分布式光纤温度传感器的自校准

本文给出用半导体温度传感器校准分布式光纤温度传感器的原理，软件流程和硬件电路，并指出了在调试过程中应注意的问题。     

传感器实时自校准/自补偿技术的研究

提出了对传感器进行实时自校准／自补偿的一种新方法。首先从原理上进行分析论证,给出了用单片机系统对传感器进行自校准／自补偿的方案,并提供了相应的实验数据,证明所提出的自校准／自补偿方法是切实可行的。     

直升机机载三轴速率陀螺校准技术研究

三轴速率陀螺组件是某型无人直升机飞控系统的重要部件之一,其速率精度直接影响飞机的性能,为此必须定期对其进行校准.为提高三轴速率陀螺的校准精度和效率,提出了一套基于单轴速率转台的半自动校准方法.设计了专门的校准工装,实现了被校三轴速率陀螺3个输出轴的快速切换;开发了校准系统软件,实现了校准数据的自动采集和处理,提高了速率校准效率.对校准结果的不确定度进行了分析评定,评定结果表明,提出的校准方法合理可行,具有较好的实用性.     

微机械开放式射流陀螺的敏感原理和数值仿真

提出了一种基于开放式气流通道的微机械射流陀螺的设计、敏感原理和数值仿真.敏感元件内部气流的运动采用基于流固耦合的三维瞬态数值分析计算,计算和测试结果表明:①气流在压电泵的驱动下,由开放式气流通道的两个入口进入并汇聚,由喷口喷出并在射流敏感室形成射流敏感体,在入口和出口之间形成定向流动.②射流敏感体在哥氏力的作用下发生偏转,与作为电桥臂的热线发生热量交换,导致电桥输出与输入角速度成正比的不平衡电压.③陀螺灵敏度为SFZ=2.0μV/°/s,非线性度优于0.5%.     

路侧多激光雷达协同感知和误差自校准方法

多激光雷达3D点云数据融合能够弥补单个激光雷达感知范围有限的缺陷,而雷达安装误差自校准能够获取更加准确的感知数据。基于此,提出了路侧激光雷达协同感知数据融合算法和安装误差自校准方法。首先,使用KD-tree和k近邻算法查找两幅点云的重叠点,并对重叠点进行拼接处理。其次,基于深度学习模型实现多激光雷达数据融合,利用点云数据拼接特征实现激光雷达的误差自校准。最后,基于长安大学车联网与智能汽车试验场搭建多激光雷达数据采集平台,采集试验场内的点云数据来验证本次提出的数据融合算法和误差自校准方法。结果表明,后融合目标识别比前融合目标识别效率提升11.6%,且激光雷达误差自校准方法使有效数据精度提升了13.44%。     

自校准的多路测温系统

本系统是用于生产或实验的实时测温系统，因其器件精度高、系统设计合理，具有测温点数可扩充，精度可自动校准等特点。     

基于自校准卷积网络的行人检测方法

针对已有行人检测算法存在的小尺度行人信息描述不充分的问题,提出一种基于自校准卷积网络的行人检测算法.通过将CSP算法的主干网络更换为SCNet自校准卷积网络,有效扩大了网络的感受野范围;将主干网络的低层特征像素信息和高层特征语义信息进行融合,有效促进小尺度行人的检测;对精细的多尺度卷积特征进行多层连接,将行人检测简化为...     

压电射流角速率传感器

叙述了压电射流角速率传感器的工作原理，并以实验结果为依据，提出了结构改进方案，讨论了提高零位重复性和扩展动态范围的方法。     

基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法

为了解决传统双模态目标检测方法难以在复杂场景(如大雾、眩光、黑夜)中克服低对比度噪声以及无法有效识别小尺寸目标的问题,文中提出基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法.首先,设计双模态融合网络,利用通道特征和空间特征校准纠正输入图像(可见光图像与红外图像)中的低对比度噪声,从纠正后的特征中获取互补信息,并准确实现特征融合,提高算法在眩光、黑夜和大雾等场景下的检测精度.然后,构建自引导注意力机制,捕捉图像像素之间的依赖关系,增强不同尺度特征的融合能力,提高算法对于小尺寸目标的检测精度.最后,在行人、行人车辆、航拍车辆三类六种数据集上进行的大量实验表明,文中算法检测精度较高.     

