基于EMS的智能辅助系统研究及应用

基于EMS系统设计了智能辅助系统,该系统由辅助检查系统、自动化仿真系统、自动化验收系统三个模块组成,各个模块围绕EMS系统进行数据共享。系统首先通过仿真系统实现了对EMS系统的数据进行监听,然后通过验收系统对监听到的数据进行合理性检查而后验收,最后通过辅助检查系统对EMS系统的硬件状态、系统信息、电网模型等方面进行检查和分析,确保用户对EMS系统存在的风险进行及时管控。     

基于AMESim的液压绞车液压系统研究

液压系统是液压绞车的重要组成部分。液压绞车的液压驱动系统可分为开式系统和闭式系统,开式系统具有结构简单、价格低廉、维修容易等优点。运用AMES im软件对开式液压系统性能进行分析,通过改变系统参数得到不同系统参数对系统性能的影响。     

HR-906B GPS时间同步系统在控制系统中的应用

介绍了HR-906B GPS时间同步系统在化工企业自动控制系统中的时钟同步应用,和HR-906B GPS时间同步系统的组成及系统自身的搭建过程。另外介绍了主时钟系统在DCS系统、SIS系统的配置过程。该文所例举的DCS系统为横河CENTUM-VP系统,SIS为RTP的3000系统的一般配置方法。     

可靠性在设备维修中的应用

系统可靠度的研究为化工企业系统检修周期的确定提供了可靠的依据,从而可以实现故障的预防维修,使维修工作更加合理化。 一、非工作储备并联顶替系统的可靠度 化工企业为实现连续性生产,储备系统已在化工生产中得到广泛应用。我厂脱碳大、小泵组成的系统就是由两套非工作储备并联顶替系统组成的并联系统。所谓非工作储备并联顶替系统,就是当系统中一个单元发生故障时,系统中另一个单元或分系统就能接上来,其系统框图如图1所示。     

基于VS的船用潜液泵监测系统研究

船用潜液泵系统广泛应用于各种液货船上,为了提高潜液泵系统运行的稳定性,降低其故障率减少损失,提出了一种基于VS平台开发的潜液泵监测系统。分析了监测系统所需的数据,介绍了整个系统组成架构,并给出了系统的实现方法。该系统的使用方便了实时掌握潜液泵系统的运行状态,且能及时地给予故障预警,同时也为潜液泵系统检修提供了指导。     

锻造操作机液压系统设计与仿真

锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求,对锻造操作机液压系统进行功能分析,在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液压系统的关键控制性能(快速性、准确性、起动性)和可靠性进行仿真分析研究。结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导,实现锻造操作机的快速、精确、稳定、智能控制。     

失效相关系统动态可靠性建模与失效率研究

建立了随机载荷作用下的失效相关串联系统、并联系统和k／n系统动态可靠性模型,并研究了系统可靠度和失效率随时间的变化规律。在系统层运用载荷一强度干涉模型建立了失效相关系统可靠性模型;在分析系统可靠性模型的基础上,建立了系统强度的累积分布函数和概率密度函数。运用顺序统计量理论建立了载荷多次作用时等效载荷的累积分布函数和概率密度函数,进而建立了强度不退化时载荷多次作用下的系统可靠性模型以及系统动态可靠性模型。运用概率微分方程建立了强度退化时的系统动态可靠性模型。研究了串联系统、并联系统和k／n系统可靠度和失效率随时间变化的规律。研究表明：系统与零件具有相似的特征;系统的可靠度随时间逐渐降低,k／n系统的可靠度介于串联系统和并联系统之间;强度不退化时,系统的失效率随时间逐渐减小;强度退化时,系统的失效率具有“浴盆”曲线的全部特征。     

电喷汽油机冷起动性能研究

针对影响电喷汽油机冷起动性能的系统进行研究,包括起动系统、点火系统和电喷系统。在实车上对这些系统进行方案对比试验,分析其对电喷汽油机冷起动的具体影响。试验证明,对起动系统、点火系统和电喷系统进行优化可以有效地提高冷起动性能,并得到各个系统的最佳匹配点。     

机器人运动仿真系统的移植与开发

主要阐述了一个机器人的运动仿真系统,详细论述了它的开发过程,这个系统是根据十年前一个同名的系统开发出来的。由于原系统和SG（silicon graphics）工作站兼容,而不和Windows系统兼容。这样就需要用原系统的代码,选择合适的开发工具,开发一个和Windows系统兼容的新系统。     

基于单片机的液压系统油温自动控制系统研究

基于单片机的液压系统油温自动控制系统是机械装备的配套系统,该系统实现了对液压系统油温的自动控制。介绍了液压系统油温自动控制系统的设计方案、工作原理,详细阐述了设计开发的过程,最后就该系统的应用予以展望。     

汽车摆振系统Hopf分岔及参数灵敏度分析

为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。     

基于矩阵属性变换的机械传动系统多方案产生

通过分析机械工程系统的功能关系确立待设计系统的物理变量 ,利用键合图的基础元件建立基本功能转换矩阵 ,根据机械系统中能量传递建立系统矩阵模型 ,采用矩阵属性变换 ,产生多个机械传动系统设计方案。并结合实例说明其应用     

