真空退火温度的建模与解耦控制

真空退火炉中温度的精确控制是一个多变量控制问题。为实现退火温度的精确控制,以真空退火炉现场实际采集的数据为基础,辨识出真空退火炉温区温度的二阶滞后模型,提出一种二阶滞后系统的多变量预测函数解耦控制算法。将多变量系统的解耦控制问题化简为若干个单变量系统的预测函数控制,采取分散优化策略代替整体优化,利用预测函数控制算法的特点,引入基函数增加了设计的自由度,减少了在线计算量,使参数设计和算法过程求解大为简化,得到一个解析的控制量计算方程,实现退火温度二阶滞后系统的多变量预测函数解耦控制。仿真结果表明,控制方法优于传统或改进的PID控制系统。将该控制方法应用于实际的 2 100×2 100真空退火炉退火温度控制系统中,取得了很好的控制效果。     

基于STM32的环模制粒机的自动控制系统设计

环模制粒机是一个非线性、强耦合、大时滞、多变量的复杂控制对象,其主要被控变量是制粒机的制粒主电机电流和调质器出口的温度。制粒过程是现代饲料生产中最常见的工艺之一,为了获得质量稳定的产品和最大化的生产效率,制粒机调制温度以及主电机电流必须准确地控制在期望值附近。另外国内大多数制粒机采取人工操作方法。介绍了制粒机的温度电流控制回路,分析了其对象本身的耦合性与滞后性,设计了基于STM32的制粒机自动控制系统以及良好的控制算法,有效地解决上述所存在的问题,并对锅炉水箱对象（液位与温度）进行实验,取得良好的控制效果。     

航天发动机燃烧实验的测控系统研究

根据航天发动机燃烧实验的高精度控制要求,研制了一套测控系统,旨在通过控制实验系统中燃料罐压力高精度控制发动机燃烧实验。以西门子公司的高性能S7-1500型PLC作为控制器,以WinCC组态软件作为上位机监控平台,实现对监控变量的高速度采集和控制。实验数据采集频率达到1 kHZ,满足燃烧实验数据采集和处理的要求。通过改进传统的PID控制算法,即加入BP神经网络的控制算法,实现对燃料罐压力的高精度、智能化控制。实验结果表明,经过优化的PID控制算法,能增强测控系统的自适应性,帮助其更好地控制燃料罐压力,从而实现对航天发动机燃烧实验温度的精准控制。     

多变量预测控制算法在DCS中的应用与研究

针对实际生产中多变量无法建立准确数学模型的复杂控制系统的缺点,提出了基于多变量预测控制技术的先进控制方案。将多变量预测控制应用于集散控制系统(DCS),搭建了锅炉液位和温度控制系统的控制,进行了设定值跟踪及抗干扰实验研究。实验结果表明了广义预测控制算法的有效性。     

新型干法水泥分解炉出口温度的多变量模糊控制

水泥分解炉的温度是一种典型的非线性和多耦合复杂控制对象,采用常规控制方法很难获得满意的控制效果.该文提出了分解炉出口温度的多变量模糊控制的解决方案,并根据云南某企业2 000 t/d新型干法水泥生产线DCS的历史数据,在获得分解炉出口温度动态数学模型的基础上,进行了基于VB的多变量模糊控制仿真研究,得到了较好的实时响应...     

多变量非自衡系统的预测控制研究

该文研究了多变量非自衡对象的特点及控制问题，推导了一种适用于非自衡系统的多变量预测控制算法，通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验，证实了此算法的有效性和实用性。     

用模块化DCS实现燃煤热水锅炉的燃烧控制

石油大学供热微机测控系统选用了模志化ＤＣＳ。本文对硬件系统进行配置;针对燃料控制系统时滞大,耦合性强,随机干扰多的特点,对出口水温采用“等等看”控制算法。对氧含量采用前馈－反馈控制,控制算法中采用了积分分离的ＰＩＤ算法;针对负压对象信号波动范围大等特点,以负压变化趋势来控制引风量的办法。     

温度多变量及燃气流量解耦控制在CS3000中的实现

本文介绍了脱氢反应器和蒸汽过热炉的工艺流程,对脱氢反应器入口温度的多变量控制和蒸汽过热炉燃料气流量控制进行了分析和详细描述,介绍了通过CS3000系统实现解耦控制的方法。     

