基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动相对控制

以磁流变阻尼器作为汽车悬架的阻尼器,采用一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,分析比较了线性相对控制,非线性相对控制和基于相对控制的改进的次最优控制在汽车悬架半主动控制中的控制效果.研究结果表明,非线性相对控制的控制效果较单纯的线性相对控制要好,而基于相对控制的次最优控制在总体控制效果上要优于其它两种控制,证实了磁流变阻尼器应用于汽车半主动相对控制的可行性及优越性.     

全动垂直尾翼的抖振主动控制方法研究

全动垂尾结构不同于铰接方向舵的垂直安定面结构。该文深入研究了全动垂尾抖振响应的压电驱动控制、垂尾旋转控制以及混合压电控制和垂尾旋转控制的三种主动控制方法。使用压电驱动的载荷比拟方法对压电纤维复合材料(MFC)驱动器进行建模,利用偶极子格网法计算随体空气动力。采用线性二次型高斯最优控制(LQG)方法分别设计三种模型的控制律。分析三种控制模型的抖振响应,研究其控制效果的差异,并进行比较。结果表明:压电控制因受控制电压和压电功放所限,控制效果有限;垂尾旋转控制由于受限于控制频率,对高频激励控制效果不明显;混合控制方法兼具垂尾旋转控制和压电控制两种方法的优点,能同时降低低阶模态和高阶模态上的能量,从而扩大了控制频率的范围,因此其控制效果最好;最后,通过具有不同结构参数的全动垂尾模型的算例,验证了混合抖振控制方法的可行性和有效性。     

浅谈大中型水闸的电气设备控制

大中型水闸的电气设备控制非常重要,本文着重介绍了其控制要点,包括变压器控制,电动机控制,防雷设施控制,输电线路控制。同时,也较详细地叙述了大中型水闸电气设备的现代化控制方法,包括多传感器控制方法和信息综合处理控制方法。在文章最后介绍了如何强化大中型水闸电气设备控制,通过这些内容的介绍,我们对大中型水闸电气设备控制有了一个很直观的且详细的掌握。     

中俄东线压气站防喘振控制与负荷分配的应用

防喘振控制和负荷分配是压缩机安全平稳运行的关键环节,该文利用集PI控制、阶跃控制、紧急控制和限值控制功能于一身的防喘振自动控制,以及增量式PID控制、死区控制、解耦控制的单机控制和负荷控制、平衡控制叠加而成的多机负荷分配控制功能,提高中俄东线压气站压缩机组稳定运行水平。在实际运行中取得了较为理想的运行效果,为中俄东线安全高效运行打下坚实基础。     

基于Zigbee技术的智能家电控制系统设计

智能家电控制是智能家居中重要组成部分,针对目前家电控制存在的接口和协议不统一的问题,论文提出了基于Zigbee的无线智能家电控制方案及实现方式,并重点描述了Zigbee红外控制终端的组网控制流程。通过实验验证可以实现对多种不同红外控制的家电集成控制,通过Zigbee网络组建的智能家电控制网络具有Zigbee自适用、自组网的特点。只要设定红外控制终端的网络ID,就可以使控制终端加入既有的控制网络,极大地提升了控制网络的灵活性,可广泛应用于智能家居领域。     

基于声辐射模态有源解耦控制的溢出机理研究

基于声辐射模态有源控制,通过作动器位置布置可以使得控制过程解耦,通过对比解耦和非解耦两种控制方式,并对其控制结果进行讨论。发现解耦控制所需控制能量较小并且相对控制稳定,比非解耦控制有明显优势。并且两者在低频段都能取得良好的控制效果,在频率较高时出现不同程度的控制溢出。在解耦控制的基础上,通过分析各阶声辐射模态辐射效率特点,作动器布置对称形式与声辐射模态对称形式的对应关系,揭示了溢出的机理     

控制力矩陀螺控制律设计及比较分析

大型航天器姿态控制系统通常采用控制力矩陀螺作为其执行机构.控制力矩陀螺控制方法研究将为航天器姿态控制提供必要的理论基础.本文针对控制力矩陀螺系统,分别采用连续闭环PD控制、极点配置、全状态反馈线性二次型3种控制方法,对控制力矩陀螺进行控制律设计,对实际系统进行有效控制,使其满足期望的控制指标,对3种方法的控制性能进行了...     

控制图在测量过程中的应用

本文主要介绍了控制图的控制对象、建立方法、控制量和控制限的计算及控制图的应用,对如何应用日常检测数据建立控制图控制质量及测量过程具有指导意义。     

浅谈水利工程项目的目标控制

水利工程项目比一般的工程项目更关注项目的社会效益,因此,更有必要搞好项目的三大目标控制,即质量控制、进度控制和投资控制。控制的措施有组织措施、合同措施、技术措施和经济措施。控制的方法包括主动控制、事后控制和动态控制等。     

控制方式、环境不确定性与供应链协同的关系研究

有效的控制方式是实现供应链协同的重要保障.以240家国内企业为研究对象,通过问卷调研的方式,对控制方式、环境不确定性和供应链协同之间的影响机理进行了实证研究.结果表明:结果控制和非正式控制对供应链协同具有正向影响作用,而行为控制对供应链协同的影响并不显著.随着环境不确定性程度的上升,结果控制、非正式控制对供应链协同的正向影响作用趋于下降,行为控制对供应链协同的影响结果不显著.在正式控制和非正式控制对供应链协同的交互作用中,结果控制和非正式控制为替代关系,而行为控制和非正式控制的互补关系没有得到数据支持.     

