浅析城市轨道交通网络规划的优化决策方法

针对中国已经建成并且开通了的城市轨道交通的实践情况,探究了建设城市轨道交通的充分与必要性,解析了城市轨道交通网络规划多目标决策问题的内涵,并且阐述了多目标决策方法在城市轨道交通网络规划中应用的五个优化方法,以期为城市轨道交通网络规划的优化提供理论支撑依据。     

浅析城市轨道交通网络规划的优化决策方法

针对中国已经建成并且开通了的城市轨道交通的实践情况,探究了建设城市轨道交通的充分与必要性,解析了城市轨道交通网络规划多目标决策问题的内涵,并且阐述了多目标决策方法在城市轨道交通网络规划中应用的五个优化方法,以期为城市轨道交通网络规划的优化提供理论支撑依据。     

探究轨道交通网络信息系统网络规划简

结合城市轨道交通线网规划目标、原则及内容,剖析了城市轨道交通网络信息系统网络规划的需求分析、要点及安全设计原则。为优化整体资源配置,构建节约、高效、先进的轨道交通网络,轨道交通公安部门合理配置人力、提高效率、节省开支提供理论支持。     

新建机场运输通道建设决策的双层规划模型

机场运输通道是旅客进出机场的必要基础设施。为了满足航空运输快速发展的需求,伴随着新机场的建设,机场运输通道的建设规模决策问题显得至关重要。建立了双层规划模型,其中上层模型为上层交通主管部门以社会总成本最小为目标建设机场运输通道,下层模型为旅客以效用最大化为目标选择运输通道,设计了基于敏感性分析的模拟退火算法,最后通过算例仿真了算法的可行性。     

面向对象的城市交通规划时空数据模型

阐述了交通规划信息的时空特性，以城市交通规划为背景，对城市交通规划时空数据模型的设计思想和方法进行了研究，提出了一个城市交通规划时空数据模型。模型采用失量结构，并采用面向对象的技术进行概括。着重对交通规划基础信息中的面状要素、线状要素和点状要素的时空表达进行了介绍。     

基于遗传算法的随机路网次优拥挤收费模型

针对随机路网中出行者规避风险的择路行为,提出一种同时考虑行程时间可靠性和不可靠性的次优拥挤收费双层规划模型。上层模型以最大化路网社会福利为目标,下层模型为弹性需求期望-超额交通平衡模型。鉴于双层规划模型的复杂性,设计遗传算法求解该模型。仿真结果表明,使用遗传算法求解该模型是可行的,运行50代后,算法可收敛至目标值。     

基于MFD的城市区域过饱和交通信号优化控制

为了解决交通高峰时段城市区域路网过大的交通需求引起的路网通行效率下降以及区域内部交通流分布的异质性产生的道路资源浪费等问题.本文提出了基于区域路网固有属性宏观基本图（Macroscopic fundamental diagram,MFD）的过饱和区域控制优化模型,建立了边界控制信号和内部控制信号目标函数的双层规划优化,进一步设计了基于BP（Back propagation）神经网络的自适应动态规划（Adaptive dynamic programming,ADP）模型,对建立的双层规划区域交通信号进行求解,实例仿真结果验证了本文方法的有效性.通过本文的研究分析,对城市区域交通的需求管控、拥堵政策制定等城市区域交通管理具有一定的指导意义.     

新型养老服务产业设施项目规划与设计研究

本文结合近年的学习研究,以云南省昆明市综合型养老社区为例,从规划理念、功能布局、道路与交通组织、建筑形式与风格等几个方面探讨新型养老服务社区的规划与设计。     

基于关联优化的虚拟城市交通系统设计与控制

针对当前传统的城市交通虚拟系统中被动地扩展交通元素,不能及时智能地为交通设计人员提供指导而造成的城市交通规划不合理,调节的效率低等问题提出一种基于挖掘与优化并行计算的虚拟城市交通系统设计思想,使用图论的方法构造路网元素,将路网中结点的数据与路段实时的车辆数据进行挖掘与优化并行运算得出最优的路径规划方案与最优的实时路径选择指导;实验表明,基于优化计算的虚拟城市交通系统性能良好,测试准确率较高,有效地提高了交通规划的合理性与交通调度效率。     

基于仿真和蚁群算法的公交动态交通规划研究

针对越来越复杂的道路交通系统,研究其中的动态交通规划问题。以达到对交通进行合理规划的目的。采用计算机仿真技术构建动态交通规划模型,应用蚁群算法解决基于仿真的动态交通规划优化问题。在所建模型的基础上,通过蚁群算法进行求解。实验结果令人满意。仿真方法可以将普通动态交通规划模型无法反映的随机因素考虑在内,使得动态交通规划的结果更加具有现实中的指导意义。将优化技术嵌入到仿真过程中。在仿真环境下使输出响应不断地得到改进,从而实现道路交通系统性能的优化。数据实例表明,该方法是正确的、可行的、有效的,可以为实际的道路交通规划提供有力地决策支持。     

