一种单神经元PID控制的单相APFC的设计

介绍了传统平均电流控制型APFC变换器的结构,对其控制原理分析后,提出了一种新的控制方法。APFC变换器本身是一个非线性、周期时变的动态系统,采用传统的PID控制难以达到令人满意的效果,单神经元PID控制可以利用其非线性、变结构、自适应等优点来提高APFC系统的动态响应和抗扰能力。通过Matlab/Simulink仿真结果表明,由神经网络控制的变换器,在一定程度上解决了传统PID控制器难于在线实时整定参数、对时变系统进行有效控制的不足,证明了设计的可行性。     

基于Matlab/Simulink的神经网络励磁控制仿真分析

介绍了神经网络控制仿真模块的使用方法,并借助此模块对使用神经网络法设计的PID励磁控制进行仿真分析,与传统的只用单一的PID控制的仿真结果进行比较,证明了神经网络控制的优越性。     

基于MATLAB/SIMULINK的神经网络励磁控制仿真分析

介绍了神经网络控制仿真模块的使用方法并借助此模块对使用神经网络法设计的PID励磁控制进行仿真分析,与传统的只用单一的PID控制的仿真结果进行比较,证明了神经网络控制的优越性.     

基于PID神经网络的多电动机协同控制研究

针对过程控制领域的多电动机系统协同控制问题,提出利用传统PID算法与人工神经网络相结合构建PID神经网络,并设计了基于该算法的多电动机协同控制系统。实验结果表明,PID神经网络算法可以有效地解决多电动机驱动系统的协同控制问题,算法收敛速度快,同步误差较小,同时具有较强的抗干扰能力,非常适合实际工程应用。     

基于RBF神经网络的PID控制在变风量空调系统中的应用

将RBF神经网络引入PID控制中,建立了一个三层神经网络模型。通过RBF神经网络的在线辨识对PID控制的三个参数进行在线调整,从而改善系统的控制效果。仿真结果表明:基于RBF神经网络的PID控制与传统PID控制相比,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制精度高,效果好,安全可靠。     

采用神经网络控制的永磁同步电动机调速系统

针对传统PID控制的不足，设计了神经网络（ANN）控制的永磁同步电动机（PMSM）调速系统并进行了仿真分析。结果表明：采用神经网络控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载或参数突变时，具有恢复时间短、振荡小等特点，证明了神经网络控制的优越性。     

基于遗传算法和神经网络的PID控制参数的优化研究

针对传统的PID控制中参数整定的难题，采用智能控制技术优化PID参数，利用神经网络进行系统商务谈判识，建立对象模型，在此模型基础上，运用遗传算法寻优PID控制参数采用变交叉 概率和变异概率自适应遗传算法寻优得到PID控制参数，与传统的整定结果相比较，遗传算法优化效果更好，最终达到最优的控制效果。     

新型智能数字PID控制器及其应用

针对BP神经网络-PID控制器盲目选取PID参数初值容易陷入局部最小和给定值大幅变化引起系统性能变坏等问题,提出了一种新型智能数字PID控制器,用积分分离型数字PID取代BP神经网络-PID控制器的传统数字PID,抑制超调,改善系统性能;用继电器自整定法确定PID参数的初值,防止神经网络的局部极小问题。对时变和非时变非线性被控对象,分别用Marlab对新型智能数字PID和传统数字PID的控制效果进行了仿真。结果表明,新型智能数字PID控制器具有更好的控制效果和更好的鲁捧性。将该控制器用于某冶炼厂铅板生产中的铅液温度（坩锅温度）的控制,获得了满意的控制效果。     

基于BP网络PID算法的恒压供水系统研究

采用神经网络控制理论与PID（比例、积分、微分）控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU226 PLC的BP神经网络PID控制器。恒压控制系统由BP神经网络PID控制器、丹佛斯VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。试验结果表明：系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

钢轨轮廓测量中稳定装置研究

介绍了基于机器视觉技术的在线钢轨轮廓检测技术受车体振动的影响,提出了通过添加稳定装置的方式消除车体振动对检测的影响。设计了基于陀螺的单轴稳定装置,并对稳定控制回路进行了建模分析,设计了一种基于RBF神经网络在线辨别的单神经元自适应PID控制算法。通过Simulink仿真表明,该算法相比较传统PID控制,能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,具有响应速度快、稳定性高等特点,为设计高精度稳定装置系统提供了理论依据。     

基于ANFIS的循环流化床锅炉燃烧系统控制研究

循环流化床锅炉的燃烧系统是一个时变、大滞后、多变量强耦合的复杂对象,常规的PID控制效果不佳.为了更好地解决这类对象的控制问题,提出了一种新型的控制方案,基于自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)设计自适应模糊神经网络控制器.将其应用到循环流化床锅炉燃烧系统控制中,利用Matlab对该控制系统进行仿真,并与常规PID...     

