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我厂对一台2400吨长列式液压机进行了自动化技术改造,自行设计和配置了上下料机械手系统,组成了全长24.5米的单机自动连续作业生产线。实现了汽车纵梁压制自动化。该自动线从一九七九年投入生产以来,运行正常,效果良好。 2400吨液压机承担压制的CA~10型汽车纵梁片,毛坯长6380毫米,宽364毫米,重80余 相似文献
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介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。 相似文献
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根据客户需求,液压机冲压生产中手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统结构方案,实现了对整线自动化的稳定控制。 相似文献
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多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》1996,(2)
一条汽车大型覆盖件自动冲压生产线投入使用由济南第二机床厂总承包,为长安汽车有限责任公司制造的压力机自动冲压生产线最近投入使用。该自动线是该厂与美国ISI机器人公司合作生产的。该自动冲压生产线是在长安奥托原有的人工上下料的压力机生产线的基础上,配置了自... 相似文献