DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统

本文研究了以三相 ( 1 2 8)开关磁阻电动机为执行对象的一种新型伺服传动系统。系统采用电流斩波控制策略 ,在基于DSP控制的基础上 ,进行了系统软硬件设计     

DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统

本文研究了以三相（12／8）开关磁阻电动机为执行对象的一种新型伺服传动系统，系统采用电流斩波控制策略，在基于DSP控制的基础上，进行了系统软硬件设计     

开关磁阻电动机

本文介绍了开关磁阻电动机基本原理，电路方程，有限元分析及其设计，功率开关器件，开关磁阻电动机与感应电动机的比较。     

双绕组开关磁阻电动机逆变器设计

本文回顾分析了近年来国外学者对SR电动机逆变器的性能计算和设计,从能量流动角度提出估算逆变器开关元件电流额定值的原理,以2.2kW四项双绕组(8/6)SR电机为例阐述了双绕组SR电机逆变器的设计方法。文中还给出了该逆变器运行的测试结果。     

开关磁阻电动机微步位置伺服控制

根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点，提出了微步控制方法，从而使电机步进角减小，提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析，并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度，而且可以有效地抑制电机转矩脉动。     

开关磁阻电动机的初始设计

本文对开关磁阻电动机的输出方程进行了新的推导，舍弃了对电流波形及电感特性的假定，引入了平均电流和电流波形系数有转换系数的概念，给出了功率与电流的基本关系，对电动机初始设计的一些基本原则进行了讨论；对一台电动机进行了仿真，并给出了其仿真结果。     

开关磁阻电动机开关角的在线最优控制

针对传统的开关磁阻电动机角度位置控制只是离线计算合适的开通关断角,或随着负载、转速的变化线性地改变开通关断角,提出了在稳态时使驱动系统的性能指标转矩／安培最优的开通关断角在线控制方案,详细了一种利用ＥＰＲＯＭ实现开关角控制的方法,给出了一些实验结果,证实了该在线调整方法的必要性和有效性。     

开关磁阻电动机电压斩波续流方式研究

本文基于开关磁阻电动机 (SRM)线性模型 ,对 SR电机电压斩波控制方式的两种续流方式——能量回馈和非能量回馈续流方式的电流和磁链进行了计算 ,比较了它们对转矩脉动的影响。本文研究表明 ,SRM电压斩波控制采用非能量回馈续流方式在抑制转矩脉动和振动噪音等方面较能量回馈续流方式有更好的性能     

开关磁阻电动机二维伺服系统的研究与实现

介绍了双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的组成及二维伺服原理,根据设计目标给出了一个开关磁阻电动机位置伺服的模糊控制策略,并对样机系统进行了试验研究。试验结果表明,该控制策略不但可行,而且运行效果良好。     

双电机传动系统分析与仿真研究

提出了一种通过矢量控制原理和差频控制原理来控制的双电机传动系统.对异步电动机变频控制在不同的频率和负载下的运动特性进行了仿真研究.简述了Simulink 的S-函数的核心内容,针对现代矢量控制系统中交流异步电动机高阶、非线性、强耦合的特性,推导出其状态方程形式的数学模型,并用S-函数实现,从而实现了对本系统的仿真研究.     

“汽电双驱”系统电机瞬态性能仿真研究

以上海电机厂有限公司"汽电双驱"项目中三相异步电动机/发电机为依据,基于以Ansoft软件,利用场路耦合法对系统中异步电机的瞬态性能进行分析。该电机为6 800 k W,750 r/min。针对其3种不同的工况,即空载起动、风机负载起动、大负载起动,分别进行分析计算,模拟系统中电机由电动机状态切换成发电机状态的过程,获得该三相异步电机在不同状态下的瞬时起动电流、电磁转矩、气隙磁密等电气参数,进而分析该异步电机的瞬态性能和相应的电磁场分布。     

感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对感应电动机交-交变频调速系统提出了一种双内模控制结构,并进行了调速系统的控制器设计。所设计的电流控制器为PI结构,具有对定子电流交叉耦合电势的动态解耦作用;所设计的磁链和转速控制器为PID结构,只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便。计算机仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。     

基于双钳位变流器的直驱式风力发电系统控制方法研究

为了抑制永磁直驱风力发电系统中变流器中点电位波动及IGBT关断过电压,引入了双钳位三电平变流器结构,分别提出了整流和逆变状态下双钳位三电平变流器中点电位和钳位电容电压平衡控制方法。推导出了双钳位三电平整流器和永磁同步电机数学模型,给出了双钳位机侧变流器和网侧变流器控制方法。最后,采用MATLAB搭建了系统仿真模型,并基于模拟风电系统进行了实验,结果均证实了研究内容的正确性。     

感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,提出了一种双内模控制结构,将内模控制拓展应用到多环控制的感应电动机交-交变频调速系统的外环;仿照调速系统调节器的工程设计方法,提出了基于内模控制原理的调速系统调节器设计原则,并进行了调节器设计.所设计的电流调节器为PI结构、磁链和转速调节器为PI或PID结构,但都只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便.仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能.     

移相全桥变换器双模块并联技术的研究

讨论了移相全桥变换器双模块并联技术,该技术采用自主均流法实现双模块的电流均流,具有均流精度高,动态响应好,可以实现冗余技术等特点。为了实现双模块自主均流提出了电压环、均流环和限流环三环控制结构,电压环和限流环共用一个PI调节器,均流环使用一个PI控制器。文章分析了均流的整个控制过程,在设计时要考虑使电压环与限流环的动态响应速度较快,均流环的响应速度较慢,同时在整个负载范围内使系统有一定的幅值和相位稳定裕度。设计了一台单模块输入母线电压175～320V,额定输出电压220V,额定输出功率5.5kW,整机输出11kW的样机。实验结果表明,样机的均流性能良好.     

双开关T型并联谐振逆变器拓扑结构研究

为实现感应加热电源高频化、高效率化及高功率输出能力,提出了以MOSFET作为开关的T型并联谐振逆变器电路拓扑结构。它能够输出理想的正弦电压波形,开关元件工作在零电压开关(ZVS)状态,降低了开关损耗,提高了工作频率和效率。逆变器的ZVS工作状态不受负载影响,且工作状态稳定,易控制。详述了电路构成及工作原理,研究并分析了电流、电压的关系,最后给出了实验结果。     

永磁斥力组合驱动系统的试验研究

阐述了永磁驱动机构和电磁斥力驱动机构的优缺点,提出一种永磁斥力组合驱动系统,该系统充分发挥两种机构的优点,即把永磁驱动机构的稳定驱动力和电磁斥力驱动机构的快速响应时间有机结合起来,以期达到快速稳定的效果.经过样机试验验证,永磁斥力组合驱动系统相比单纯的永磁驱动机构能缩短1/3的时间,特别适合于开距较大的断路器.     

永磁同步电动机控制系统研究

在永磁同步电动机数学模型的基础上,采用矢量控制方式,研制了基于高速数字信号处理器的永磁同步电动机的驱动控制系统。设计了永磁同步电动机的速度、转矩电流、励磁电流分量的解耦控制软件,提高了电机驱动系统的控制性能,并给出部分试验波形证明所设计的硬件电路的有效性。