多路传感器系统的自补偿和自校准技术的研究

分析了多路传感器系统的自补偿和自校准技术的发展趋势，并根据国内测试校准动态压力传感器的要求，对自补偿和自校准技术加以研究，而提出了适合应用的解决方案。     

压电射流陀螺检测元件工艺研究

研究压电射流陀螺检测元件铂丝电阻热敏性能,通过结构设计,电参数选择尽量发挥铂丝热敏电阻性能的优点,减小缺陷影响.设计运算放大电路为信号检测电路,用单片机进行信号处理,以软件校正补偿方法,有效地解决铂丝电阻的非线性误差,提高了压电射流陀螺综合精度.     

基于最小二乘支持向量机的离子传感器自校正的研究

离子传感器是环境水质监测、污水处理、设施农业等领域的关键技术之一.由于离子传感器的非线性、漂移和交叉敏感性等影响其检测精度和可靠性,难以进行连续在线检测.本文研究硝酸根离子传感器的自校正方法,以适应动态环境的连续监测.根据实验数据,详细分析硝酸根离子传感器的响应特性,考虑零点和时间漂移,基于最小二乘支持向量机,提出一种硝酸根离子传感器的自校正方法,并给出详细描述和分析.实验结果表明其较显著地降低离子传感器的响应误差,验证本文所提方法的有效性.     

压电型微固体模态陀螺的相位差检测

压电型微固体模态陀螺是一种利用压电材料制作的新型固态微陀螺,具有高抗冲击、抗震动能力.陀螺主要部分为一压电质量块,研究发现其存在某阶特殊的振动模态作为原振动,通过感应哥氏力将敏感方向上输入的角速度转化为电信号.陀螺上设置有多个电极,各电极在工作状态下输出压电电压信号,通过检测电路测量信号间的相位差分析陀螺状态.TL714高速比较器将正弦信号转换为方波信号,通过TMS320F2812芯片采集数据进行处理,实现了对两路频率范围100 kHz~600 kHz信号的相位差检测.实验结果验证了该检测方法的有效性.     

基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计

首先进行了压电陀螺漂移特性分析,重点研究了利用数字信号控制器(DSC,digital signal controller)和LabWindows/CVI软件设计出压电陀螺漂移测试实验,测量出压电陀螺实际的漂移误差数据,由此建立了压电陀螺漂移特性ARMA模型,设计出基于LMI的鲁棒滤波器,并与Kalman滤波器进行了仿真比较,提高了陀螺随机漂移的估计精度,保证了陀螺误差补偿的有效性.     

1/4周期积分法的陀螺智能寻北

现代寻北测量中对于陀螺经纬仪的寻北精度、速度及仪器自动化程度的要求越来越高.通过研究陀螺仪寻北的理论公式及陀螺仪寻北的积分测量方法,提出了在四分之一周期测量时间内计算真北值的1/4周期积分测量方法.实验表明,在保证陀螺寻北周期精度的前提下,仪器寻北精度可以达到20″.一次寻北时间由8 min多缩减为3 min以内,大大缩短了精寻北的测量时间.说明了1/4周期测量方法是提高寻北效率的有效途径.     

压电型微固体模态陀螺的模态及谐振分析

压电型微固体模态陀螺利用压电体的特殊振动模态来工作,它是一种不同于微振动陀螺的全固态微陀螺.在压电型微固体模态陀螺中不存在整体运动的部件和弹性支撑结构,因此抗冲击、抗震动能力强.同时,它对真空封装没有特殊的要求,因此稳定性好,长期工作可靠性高.文中详细介绍了压电型微固体模态陀螺的工作机理,建立了该种新型微陀螺的结构模型,并对压电块的振动模态和自激谐振进行了有限元分析,获得了满足要求的工作振动模态.通过谐振分析,进一步验证了提出的结构模型的有效性.本文为压电型微固体模态陀螺的制作提供了理论依据.     

压电机敏结构振动响应的多通道自适应控制

论述了实现结构振动控制的多通道自适应滤波前馈控制方法,对自适应控制系统进行了研究与开发;在此基础上,对一压电机敏平板结构振动响应进行了多通道自适应控制实验,取得了良好的抵消振动效果。     

流体振动流量计的抗干扰研究

流体振动流量计主要包括涡街流量计和旋进流量计2种类型,具有无可动部件、精度高、范围宽、使用可靠等优点.但是,流体压力波动和机械振动等干扰容易降低流量计的信噪比,甚至使其无法正常计量.在研究流量计的旋涡脱落诱发流体振动特性的基础上,提出了采用差动式传感器消除干扰信号影响的方法,并设计了具有较高抗干扰性能的流体振动流量计.