A design scheme of discrete robust PID control systems and its application

PID controllers have been widely used in many chemical processes. Because they have only three control parameters, we can easily understand their physical meanings. However, it is difficult to tune their parameters in the case where the control system has uncertainties, for example, modeling errors, system fluctuation, and so on. Therefore, we propose a design scheme of discrete robust PID controllers in this paper. That is, we design a PID controller in connection with the generalized minimum variance control (GMVC) scheme, and present a scheme on how to design a weighting factor included in the GMVC criterion from the viewpoint of robust stability. Furthermore, we investigate the behavior of the proposed control scheme by applying it to an air pressure control system. © 1999 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 128(4): 77–83, 1999     

Memory‐based IMC tuning of PID controllers for nonlinear systems

This paper describes a new memory‐based proportional, integral, derivative (PID) controller design. These PID parameters are tuned by the IMC‐PID method, which is derived from the relationship between the internal model control (IMC) and PID control. The IMC‐PID has a user‐specified parameter that greatly influences the control performance. The authors have already proposed a system identification scheme based on the memory‐based approach. In this paper, a new controller design scheme is discussed, whose system parameters and the corresponding suitable user‐specified parameter are simultaneously computed. Finally, the behavior of the newly proposed control scheme is examined in a simulation example. © 2006 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计

在分析PID控制器设计常用的理想微分PID控制算法和实际微分PID控制算法的基础上,选择实际微分PID控制算法用于FCS165现场总线控制系统,并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明,实际微分PID控制算法控制效果较好。     

A design of multivariable,self‐tuning PID controllers with an internal model structure

Self‐tuning control schemes (STC) are useful for systems with unknown or slowly time‐varying parameters. Some single‐input/single‐output PID control schemes based on STCs have been proposed for such systems. However, there are a lot of multivariable systems in real process industries. And these systems often have relatively large time delays. In this paper, a design scheme of self‐tuning PID control system is proposed for multivariable systems with unknown parameters and time delays. The controlled object is equipped with an internal model in order to compensate the time delay and also unstable zeros. Subsequently, a multivariable PID controller is designed for the augmented or compensated system. The PID parameters are calculated recursively based on the relationship between the minimum variance control law and the PID control law. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 146(4): 58–64, 2004; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10241     

基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。     

基于DSP的模糊-PID控制的逆变电源的研究

为了解决传统PID控制逆变电源系统无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,提出了一种新的模糊-PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该方案可以改善动态品质和提高系统稳态精度。     

高性能模糊PID控制DC/DC变换器

针对DC/DC变换器这种强非线性系统,提出了一种模糊PID控制器,它基于优化的PID控制器,通过模糊控制对PID控制器进行增益调节.现以TMS320F240 DSP为核心控制器件,以Buck变换器为实验平台,设计了系统硬件电路.计算机仿真和实验结果证明,该控制策略有很好的控制性能,且算法实现比较简单,同时控制模块的设计简单,可靠性高,是一种较实用、易实现的控制算法.     

A practical design of multiloop robust PID control systems

In this paper, a new design scheme of multiloop predictive self‐tuning PID controllers is proposed for multivariable systems. The proposed scheme first uses a static precompensator as an approximately decoupling device in order to roughly reduce the interaction terms of the controlled object. The static matrix precompensator is adjusted by an on‐line estimator. Furthermore, by regarding the approximately decoupled system as a series of single‐input single‐output subsystems, a single‐input single‐output PID controller is designed for each subsystem. The PID parameters are calculated on‐line based on the relationship between the PID control and the generalized predictive control laws. The proposed scheme is numerically evaluated on a simulation example. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 147(3): 63–71, 2004; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10284     

一种智能控制方法在300MW机组主汽温控制系统中的应用研究

针对某３００ＭＷ低倍率复合循环锅炉工况变化频繁,主汽温动态特性是变非线性较强的特点,文章采用分级设计控制方案,对一级喷水减温提出一种智能的“阀位”控制方法,对二级喷水减温采用模糊控制结合专家自整定串级ＰＩＤ控制方法,并应用集散控制系统,完成了该系统的设计和实施。