250KHz多普勒计程仪二维相控基阵设计

将平面基阵的振动基元通过特定的布阵技术分别在二维方向上各构成四个子基阵,并利用两组带中心抽头的变压器移相电路消去各子基阵指向性图中的主瓣和第二栅瓣,形成由第一栅瓣构成的二维±23.58°方位上波束宽度为3°的两对定向发射笔形波束.该声基阵设计新颖、结构紧凑、性能优良、工作可靠.基阵外壳直径仅158mm,特别适合浅海或内河航船上计程仪导航设备应用.     

超声多卜勒血流检测仪

本文叙述了一种医用超声多卜勒血流检测仪的结构和特点。该机具有脉冲波和连续波两种功能,备有简单模拟参数输出和AR谱分析接口,既可单独成机,也可与微机联用作谱分析。可为临床诊断提供有关数据。     

激光多卜勒测速仪理论分析

激光多卜勒测速是利用激光差频技术测量流体速度的。它可以实现非接触测量，并可测流速场内任一点的即时速度。本文着重介绍了频率和流体速度关系、光电倍增管光强变化规律等差动多卜勒技术中的一些理论问题。     

相控阵多普勒计程仪的相控波束形成

多普勒计程仪采用相控阵进行声波信号的发射和接收,不仅能够大大缩小换能器的体积,提高计程仪的适装性,还能依托相控阵本身的物理特性,无需进行声速补偿,所以在低频段获得了较多的应用。首先介绍了一维线阵波束形成的基本原理,然后分析了一维线阵的波束形成,获取多普勒计程仪发射波束及接收波束的方法,最后利用自制平面相控阵的水池测试结果与理论计算进行对比,结果表明,自制的相控阵满足多普勒计程仪的使用需求,为宽带大深度多普勒计程仪的制作奠定了基础。     

多卜勒信号的频率—时间关系分析方法

本文根据多卜勒信号的特点,提出一种分析频率—时间关系的方法,并给出一实际信号的计算结果。     

改进的相控阵多普勒计程仪波束形成技术

目前相控阵式多普勒计程仪的基阵体积比活塞式多普勒计程仪已经缩减了很多,该技术只需通过一个收发共用的平面基阵实现信号的发射和接收,可以同时形成4个方向的波束,大大减小了基阵的尺寸,同时还消除了声速变化对测速的影响。但在中深度和大深度多普勒计程仪设备中,换能器基阵的体积仍然限制了其适装的载体种类。以多普勒计程仪小型化思想为核心,分析了密排相控阵多普勒计程仪波束形成技术,对多普勒计程仪进行集成化、小型化设计。针对密排相控阵波束形成技术,比较其发射指向性、声源级、信噪比、系统复杂度与稀疏相控阵的差异。分析表明,在相同频率、相同发射功率以及相同尺寸的条件下,密排相控阵的收发联合响应较稀疏相控阵提高近6 dB。同时在相同测速作用距离的条件下,利用密排相控阵技术可以减少换能器阵元数,从而减小换能器尺寸,达到小型化的目的。     

相控阵声学多普勒计程仪应用程序开发

介绍了Vx Works操作系统下,相控阵声学多普勒计程仪信号处理应用程序的开发。湖试中,采用高精度的差分GPS作为比对设备,验证了方案的有效性和可行性。     

相控阵声学多普勒计程仪的信号处理模块设计

主要介绍了相控阵声学多普勒计程仪信号处理模块的基本结构特点和相关软硬件实现方法。     

多普勒计程仪测速精度的测定

文章介绍多谱勒计程仪测速精度的两种测定方法，实时法与准时法。在实法中，载体的航迹向与对地速度的真值均取自差分卫星定位仪。在准实时法中，利用差分卫星定位仪给出的地理坐标，根据中分纬度法、墨卡插法或波林法算得航迹向与对地速度的真值。两种方法所需的航向均取自于平台罗经。     