常压塔的自校正广义预测控制

针对常压塔中干扰变量多、且具有一定时变特性和非线性,采用基于多输入的自校正广义预测控制算法对常压塔的塔顶及侧线抽出温度进行控制,克服干扰对被控变量的影响,并通过在线递推估计模型参数以适应对象特性的变化。提出具体的算法,然后给出仿真实例和结论     

多变量PID神经元网络控制系统在集气管压力系统中的应用

针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制。这种多变量PID神经元网络与常规的PID控制算法比较不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且还具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,适用于对非线性多变量系统的解耦控制。     

混沌系统的改进多变量广义预测控制研究

提出了一种改进的自适应多变量广义预测控制算法(β-MGPC),可实现输入输出维数不等时的混沌控制,用一个控制信号可将多变量混沌系统引导到指定的平衡点,仿真结果表明了该算法的有效性.这种方法的优点在于无需求解丢番图方程,减少了控制算法的计算量.     

混沌系统的改进多变量广义预测控制研究

提出了一种改进的自适应多变量广义预测控制算法(β-MGPC),可实现输入输出维数不等时的混沌控制,用一个控制信号可将多变量混沌系统引导到指定的平衡点,仿真结果表明了该算法的有效性.这种方法的优点在于无需求解丢番图方程,减少了控制算法的计算量.     

基于嵌入式系统的环模制粒机控制

环模制粒机是饲料生产工艺中的重要设备之一,其控制系统的优劣直接影响饲料产品的质量。为了获得高质量的产品和最大化的生产效率,环模制粒机的两个被控变量制粒机主电机电流、调质器出口温度必须控制在最佳工作状态下。分析了环模制粒机的生产工艺流程,基于STM32F107VCT6进行了制粒机的硬件设计、μC/OS-II操作系统移植、制粒机自动控制方式生产流程设计以及控制算法设计,在此基础之上进行了模拟实验,验证了设计的可行性。     

多变量自适应广义预报控制的研究

多变量自适应广义预报控制的研究向婉成，王建民，刘晓东，李强（天津大学自动化工程系）０前言多变量过程各通道间存在耦合，仅对主通道分别实施独立的控制不能得到满意的结果，需从多变量过程的整体出发来实现控制。虽然已发表多种多变量自适应控制算法，但大多是针对不...     

定量水分预测函数多变量控制的研究

造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量.针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法.通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿.定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性.     

神经网络算法在中央空调控制系统中的应用

文章以中央空调系统作为对象,研究人工神经网络算法在大惯性系统中的控制效果。分别研究了多层神经网络及单神经元控制算法在中央空调控制系统中对温度的控制和湿度控制以及在控制中的耦合问题。     

强耦合多变量模糊温度控制系统的研究

对强耦合多变量温度控制系统进行了研究,系统是以中央温度和均匀温度作为输入,以加热元件和热风速度作为输出,形成了双输入-双输出温度控制系统,采用具有解耦功能的模糊控制。介绍了控制算法的步骤,根据实际情况提出了分段控制算法。实践表明该系统切实可行,达到了所要求的控制精度和目的。     

对角CARIMA模型输入输出约束自适应广义预测控制

为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题,提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法.根据对角CARIMA模型的结构特点将多输人多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识,并详细分析了系统的输入输出约束形式,将模型输出预报、目标函数和约束条件中依赖于模型参数的项与依赖于过程历史数据的项完成分离,简化了模型输出预报的计算及优化问题的求解,从而简化了约束多变量广义预测控制算法的实现.在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.     

核供热堆堆芯冷却剂出口温度的软测量方法

该文阐述了一种用于200MW核供热堆（NHR－200）堆芯冷却剂出口温度的软测量方法。两支铠装热电偶被置于燃料元件盒支承格子板侧面的空间正交沟槽中，用这两支热电偶所测得的温度计算堆芯燃料元件盒冷却剂的出口温度。此测量方法已通过实验验证，并得到了用于计算堆芯冷却剂出口温度的经验公式。对于NHR－200，堆芯燃料元件盒冷却剂出口温度的最大测量误差为1．7℃。     

基于PID的电液比例径向柱塞泵仿真控制与分析

针对电液比例控制径向柱塞泵变量机构,设计了基于PID神经元网络控制算法的控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪变量控制信号的系统响应,仿真结果表明,基于PID神经元网络控制算法控制器的电液比例控制径向柱塞泵,具有良好的控制性能。