城市交通网络路径规划策略的性能分析

现代智能车辆具备通信、存储和计算的能力,为获取实时交通信息提供了硬件基础。通过收集出租车的GPS数据,构建一个实时交通网络。设计基于实时GPS信息的路径规划策略,通过真实数据模拟与4种广泛应用的交通网络路径规划策略进行性能分析比较。结果表明,基于实时交通信息的路径规划策略能够使智能车辆行驶时间缩短33%左右。     

基于宜居性的城市轨道交通布局规划优化研究

为提升城市轨道交通附近居民居住舒适度,提出基于宜居性的城市轨道交通布局规划优化研究.在宜居性理论背景下,建立城市轨道交通布局指标,确定布局规模,在交通站点数量相同的规划方案中获取最优规划方案.利用综合评价法分析城市轨迹交通布局规划方案,计算交通线路客流覆盖量,构建城市轨道交通布局规划模型.实验结果表明,基于宜居性的城市...     

TD-SCDMA无线网络规划与设计

TD-SCDMA技术是中国具有自主知识产权的3G技术主流标准,TD-SCDMA无线网络规划与设计的目标是在满足业务需求的前提下,平衡网络覆盖、质量和成本之间的关系,这对TD-SCDMA无线网络的预规划和详细规划都提出了严格的要求。     

TD-SCDMA无线网络规划与设计

TD-SCDMA技术是中国具有自主知识产权的3G技术主流标准,TD-SCDMA无线网络规划与设计的目标是在满足业务需求的前提下,平衡网络覆盖、质量和成本之间的关系,这对TD-SCDMA无线网络的预规划和详细规划都提出了严格的要求。     

基于鱼群算法的智能机器人全覆盖路径规划

为保证机器人的行驶轨迹可以全方位地的覆盖地图的全部坐标点,并降低路径重复率,基于鱼群算法设计智能机器人全覆盖路径规划方法。建立智能机器人死区脱困模型,计算栅格地图模型中的目标活性值,获取整体栅格数量,描述地图中栅格状态,得到脱困时的行驶角度差。基于鱼群算法设计全路径覆盖判定方法,描述不同目标鱼个体之间的距离,在三重移动目标坐标系下,获取元素坐标向量,建立每个目标点的求解代价和,计算下一个目标点行驶的最小距离。设计机器人全覆盖路径规划算法,判断当前位置是否为死区,获取路径规划的全局最优解,实现智能机器人的全覆盖路径规划。利用Matlab仿真软件完成智能机器人全覆盖路径规划实验。结果表明,在简单环境下,该路径规划方法覆盖率为100%,重复率为5.23%,路径长度为15.36m；在复杂环境下,该路径规划方法的覆盖率为100%,重复率则为10.24%,路径长度为20.34m。由此证明,该方法具有较好地规划效果较好。     

两层多目标规划的罚函数法

研究了一类非线性两层多目标规划问题.在下层多目标规划问题的目标函数是严格凸函 数、决策变量约束集是凸集的假设下,通过将两层多目标规划问题转化成一系列单层多目标规划 问题,建立了两层多目标规划的罚函数理论,并进行了收敛性分析.从而丰富了两层多目标规划的 理论,为解决实际中的两层多目标决策问题提供了有力的工具.     

自动泊车运动规划方法综述

自动泊车是自动驾驶车辆在低速行驶场景中的核心技术之一,已被广泛应用于各类车型中。运动规划确保所规划出的轨迹能指引车辆从起始位姿无碰撞、符合运动学规律地行驶至目标位姿,是体现自动泊车智能水准的关键技术模块。随着当前自动驾驶技术从初步的技术原型研究逐渐向产业化应用转型,低速自动驾驶领域中的自动泊车技术成为了这一转型过程中的关键突破点。文章回顾了现有的应用于自动泊车领域的运动规划方法,将其归纳为几何方法、采样方法、搜索方法、数值优化方法以及机器学习方法等类别,并对各类方法的发展历程与技术特点进行了回顾;探讨了自动泊车运动规划方法的未来研究方向,具体包括构建泛化性更强的模型、提升规划方法的稳定性、关注在线实时高质量重规划的能力与防御性驾驶的能力,以及考虑与其他交通参与者的交互等。     

智能城市交通规划及管理系统

阐述一种智能化的城市交通规划及管理系统的开发要点。通过出行行为与出行原则的转化、交通需求与供给的演化平衡及交通参数的自动调整与标定，使系统在完全实现传统意义下交通规划功能的基础上，具有较高的自动化程度，体现智能化特点。     

自动挖掘机的动作规划

针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度.首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖掘动作的轨迹规划方法,且对挖掘过程的一系列动作进行规划,最终完成了沟断面挖掘动作的连续动作规划.设计通过实验得到验证,结果为自动挖掘动作的效率可以和熟练驾驶员的动作媲美,且挖掘精度满足设计要求.     

解约束规划问题的新型多目标粒子群优化算法

给出了一种求解约束规划问题的新解法。新方法将约束规划问题转化成两个目标优化问题,并对转化后的多目标优化问题设计了一种新型多目标粒子群优化算法(MOPSO)。数据实验表明该算法对带约束的规划问题求解是非常有效的。