油膜失稳的非线性振动征兆

基于线性振动理论故障诊断技术 ,当故障系统非线性特征明显时常常造成误诊。滑动轴承支撑的转子系统的油膜失稳故障是最常见的非线性振动故障。本文建立轴承转子系统的非线性振动模型和状态方程 ,应用 Matlab系统的 Rounge- kutta法求状态方程的特征乘数 ,编程求解 L yapunov指数。根据 Floquet理论和 L yapunov指数判定系统运动状态 ,求解一系列参数条件下系统响应的数值解 ,以数值解与状态转迁集所表明的系统状态一致证明状态转迁集可以用于指示系统运动状态 ,指导故障诊断。     

基于LabVIEW的弹簧拉压力测试系统

文中分析和设计了基于LabVIEW的弹簧拉压力测试系统。系统硬件以AT89C52作为微处理控制芯片;键盘设计成4×4矩阵型式,利用软件编程实现键码扫描;显示方式为液晶显示,采用基于T6963芯片驱动的240×128液晶显示屏,系统字库自行设计;系统参数存储体存储芯片AT24C64,系统大部分控制单元均采用I2C总线,硬件时序用软件模拟。系统软件采用LabVIEW图形化编程环境,通过交互式图形化前面板来控制系统,并显示结果。由于是基于计算机技术的测试系统,从而使系统的功能可以灵活定义,便于满足用户要求。系统具有良好的人机界面,操作方便,数据曲线动态显示,系统参数自动记忆,同上位机实时交换数据,亦可独立工作。     

基于DMC运动控制器的开放式数控车床系统的开发与应用

采用PC+运动控制器的开放式数控系统的体系结构,在采用DMC1832控制器的基础上,对数控车床系统硬件进行改进,同时在VB6.0开发环境下实现软件设计,用PC机作为运功控制器的核心处理部分,运动控制器负责整个运动控制系统的细节部分,PC机通过控制卡驱动伺服电机控制车床本体加工的整个过程,将普通车床改造成经济型的半开环车床,给出了改造的总体框架。目前,该系统已应用于螺旋弹簧的超细长变径细长轴的加工。此外,该系统可以可以根据实际加工需要进行二次开发,应用前景广阔。     

机械臂定位外科手术辅助导航系统

介绍了一种利用机械臂定位的外科手术辅助导航系统。该系统由数字化机械臂、头部定位装置、图像处理计算机及相关软件组成。借助于患者术前的CT图像数据，可以重建患部的三维模型。手术过程中，首先利用系统标定技术建立患者头部、手术器械和患部模型之间的关系模型，同时用数字化机械臂实时测出手术器械的空间位置，从而实现手术器械的位置与CT剖面图像的叠加显示，起到辅助外科手术的作用。在综述手术导航系统研究现状的基础上，给出了该系统的结构和原理，重点介绍了该系统的几个重要组成部分，包括空间定位、图像处理与显示、系统标定等，最后通过演示实验证明了系统的功能。     

基于C/S结构的库存信息化管理系统开发

库存信息化管理系统是ERP系统中的一个重要组成部分。综合运用数据库管理技术和计算机网络技术，构建了一个基于C／S结构的库存信息化管理系统，使用对数据源具有高速访问能力的、对数据库访问具有多样性的ADO控制技术，合理地分配了前台应用程序和后台数据库管理之间的分工，解决了前后台数据传输的瓶颈问题，提高了物流系统中的信息流通效率，为实现数字化制造企业打下了良好的基础。     

混凝土泵摆动液压系统性能分析及优化

摆动系统是混凝土泵送机械的核心单元之一，用于驱动分配阀的快速摆动。针对目前混凝土泵摆动慢、动作不到位、摆动冲击大等问题，通过运用理论和仿真分析，对摆动液压系统进行优化，有效降低压力损失，提高摆动驱动力，实现快速摆动；同时，针对快速摆动过程中的系统冲击问题，对摆动缓冲结构进行了分析和优化。结果表明，摆动系统压损降低28.5%,摆动速度提升20.8%,摆动冲击降低17.5%,各项性能相比原系统显著提升。     

基于LabVIEW的双容水箱控制实验系统研究

设计了一种双容水箱控制实验系统,建立了双容水箱控制实验系统的数学模型,用MATLAB组件中的Simulink仿真工具建立了双容水箱PID控制系统的仿真模型,同时建立了不带PID控制算法的控制系统仿真模块,给出了两种模型的仿真结果。用LabVIEW编写了双容水箱实验控制系统的软件,给出了软件的前台界面及后台程序。此系统的使用可以满足对控制系统实验教学的需求。     

PC机标准并行接口在三轴转台控制系统中的应用

介绍了一种小型三轴转台的控制系统，该系统通过PC机标准并行接口(SPP)实现PC机和单片机之间的并行通讯，采用动态连接库(DLL)使上位机工作于WINDOWS环境下，下位机通过中断方式进行、实时控制。给出了转台控制系统的硬件、软件设计。此系统具有硬件简单、实时性好、控制方便、界面友好等特点。