小型固体火箭推进剂模拟整形数控系统

介绍了基于PMAC的远程监控CNC系统在小型固体火箭推进剂模拟整形试验台中的应用,系统以PMAC及其特有的附件为核心,通过模拟实验、数据分析完成了系统的远程控制.系统采用了灵活的控制方式,为固体火箭推进剂模拟整形的进一步研究提供了宝贵的实验数据.     

小型固体火箭发动机脱模实时监控系统的研制

目前,国内在固体火箭发动机脱模工序中多采用简易脱模装置,由于药柱对芯模移动速度和速度的变化非常敏感,稍有不慎,极易发生燃爆事故.为了保障安全,研制了一套远程监控系统,已用于小型固体火箭发动机的脱模工序.其控制系统以PLC作为控制核心,应用监控组态软件实现了远程实时控制,从而确保了操作人员的安全.     

固体火箭发动机集成浇注实时监控系统的研制

目前,国内在固体火箭发动机集成浇注工序中多采用简易浇注装置,由于药浆对热应力、摩擦力、冲击力和静电的变化非常敏感,稍有不慎,极易发生燃爆事故.为了保障安全,防止人员伤害和国家财产免于损失,为某企业研制了一套远程监控系统,已用于固体火箭发动机的集成浇注工序.其控制系统以PLC作为控制的核心,利用监控组态软件实现了远程实时控制,从而确保了操作人员的安全.     

小型固体推进剂胶体棒料切断系统设计与研究

固体推进剂整形是确保最终产品质量的关键工艺环节。针对小型固体推进剂细长胶体棒料人工整形过程中尺寸精度难保证、端面形变大和生产安全等问题,研制了一套能远距离操控且安全隔爆的固体推进剂胶体棒料自动整形系统(小型固体推进剂胶体棒料切断系统)。在分析胶体棒料力学特性以及摩擦感度、冲击感度和静电感度特性的基础上,首先完成了旋转进给机构、切断子系统、送料子系统、夹紧机构以及称重与测距机构的设计;其次,经过对关键部件静力学仿真分析,验证了切割刀架及刀具的强度;再者,设计了控制系统,系统采用S7-1200 PLC作为下位机,工控机作为上位机,二者通过OPC(OLE for Process Control, OPC)技术实现数据交换,上位机运行LabVIEW虚拟仪器开发的监控程序,实现数据的存取和指令的收发,同时系统采用网络摄像机对设备运行状态进行实时监测,应用总线式传感器对切断后的胶体棒料进行长度和重量检测;最后,经过固体推进剂胶体棒料现场切断整形实验,验证了胶体棒料切割长度、端面形变程度、端面表面粗糙度及称重精度等指标均满足技术要求,实现了对小型固体推进剂胶体棒料的自动化整形。     

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

开放式数控系统的发展及性能研究

介绍了数控系统的发展概况，阐述了开放式数控系统的提出，讨论了开放式数控系统的结构和优势，并以基于PMAC运动控制器的开放式数控系统为例进行较为系统的分析。     

双燃速燃料远程快速辅助浇注控制系统设计与实现

目前某型号固体火箭发动机浇注需要先后浇注两种不同的药浆，更换药浆时，会消耗大量的人力物力，费时费力浇注效率低，而且人员在作业时易产生摩擦等状况，安全得不到保障。因此针对某企业的固体火箭发动机的浇注问题，设计了一台双燃速燃料远程自动辅助浇注系统，关键机械结构应用ANSYS Workbench软件进行了仿真分析，对结构进行优化提高机械系统可靠性。其控制系统采用LabVIEW与PLC相结合的控制方式，实现两种药浆浇注工位的自动转换，并且应用监控模块远程实时监控浇注状态，便于及时发现故障保障人员安全，并且该系统以用于浇注生产。     

基于PMAC的四轴纤维缠绕机数控系统设计

介绍了以PMAC运动控制器为核心的四轴纤维缠绕机开放式数控系统,重点阐述了数控系统的硬件构成和系统应用软件的设计结构。该数控系统具有良好的扩展性和移植性。     

基于WCF技术的数控机床分布式监控系统开发

提出了一种基于WCF技术的数控机床远程监控方法。以FANUC 0i系列带网络接口的数控系统为例,在.NET Framework 4.0框架下应用微软C#编程开发了基于SOA架构的分布式监控系统,实现了数控机床实时状态的远程监控、数控加工程序的在线管理,文中给出了系统开发的详细流程。系统的成功开发为数控机床网络信息化管理和分布式远程监控提供了新思路。     

基于pmac的数控系统设备状态显示与监控

本文主要介绍了在vc环境下,在基于PMAC运动控制卡的凸轮轴磨床数控系统中,开发了设备状态显示与监控模块,获得了比较好的效果.     

基于PMAC卡的高速数据采集

本文论述了基于PMAC卡的一种高速数据采集方法,着重介绍了数据的采集、存贮原理、PMAC卡与PC机的通信和数据的解码与分析;实现了在Delphi环境下显示各种运动曲线并可分析得出系统的性能指标的目的,为系统的矫正和补偿提供可靠的依据。在开发的目标模拟运动系统中利用了该技术,获得了满意的效果。     

基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计

仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。     

基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。     

基于PMAC的绳牵引目标控制系统设计

应用绳牵引并联机构实现目标飞行物六自由度特定运动的控制方式,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU控制系统。叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。仿真分析证明,基于PMAC的绳牵引控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

基于PMAC的贴片机控制系统的设计

介绍应用PMAC运动控制器进行贴片机运动控制系统设计，具体阐述了对于PMAC功能在贴片机上的合理使用，以及贴片机运动控制系统的软硬件设计。     

基于PMAC的回转体自动扫查超声检测仪控制系统关键技术

本系统充分利用了PMAC的强大功能,预先对回转体分类编制相应的参数化运动程序,从输入的工件几何信息中提取参数取值,进而合成适于各种工件的扫查运动程序。在扫查过程中,通过实时存贮换能器位置信息生成位置数据文件,进而建立采样数据与采样位置的对应关系。该法适用于任意曲面,且避免了后处理的反演过程。在扫查中,通过M变量产生数据采集卡工作所需的同步信号,简化了主控系统结构。     

基于PMAC的数控系统在螺纹磨削中的应用

介绍了基于PMAC运动控制器的磨螺纹数控系统的软硬件设计,系统运行于Windows平台或脱机运行,采用COM总线通讯的上下位机模式,有效地保证了数据传输速度和加工的实时性。利用PMAC卡自身提供的强大编程语言,可以很方便地实现对数控系统的精确控制。     

基于Windows CE的高速数控雕铣机系统开发

基于PC PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软、硬件组成和实现方法.该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能.     

基于PC的雕铣机数控系统的研究

基于PC＋PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软硬件组成和实现方法。该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能。     

基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计

介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理，对其运动学的反解进行了分析，重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制，使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海惰下的运动，并且运行稳定、操作方便。