基于自动发电控制的电力互联系统控制

通过电力系统自动发电控制AGC控制数学模型,建立自动发电控制AGC控制下的互联系统的仿真模型,并建立加入区域误差控制ACE的互联系统仿真模型。仿真分析在不同负荷增量的情况下,系统的频率偏差和有功功率偏差。认识自动发电控制AGC系统对联络线功率波动的作用与影响。仿真结果证明,自动发电控制AGC和区域控制ACE控制能够对互联系统的负荷变化进行有效的控制。     

甘特3000套住宅项目混凝土质量的控制

本文结合甘特3000套住宅项目工程实例,论述了房屋建筑工程中混凝土施工质量的控制首先是对原材料的控制,其次是对配合比的控制,第三是对施工过程的控制。混凝土工程的质量控制是对混凝土施工工序的控制,在施工中应加强工序控制。     

基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制

针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础,添加速度控制器完善控制结构;其次,分离式方案使用航迹PID控制-航向模糊控制-舵角PID控制的混合控制方式,速度环节使用PID控制器;最后,进行仿真验证,比较在有、无干扰的环境下的控制效果。仿真结果显示:新的航迹控制方案能够快速、准确的达到控制要求,具有良好的鲁棒性。     

建筑工程造价中各个阶段的合理控制

本文从经济角度来看,针对建设项目决策阶段的控制、招标和签约阶段的工程造价控制、施工阶段的工程造价控制及其竣工结算的造价控制及后评价阶段对造价控制,并分析了工程实施过程中存在的主要问题,通过对国内建筑工程造价控制方面的经验研究,结合我国的实际情况和项目管理中成熟的造价控制经验,提出建筑工程的造价控制建议,即解决建筑工程造价控制问题的关键在于建筑工程的施工阶段的控制。如何做好这方面的工作是本文研究的重点。     

高速动车组制动控制

本文介绍了高速动车组的制动控制与管理,由制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、常用制动控制、紧急制动控制、停放制动控制和防滑控制等功能。     

抛光工业机器人主动恒力装置设计研究

研究了工业机器人抛光中的恒力控制,针对传统的机器人恒力控制中既要对机器人进行力控制又要对机器人进行位置控制,导致工业机器人整体控制复杂,响应较慢,精度较低的问题,采用机器人力和位置分离的方式,设计了独立于机器人本体的主动恒力控制装置来解决机器人作业的力控制,使机器人力控制作业中不用考虑机器人的运动控制,从而达到解耦的效果。实验验证结果表明,设计的主动恒力装置提高了工业机器人力控制精度,具有良好的恒力控制性能。     

浅谈互联网时代会计内部控制

随着高新技术的飞速发展和在会计领域的广泛应用,财务工作经历了从手工会计到会计电算化再到网络会计的发展过程,会计处理的流程实现网上实时处理;会计数据处理的工具也发展到计算机单机和计算机网络,会计账簿、企业财务报告从传统的纸介质形式向电子账簿、网络财务报告形式转变,会计内部控制制度范围和控制重点发生变化,构成了网络环境下会计信息系统。Wlhua内镜下会计信息系统的内部控制是内部会计控制的特殊形式,也是内部会计控制深层次的发展。它是基于一种人机结合的控制模式,将大量控制程序、控制指标、控制方法设置在计算机信息系统内部,是传统内部会计控制的继承和发展,其控制重点由对人的控制为主转变为对人、计算机和互联网的控制。内部会计控制遇到了新的问题和挑战,这些问题如不及时解决,将阻碍财会工作向深层次发展。     

基于神经网络混合建模的结构振动滑模控制

将神经网络和标称系统混合建模方法引入到离散滑模控制当中,得到神经网络滑模控制,然后对结构振动进行控制,振动结构为具有不确定性参数的柔性附件,并受到随机外扰作用。离散滑模控制的滑模面是以标称系统为基础,由最优二次型价值函数求解黎卡提方程确定。利用标称模型和神经网络混合建模方法来减小系统的不确定性,达到提高滑模控制在实际控制系统中的控制效果。其中利用前馈神经网络来对不确定部分进行建模。最后通过对滑模控制和神经网络滑模控制进行仿真,结果表明,本文所提出的神经网络滑模控制对具有不确定性参数和随机外扰的柔性结构系统振动的控制效果要优于滑模控制。     

系统振动控制的研究现状和发展趋势

本文主要介绍了系统振动控制的概念和意义,振动控制的理论依据及分类方法;详细介绍了被动振动控制,主动振动控制和主、被动一体化振动控制三种振动控制方法,并且比较了它们的优缺点,最后论述了现阶段振动控制存在的问题和发展趋势。     

基于会计信息化背景下完善企业内部控制的措施

企业内部控制对于充分利用信息技术改善内部控制程序、增强内部控制手段,将信息技术有效地集成到业务和信息处理进程,同时借助于信息技术来判断内部控制措施,提高内部控制水平,防范与控制经营风险,将使企业内部控制问题得到妥善处理。如果企业对会计信息化环境下的内部控制处理不当,则会给企业带来极大的隐患。