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腾香 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,29(2)
现有的一类具有凸多面体不确定随机时滞系统鲁棒镇定条件存在较大保守性,为此,研究了一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定问题.利用Lyapunov随机稳定理论和构造参数依赖的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式(LMIs:Linear Matrix Inequalities)的形式给出一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定的充分条件.并通过数值例子说明了该方法计算过程简单,结论精确,适用于工程中结果的有效性. 相似文献
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讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的时滞相关充分条件,同时获得了具体的控制器设计方法.数值例子说明所得结论具有较小的保守性. 相似文献
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研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性. 相似文献
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针对冶金领域广泛应用的大型步进梁热处理炉,采用基于热传导及离散化技术得到的状态空间模型,进行鲁棒稳定性分析及控制器设计.考虑系统运行过程中的非线性及不确定性,基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,给出了系统稳定的充分条件,并进行变增益控制器设计.对辨识得到的系统模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真及验证,仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性. 相似文献
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研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络,通过构造Lyapunov泛函,并利用It(o)公式以及线性矩阵不等式(LMI),得到不确定系统鲁棒稳定的充分条件. 相似文献
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研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题.基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真.仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短. 相似文献
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热连轧中的活套系统是一个相互耦合的多变量控制系统,现今研究的活套控制算法多基于精确的活套模型,实际上活套系统的某些参数在一定范围内是波动的,本文针对活套模型的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法,给出了同时满足稳定鲁棒性和品质鲁棒性的目标函数,仿真研究证实了该方法的有效性. 相似文献
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在传统的静力学鲁棒优化设计基础上,考虑时间参数,通过摄动有限元法处理系统中存在的不确定性因素,用Newmark方法做时程分析,将鲁棒优化设计方法运用在动力响应优化问题中.通过一个门形框架算例,与传统的优化设计结果相比,显示了鲁棒优化设计方法的优越性,设计的结果能使结构具有更稳定的性能. 相似文献
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性. 相似文献
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对于一类具有时变时滞以及非线性不确定性的离散大系统,考虑了其鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov泛函方法及矩阵范数不等式方法,提出了这类时滞大系统的时滞无关鲁棒稳定性判据,所得判据条件由一族Lyaunov方程以及代数不等式给出,计算简单,验证方便.最后以一个数值实例表明了本文所得结论的正确性. 相似文献
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步进炉是冶金领域广泛使用的多区段大型热处理设备,炉温在系统运行过程中存在时滞及不确定性,本文基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,针对炉温进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计。考虑实际系统中存在的测温传感器各种故障情况,引入多模态故障模型,实现了变增益控制器设计,得到了系统渐进稳定的充分条件。最后根据系统温度模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真及验证,仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性。 相似文献
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从内模控制的鲁棒机理入手,针对电机参数时变影响矢量控制系统性能,提出具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制系统结构,解决了矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,理论分析与仿真实验证明了该方案的有效性. 相似文献
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针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii函数分析方法,分析区间时滞线性系统的稳定性,并设计了非脆弱鲁棒H∞控制器.设计的非脆弱鲁棒H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的H∞性能指标.非脆弱鲁棒H∞控制器可以通过线性矩阵不等式方法获得.仿真例子验证了该方法的有效性. 相似文献