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全自主足球机器人通信子系统的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
全自主足球机器人系统涉及到在未知的动态环境中多机器人的协同工作,如何实现各足球机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、对话协议和通信平台三个问题。其中,对话管理为机器人之间的信息交换提供各种连接方式;对话协议是机器人之间对协作信息内容和格式的约定;通信平台则是实现信息交互的物理硬件。该文采用基于CSMA/CA的无线局域网,建立了全自主足球机器人通信子系统的通信平台;建立了基于C/S模式的对话管理;并为多机器人系统的协作问题求解提出了一套可行的对话协议。实验证明该设计可行。 相似文献
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企业即时通信软件的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
郭阳勇 《电脑编程技巧与维护》2010,(24):85-86,105
针对企业员工之间以及企业与客户之间即时通信使用软件平台不同而带来的障碍,通过对现有XMPP扩展协议Jingle的即时通开源库libjingle的分析,并结合Google Talk即时通的开发技术,在即时通软件客户端加入企业硬件产品远程认证模块和远程故障诊断模块,实现了用户和企业间的文字与音频即时通信和个性化即时通信。 相似文献
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唐济杨 《国内外机电一体化技术》2007,10(6):2-2
中国企业自主开发产品——国产自动化产品,近年来有良好的发展势头,这是大势所趋。但是只有少数企业已经掌握了主流、标准化通信开发技术。[第一段] 相似文献
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用VB通信控件实现串口通信 总被引:1,自引:0,他引:1
车飞 《电脑编程技巧与维护》2009,(16):80-80,106
通过VB中的Microsoft Communication Control(简称MSComm)通信控件的属性和事件进行相应编程操作,可以轻松地实现串口通信。 相似文献
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本文介绍了如何运用微软Visual Basic,Visual C 提供的串行通信控件进行字节数据通信的两种方法,适合于Visual Basic,VisualC ,Delphi,C Builder等多种开发环境。 相似文献
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近日,在联想推出2款基于极限核设计理念的“极限多功能”新品——联想M7025和M7125多功能一体机。它们不仅完全继承了极限核设计的优秀性能,还具有一键票证高清复印、支持USB直接打印等功能特点。 相似文献
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小e所在的企业在全国各地有20多个分支机构,每天这些机构都产生大量的数据。由于没有足够的设备和人力资源对这些远程业务系统的数据进行监管与保护,导致这些企业数据暴露在风险中,成为企业管理的难点与盲点。小e的企业遇到的问题不是个案。根据EnterpriseStrategyGroup在2006年公布的数据显示,75%的企业数据存在于分散的企业分支机构中,他们都面临着和小e相同的风险。如何处理这一问题?似乎只有将远程的数据和业务通过有效传输模式整合到数据中心,才能帮助用户集中管理、保护远程业务系统数据资源,并满足即时访问的需要。为此,近半年来,厂商纷纷推出满足分支机构业务数据向总部数据中心整合的解决方案。小e从厂商处了解了不少相关信息,正准备向有需求者一吐为快。 相似文献
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采用串口通信技术实现Modbus数据通信 总被引:19,自引:1,他引:19
工业控制从单机控制发展到集中控制、集散控制,现已进入网络时代,工业控制系统之间联网已成为趋势。介绍了用VC 6.0编程来模拟Modbus协议,实现空压机组监测系统与Honeywell公司的集散控制系统的连接。 相似文献
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国内大型石化企业的信息网络系统往往包括企业网络系统、通信专网系统、社区宽带系统等多套独立的子系统。随着企业信息网络系统变得日益庞大而复杂,出现了设备老化、业务扩展难、数据无法共享、管理效率低等问题,急需对企业通信专网进行升级改造。本文针对某石化企业的通信专网现状,采用下一代网络(Next Generation Network,NGN)体系对通信专网进行了规划设计,并利用NGN体系中软交换核心技术进行建设和实现。整个系统分二期建设,在一期建设中建立软交换核心层网络,将现有用户逐步转换为软交换用户,实现程控交换机的退网。二期建设则在数据中心进行软交换第二核心节点的建设,实现与企业网整合。采用3层核心交换机组成软交换承载网核心层,进而实现软交换组网的建设。还对关键设备的承载能力进行核算,测算出软交换的用户数。实践表明基于NGN技术的通信专网系统打破了企业信息通信网络的孤岛格局,优化了网络资源配置,能够为企业带来较好的效益,也为类似企业提供了借鉴经验。 相似文献
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利用VB实现串行通信 总被引:2,自引:0,他引:2
串口通信因其通信线路简单、使用灵活方便.在许多领域应用广泛。本文详细介绍了在Windows环境下利用Visual Basic 6实现串口通信的方法,并培出一个实现两个串口COM1和COM2通信的测试程序。 相似文献
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新桥网络公司(Newbridge Networks Corporations)今年在亚洲将发布一系列重要网络产品及方案。而在中国北京举行的PT/EXPO COMMCHINA1998展览上,新桥公司将以“新桥网络面面通”为主题,展示揉合了ATM、FrameRelay、无线宽带技术、WDM、DSL等先进的通信及接入技术的综合化通信网络,为电信运营商及商业用户提高其在市场中的竞争优势。 相似文献
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《数字社区&智能家居》1998,(5)
在实际工作中,经常会遇到需要在两台计算机之间传送数据的情况,对于小文件,可以用软磁盘为媒介,但是当文件较大或较多时,如果还想通过软盘来传送,就会相当麻烦。实际上,可以利用串(并)行电缆在两台计算机之间建立实时连接,从而轻松实现两台计算机之间的通信。笔者在工作中摸索出三种建立这种连接的方法,分别介绍如下。 方法一:利用DOS命令实现 DOS 6.20以上版本均有两条命令:INTERLNK.EXE和INTERSVR.EXE可专门用来建立这种双机通讯,实现步骤如下: (1)制作联机电缆:可以制作连接串行口或并行 相似文献