基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

基于现场可编程门阵列的超声电磁复合电机驱动控制系统设计

设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的超声电磁复合电机驱动控制系统.采用FPGA产生两路相位、频率可调的正弦波,经滤波和功率放大后驱动超声波电机;同时,采用FPGA产生频率、相序可调的方波,经功率放大后直接驱动步进电机.该系统充分利用单片机技术与EDA技术各自的优点,将超声波电机与步进电机驱动信号源均集成于FPGA,并配合单片机实现了对超声电磁复合电机的驱动控制.试验证明该控制器可控精度高、可靠稳定、可维护性强,有助于超声电磁复合电机系统小型化、集成化设计,具有很好的应用前景.     

FPGA在多轴步进电机控制器中的应用

提出一种应用现场可编程门阵列( FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法.采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(NiosⅡ软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统).利用VHDL硬件描述语言,设计了一种高性能步进电机IP核,并进行了仿真验证.为了验证该IP核的复用性,构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统.实验结果表明,此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制,每轴的运动是相互独立的,并且控制参数在线可编程.基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性,可用于多轴伺服系统的工业领域.     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计

在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案.采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256.给出了FPGA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真.仿真结果表明,分频、定时,正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果.在实际的应用中,电机运行平稳.     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

太阳追踪系统控制器的设计与应用

为提高太阳能板接收能量的效率,设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同,其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点,设计了步进电机控制算法,运用直接数字式频率合成器(DDS)技术,实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真,其性能稳定可靠。同时,利用FPGA提供的可配置资源,在应用中,可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制,从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。     

基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计

介绍了在数字积分(DDA)插补算法的基础上,实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的多轴联动插补控制器的设计方案.详细阐述了插补控制器的各个主要模块的实现方法,并通过ModelSim仿真和实践验证表明该控制系统达到了对步进电机的三轴联动控制和实时控制的要求.     

多通道集成化步进电机控制器设计

为了兼顾步进电机控制器的高性能运行性能和高集成度两个方面的特点,设计了一种基于DSP的多通道度集成化步进电机细分控制器。该控制器能同时控制3个通道的步进电机运行,各通道共用一个DSP和D/A转换芯片。通道间能够单独工作,并且每个通道的步进电机可以实现多细分控制。实验结果表明该设计有效提高步进电机的运行性能和控制器的集成度。     

智能双电源控制器的总体设计

智能双电源控制器以P87C591单片机为核心,是双电源切换开关的核心检测及控制部件。介绍了其工作原理、主要工作方式和系统的设计方案,并给出了系统硬件结构、主要软件流程和实现方法。该控制器工作可靠,功能完善,能监控显示电源多种状态及远程通信控制。     

用于静止无功补偿器的变结构控制器的设计

本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。     

基于扩张状态观测器的SVC非线性变结构控制

针对电力系统的强非线性和不确定性,将自抗扰控制技术引入变结构控制器的设计,设计了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿(SVC)控制器,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真结果表明所提出的非线性变结构SVC控制器能有效地改善系统的动态稳定性。     

基于DSP的汽车电动助力转向系统控制器设计研究

为了使汽车操作性能更优,设计了以16位定点DSP TMS320LF2047A为核心的电动助力转向系统控制器。控制系统主要由控制器、传感器和信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。介绍了系统的工作原理、控制器的硬件结构和软件设计,基本上满足了系统的要求。     

基于CAN总线的永磁机构智能控制器的设计与实现

针对10kV真空断路器用的永磁机构的工作特点,设计了一种基于CAN总线的集保护、测量、控制于一体的永磁机构智能控制器,论述了控制器的硬件组成,软件上移植了uC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统。该控制器可靠性高、结构简单,具有广阔的应用前景。     

SVC与发电机励磁的非线性变结构协调控制

针对电力系统的强非线性和不确定性特点及精确反馈线性化的不足,引入自抗扰控制技术设计了能同时改善电力系统功角稳定和电压动态特性的静止无功补偿(SVC)与发电机励磁的变结构协调控制器。扩张状态观测器的动态补偿作用不仅使励磁控制与SVC控制实现解耦,而且使二者均能实现当地信号控制。仿真结果表明提出的非线性鲁棒变结构协调控制器能有效地改善系统的动态稳定性。所设计的控制器对系统运行点和网络结构的变化具有良好的适应性和鲁棒性。     

电视电话会议系统在电力系统中的应用

介绍了会议电视系统的基本原理,重点分析了系统关键设备中多点控制单元的组成结构和工作方式,阐述了会议电视系统的组网原则和目前在电力系统中常见的两种省内级别的会议电视组网方式。为确保会议电视系统发生故障时,维护人员以最快的速度判断和处理故障,文章还详细介绍了会议电视系统中音频和视频设备几种最常见的故障判断和处理方法。最后,对会议电视系统在电力系统中的应用特点和发展前景进行了介绍和展望。     

直流照明系统中高亮LED稳压控制器设计

介绍了高亮发光二极管(LED)在以新型电力储能元件超级电容器为电源的直流照明系统中的应用。设计一种高效、稳压效果良好的控制器,该控制器采用LM2596控制芯片实现DC/DC稳压控制,保证LED的发光亮度正常,从而提高LED照明质量。     

基于嵌入式技术的工业现场串口设备网络化研究

以嵌入式技术的广泛应用为背景,探讨了一种在嵌入式μCLinux系统中,实现工业现场串口设备网络化的方案,把串口设备的数据通信置于一个嵌入式网络化装置管理下,以实现数据在串行和以太网之间的无缝转换。在详细分析了系统结构、ARM CPU外围电路后,还详细地阐述了装置系统软件的模块设计。按该方案设计的装置已得到实现,应用结果证明此种设计方案高效可靠,能够满足工业总线设备网络化的要求,方便直观地通过以太网使用和处理串行设备的数据。     

基于ZigBee通信的中央空调风机盘管温控器设计

提出了一种基于ZigBee通信技术的中央空调风机盘管温控器的设计方案,并对其软硬件及系统扩展组网进行了详细描述。目前,该设备已在某办公商务楼层中投入使用,通过ZigBee远程进行设备参数的设置和监控。使用效果良好。