中可能存在的威胁和危害操作人员人身安全的因素,针对工业图像检测技术中的校正、识别问题,提出了摄像机的快速标定方法及视频信号的有效提取算法,并给出了工业现场应用的案例。测试数据及现场运行情况表明,对有一定变形的检测对象,该算法仍可以准确地提取其几何特征,达到了系统要求。经测试,定位精度为±3mm。较好地解决了工业现场摄像机参数的快速标定及噪声条件下图像信号的有效提取问题。     

一种基于散射参数测试的人工电源网络校准方法

由于人工电源网络(LISN)精度直接影响到传导电磁干扰试验结果,通过分析LISN电路拓扑结构,建立了高频寄生参数模型及其等效电路,并利用散射参数法分析其校准特性参数,包括分压系数、隔离度、耦合抑制比与受试端阻抗.理论研究与实验结果表明,电路高频寄生参数对LISN受试端阻抗影响较大.在电感线圈中施加多个430Ω补偿电阻后...