通过WiFi手势识别 有望实现家电操控

现有的手势识别设备比如Kinect,通常采用摄像头或者其他的深度传感器捕捉用户动作。而这些设备一般只能在传感器所在的范围感知我们的手势动作。另外,也有通过用户随身携带传感器来实现动作的识别。     

基于加速度传感器的连续动态手势识别

针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法.通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号,并结合手势信号的动作特征,对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理和特征提取后,构建隐马尔可夫模型(HMM)以实现对特定手势的实时识别.通过设计实现了一种可穿戴手势信号采集硬件原型系统,对10类手势的1000个手势数据进行识别对比实验,统计结果表明:该方法可以对连续手势进行实时有效的识别.     

基于FPGA的智能台灯机器人系统

针对传统台灯存在的功能单一、机械开关寿命短和人性化程度偏低等诸多不利因素,设计了基于摄像头识别处理技术和FPGA技术的智能家居台灯系统。该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应;以舵机控制的机械臂模块为执行终端,控制台灯的高度及光照方向;采用摄像头采集图像对人手皮肤图像进行识别,实现人手所在位置的跟踪识别;采用具有Nios II嵌入式软核处理器的SoPC控制系统实现对整个系统的控制管理。实验表明,该系统能够有效地实现台灯根据人的到来自动开启;使用时,台灯的光照方向能根据人手所在位置进行自动跟踪调节;具有动作灵活、可扩展性强和识别精确等优点。     

基于信道状态信息的非接触式人员动作识别方法

传感器与摄像头等设备的传统动作识别存在受环境影响大及侵犯用户隐私等问题,以京剧动作为研究对象,提出一种非接触式人员动作识别方法Wi-Opera。在离线阶段采集Wi-Fi路由设备上人体动作的信道状态信息（CSI）数据,利用巴特沃斯低通滤波器和小波变换方法对CSI数据分别进行去噪和平滑处理,通过主成分分析算法提取动作的特征值构建每个京剧动作的决策树,最终形成随机森林模型。在在线阶段实时采集的动作数据经过处理后,将京剧动作的特征值输入随机森林模型中进行识别,从而输出识别结果。实验结果表明,Wi-Opera方法的综合识别精度为94.6%,具有较高的识别精度和较强的鲁棒性。     

基于颜色识别的智能小车集群控制

在现代自动控制领域,物体的定位与识别中常使用大量专用的传感器设备,但基于摄像头的颜色识别控制具有特殊的价值。本文中所实现的系统采用Samsung Exynos4412Cortex-A9四核处理器作为摄像头设备的控制器,对采集到的图像数据进行快速处理之后,将控制指令发送给STM32控制模块,通过相应的指令确认和数据流校验之后将指令通过nRF模块发送给接收小车,来控制小车群的运动。设备测试结果表明,摄像头采集到的颜色数据足以区别不同小车,且各功能模块运行稳定,实现了集群控制小车的各项功能。     

基于ESP32的乒乓球实时运动模式识别

研究一种基于ESP32传感器的乒乓球动作实时识别系统, 适用于乒乓球爱好者在进行乒乓球运动时的动作识别. 该系统能够采集用户运动时的三轴加速度信号并实时传输至计算机端. 在计算机端对原始加速度信号进行数据预处理, 包括滤波降噪和加窗分割, 提取预处理后加速度信号的时域特征, 利用PCA算法实现特征降维, 最后用决策树(decision tree)算法构建最优的学习模型实现对运动的分类和显示. 实验结果表明: 该系统可实时显示乒乓球4种动作的识别与计数, 识别准确率达97.32%.     

基于智能机械臂的脉象采集分析系统的研究

中医脉诊客观化对中医的传承和发展至关重要,如何快捷的采集到更加丰富全面的脉象信息,降低脉诊设备对用户的使用门槛是推广中医发展的第一步.针对现有脉象传感器存在着采脉模式单一,硬质传感器对使用者要求较高,设备自动化程度低等缺点,使用智能机械臂和中医诊脉理论设计了智能脉象采集分析系统.该系统使用DOBOT机械臂并结合新型压力传感器作为寻脉工具,使用微处理器控制机械臂与气泵结合实现智能寻脉和脉象采集,不仅大大降低了用户对于脉位辨识的难度,也能采集到丰富无损的脉象信息,为脉诊仪提供了一种全新的采集模式.     

巡逻机器人的图像采集与处理技术研究

针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人.通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪.论文使用COMS传感器的摄像头来实现图像采集,使用Python语言对图像灰度变换、滤波等算法的调试,还用到了Opencv中功能丰富的函数库.最终实现图像快速分析,并可以实现目标的匹配任务,从而提高了移动目标跟踪的可靠性.     

人体动作识别中的惯性传感器位置校正算法

近年来, 惯性传感器在人体动作识别中的应用受到了广泛关注, 但用户在重新穿戴惯性传感器时, 不能保 证每次的固定位置完全一致, 这会影响识别精度. 针对此问题, 本文提出一种利用旋转矩阵实现惯性传感器位置校 正的人体动作识别方法. 首先, 将惯性传感器按照不同的位置固定在手腕处采集动作数据. 然后, 根据矩阵旋转变换 原理, 通过标准固定位置与其他固定位置的基准数据求取旋转矩阵. 最后, 对动作数据提取时频域特征, 并构造加 权BP神经网络模型以验证校正方法的有效性. 同时还讨论了不同的数据融合方法对动作识别的影响. 结果表明, 校 正后的动作数据的识别准确率分别为84.25%, 85.94%, 相比校正前提高了66.16%, 54.35%, 说明该方法是有效的.     