基于加权最小二乘的声相关计程仪速度精确估计

声相关计程仪首先利用加权最小二乘法确定目标函数,然后通过序列二次规划法估计速度。考虑海底混响数据时空相关函数宽度的减小、相关系数点与相关函数中心点间距的增大,都会导致相关系数的均值减小、分布范围增大,此时相关系数在目标函数中对应项的权重也应当减小。在这样的前提下,引入调节参数μ,调节权重函数的宽度,使设备在各个速度下测速相对偏差的一致性达到最优,提高速度估计精确度。调节参数在设备标定与验证试验中确定,不同的设备可能具有不同的调节参数。试验数据证明了该方法对不同声相关计程仪测速精确度的提高都有效果。     

用TMS320C25实现主动声呐回波多卜勒分析

通过讨论频谱分析的各种方法,指出50%重叠的分段平均周期图法是检测主动声呐CW脉冲回波多卜勒频移的有效方法.介绍了用TMS320C25实现频谱分析的硬件组成和软件设计.     

提高多普勒计程仪性能的矩阵算法

文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法,使载体下方的局部海底参数得以建立,从而使载体高度的测量精度有望优于1%,并且能获得助航海底姿态。     

多普勒计程仪的数据平滑方法

多普勒计程仪输出数据中有局外数据,可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法：动窗平均、动窗加权平均、动窗中值滤波以及动窗稳健平均。仿真结果表明：动窗稳健平均的输出不会被多个局外数据所影响,并且其处理增益接近理论极限。     

八波束相控阵换能器的研制

声学多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)是一种能为水面或水下载体提供定位和导航信息的重要设备.传统的DVL通常采用Janus配置方式,向海底发射沿载体前后左右方向的4个波束,并利用多普勒频移来计算载体的速度.而对于传统相控阵DVL,阵元布阵间距通常为二分之一波长,同一方向两波束间夹角为60°...     

对苯二甲酸表面修饰多壁碳纳米管的研究

选用苯二甲酸（TPA）为改性剂,通过酯化反应对多壁碳纳米管（MWNT）进行了表面修饰,讨论了MWNT的用量、反应温度及反应时间对修饰效果的影响,通过红外光谱（IR）和扫描电镜（SEM）表征了样品的形貌与结构。结果表明,MWNT用量为11．76％（质量分数）、反应温度为145℃、反应时间为5h时,TPA对MWNT的修饰效...     

对苯二甲酸表面修饰多壁碳纳米管的研究

选用苯二甲酸(TPA)为改性剂,通过酯化反应对多壁碳纳米管(MWNT)进行了表面修饰,讨论了MWNT的用量、反应温度及反应时间对修饰效果的影响,通过红外光谱(IR)和扫描电镜(SEM)表征了样品的形貌与结构。结果表明,MWNT用量为11.76%(质量分数)、反应温度为145℃、反应时间为5h时,TPA对MWNT的修饰效果最好。     

多小波理论的发展与研究

介绍了正交多小波,双正交多小波以及正交多小波、双正交多小波的不同构造方法,进而给出及改进的多重尺度函数值快速算法.     

用多齿分度台检定平板仪

由于光学平板仪的照准仪没有坚轴，在检校过程中进行正倒镜变换时只能依仗校验台面和两枚标针定位，这既不精确，又很繁琐，且操作劳动强度大。引人精密多齿分度台后，可以淘汰标针，实现照准仪的完全固定安置，避免重复定位，检校的精度和效率都有所提高，劳动条件亦有所改善。本文论述的正是走这一途径的正确性与具体做法。     

基于多基元的水下目标高精度测速方法

根据水下测控基阵对目标测量的时延信息,提取反映速度变化的各基元时延差,提出一种新的测量水下目标速度的方法,并做误差分析、实测数据验证,其测量精度达到0.2kn以上,利用现有定位设备解决了水下目标高精度测速问题。