共查询到20条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
2.
针对多台直流无刷电机(BLDCM)力矩平衡的控制问题,指出了传统PI控制算法存在的不足;建立了BLDCM的数学模型,并给出其状态方程;设计了2台BLDCM力矩平衡控制的滑模变结构控制模型,选取了滑模面,计算了控制律,并进行系统稳定性分析。最后通过系统仿真,与传统PI控制比较,得到理想的控制效果。 相似文献
3.
4.
此处给出了基于无刷直流电动机(BLDCM)的舵机位置伺服系统的模型,详述了三环控制系统的工作原理和位置环的设计过程,给出了位置调节器的参数设计准则,并详细说明了系统硬件及软件的设计.转子位置由高精度磁编码器采样,系统采用开通相斩波的控制策略.对由1.2 kW电机组成的系统进行实验,结果表明,系统较好地实现了位置伺服. 相似文献
5.
6.
7.
8.
提出了具有SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器双绕组无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制.该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改善BLDCM开环起动性能.在Matlab/Simulink环境下.建立双绕组永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型.设计了基于DSP240... 相似文献
9.
基于C MEX S-函数直流无刷电机控制系统仿真建模研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析直流无刷电机系统(BLDCM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了BLDCM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,构造C MEX S-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电动机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建BLDCM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路.BLDCM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了采用C MEX S-函数方式建模的快速性和有效性. 相似文献
10.
设计了一种无位置传感器无刷直流电机(简称BLDCM)的变频调速系统.该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调电机的无传感器控制.整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好.实验结果表明,该系统运行性能良好. 相似文献
11.
应用DSP控制无刷直流电动机 总被引:1,自引:0,他引:1
张伟 《电力系统及其自动化学报》2011,23(2):64-68
为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电... 相似文献
12.
介绍了基于ST公司推出的电机控制专用芯片ST7MC的电机数字控制系统,系统中除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势和电流反馈电路等硬件外,完全由软件算法实现了电机开环换相启动,反电势过零判断,同时在自动转换状态通过反电动势过零点软延时实现自动换相,并通过换相后延时反电动势检测达到换相软滤波的作用,从而达到整个控制系统数字化控制的目的,节省了成本,增强了系统的抗干扰能力.经调试检验本控制系统具有良好的控制性能. 相似文献
13.
基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现. 相似文献
14.
15.
针对温度控制的精确要求,设计了一种基于ATMEGA16单片机和THB6128步进电动机驱动芯片的电子膨胀阀控制系统。温度传感器将温度转换为数字信号输入给单片机,单片机采用PID算法计算出步进电动机要运行的步数,驱动步进电动机控制电子膨胀阀的开度,实现温度的精确控制。实践表明,该控制系统具有控制精度高、价格低廉等优点。 相似文献
16.
基于DSP的大功率SRM全数字控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种大功率开关磁阻电机(SRM)全数字控制系统.该系统采用高性能的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812和单片机(MCU)89C52主-从双处理器结构,为了减少外围分立器件,增加系统可靠性和抗干扰性,应用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7064S;控制策略采用电流斩波控制(CCC).132 kW大功率SRM控制系统成功应用于矿山矸石山绞车,由现场运行结果表明:速度跟踪性能和抗干扰能力强,电流波形接近理想方波,完全满足了工业现场的应用需求.进一步验证了该系统设计的合理性. 相似文献
17.
18.
19.