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针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求,搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台,开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的多轴运动控制程序开发。进行了平焊位置窄坡口短路过渡焊缝跟踪试验。试验结果表明:该测控系统可实现电流信号采集、滤波处理及偏差提取。偏差提取程序和死区PID控制策略可行有效,实现了焊缝跟踪,平焊位置最大跟踪误差为15.04%,跟踪精度为±(0.12~0.15)mm。验证了电弧跟踪测控系统各程序功能和跟踪算法的有效性。基于LabVIEW的电弧传感测控系统,编程量小,程序结构简单,能够满足窄坡口焊缝跟踪功能的理论分析和快速开发要求。 相似文献
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低功耗多处理器贫点阵图像采集系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种多处理器多通道的贫点阵图像采集系统.贫点阵探测器的输出信号经过电流/电压转换、模拟多路开关选择、滤波、跟随后,由三片双频高速单片机以协同工作的方式进行采集.该系统具有低功耗、小型化的特点. 相似文献
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针对CO2短路过渡气体保护焊过程中的飞溅问题,通过焊接质量分析仪采集电压、电流动态信息,找到与飞溅相关的熔滴缩颈、熔滴短路和熔滴小桥爆断时刻的标志信息,为短路过渡气保焊过程在线监控提供高品质的信息源。 相似文献
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简要介绍了一种可用于大型轴承桃形沟圆弧修整的砂轮圆弧修整器的结构和工作原理。采用双向液压缸驱动,同时采用机械和电器双限位,以保证砂轮圆弧修整的安全、准确和高效。 相似文献
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通过论述了真空状态下电击穿的一般原理,介绍了真空电弧的阴极斑点的研究方法和研究内客.分析了抗电弧烧蚀能力强的阴极材料和其它粗晶、纳晶金属和合金的电极材料的主要区别.同时也指出了现有研究方法的局限性. 相似文献
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提出了优化设计的新型短链主传动,介绍了它的试验、研究和具体应用。该主传动具有噪声低,传动效率高,空载功耗小,温升低,传动件少,结构简单,制造成本低等优点。 相似文献
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提出一种采用对数算法的圆弧插科方法,插补软件利用MCS—51汇编语言编制,算法简捷、精度高、实时性强。并对圆弧插补法的误差进行了分析。 相似文献
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分析了弧齿圆柱齿轮的三种基本加工方法,阐明了周期(单独)分度展成法用于加工弧齿圆柱齿轮的特点;论述了进行滚切法和半滚切法加工时刀具系数的计算方法。 相似文献