移动远程视频监控系统

为了扩大单个摄像头的视频监控范围及灵活性, 设计了一种可远程操控的移动视频监控系统. 该系统由四个模块组成, 基于Arduino系统的智能车搭载有摄像头, 接收用户指令, 用于移动视频的采集; 嵌入式Linux系统通过V4L2接口实现对视频数据的实时采集, 一方面将数据通过网络发送至转发服务器, 另一方面将来自用户的控制指令转发至智能车; 服务器则用于转发视频至客户端以及转发用户控制指令至Linux系统; 基于Android的移动端呈现监控视频并提供用户控制界面. 与现有系统相比, 该系统可使用单摄像头实现无死角监控.     

基于树莓派与微信的室内物联网安防系统

为实现对室内环境的安防监控,利用传感器和摄像头对室内环境进行数据采集,并通过树莓派将数据上传至服务器或数据库中,供用户通过微信公众平台查看.当室内环境出现异常情况时,微信公众平台自动向用户发送报警信息,并根据时间间隔和异常情况是否得到处理确定是否重新发送报警信息.测试结果表明:系统工作可靠,可移植性高,对室内安防具有重要意义.     

用视频采集图像比对法进行报警

传统的监控报警系统一般采用报警感应器和摄像机相结合的方式对外来非法入侵者进行监视与报警。本系统对传统的报警系统做了一些改进，减少了感应器件，整个系统改进为一个摄像头和一台电脑完成。     

多传感轨道扣件检测的数据同步采集系统设计

针对轨道扣件检测的多传感数据同步采集,首先,在分析线阵CCD相机成像原理的基础上,根据系统的要求对相机的关键参数进行了选择并设计了采集方案。然后,设计了传感器的信号调理电路,包括电平调整电路以及抗混叠滤波器的设计,提高了传感器的抗干扰能力。并通过STM32获取光电编码器的等间隔脉冲信息,对各个传感器进行触发控制,设计了线阵相机与惯性传感器的同步触发方案。最后,编写了上位机软件实现了数据的同步采集。实验结果表明,该系统能够精确采集各传感器的数据,具有较强的抗干扰能力和稳定性。     

基于ARM和单片机的相机无线控制系统

介绍了一种利用蓝牙无线串口实现相机无线控制的方法.系统上位机采用S3C2440ARM,以CSR公司BC4 17/143 BQN芯片为核心的蓝牙无线串口在上位机和单片机上位之间传输数据,单片机接收到上位机发送的数据之后产生方波控制相机.该方案已经在硬件上实现,并经测试证明了能很好地控制相机无线拍照.所述方法对其它无线控制...     

云存储的可视门铃监控系统的设计

针对传统的视频监控系统将数据保存在电脑硬盘上,电脑硬盘损坏导致数据丢失的缺点,设计了一种基于云存储的可视门铃监控系统.系统以S3 C2440A处理器和嵌入式Linux为核心平台,将CMOS摄像头采集的视频信号通过网络传输到PC机进行处理,运用混合高斯背景建模算法实现运动目标的检测,把视频图像上传到百度云存储.局域网内用户可连接PC机获取视频图像,局域网外用户可访问百度云获取视频图像.实验结果表明,该系统具有安全性高、实时性好等优点,具有广阔的应用前景.     

基于无线的物联智能家居控制系统设计

提出一种基于无线的物联智能家居控制系统设计,该系统通过PXA270和nRF24L01模块实现无线采集、发送各项家居信息;通过GSM通信将烟雾、煤气、红外等传感器的异常报警信息以短信方式通知用户,并连接PXA270的PC实现实时远程监控。经过测试,该系统工作稳定,便于实际应用,市场前景广阔。     

基于Android的健康监护系统设计和开发

目前,老人的健康监护问题成为一个亟需解决的社会问题,为了实现用户远程监控老人身体状况,设计开发了一种方便携带的基于Android的智能健康监护系统。该设备通过传感器采集到人体的体温、脉搏与血压等信号,经单片机处理后通过蓝牙发送,最终由智能终端接收、处理后在应用软件上实现显示,并绘制成体温、脉搏、舒张压和收缩压曲线图。测试结果表明,该系统可以实现对体温、脉搏、血压等主要生理数据进行采集和分析,并能通过软件为用户提供合理化建议。若测得的数值不在设定的正常范围内,手机将发出报警声,并发送短信给预设的联系人,达到预警效果。     

Design of automatic computer table based on MCU

This paper presents an automatic computer table based on STC89C52 MCU,the height and angle of the desk can be adjusted by MCU.The computer desk can also be connected with the Bluetooth of the mobile phone through the MCU to realize the wireless remote control and adjust the height and the angle of the display screen of the computer desk.According to man-machine engineering,the design can meet the needs of different adult populations for computer display height and angle requirements.The design of the computer desk can meet the daily needs of people in the office,and can effectively reduce the pain of cervical spondylosis,lumbar pain and other symptoms,which are caused by long working hours.The computer desk can improve work efficiency,strong practicability,high performance price ratio.     

高炉红外摄像监测系统的设计与实现

论述了高炉红外摄像监测系统的中上位机各个功能的实现技术.该系统主要由三部分组成,即红外摄像头、下位机和上位机.红外摄像头获取高炉炉腔的实时图像,然后通过视频数据线传输给上位机的视频采集卡并转换为数字视频数据后在上位机显示.系统根据图像的灰度信息得到炉内的温度分布情况,并将这些数据保存到数据库以用于数据分析和问题跟踪.     

一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。