随机长延迟同步网络控制系统的建模与最优控制

讨论了具有随机长延迟的同步网络控制系统的建模问题，并提出了这类系统的通用模型．在模型的推导过程中，引入了数据包的有效到达时刻和等效到达时刻的概念．通过对数据包的实际到达时刻等效化处理，对数据包丢失或者在接收时顺序错乱等情况下的网络控制系统进行建模，从而推导出了通用的网络控制系统模型．在此基础上利用状态预测和动态规划设计出了长延迟网络控制系统的最优控制器，并通过实例证明其有效性．     

高鲁棒性低延迟的路由协议

无线传感器网络广泛应用于人类社会生活的各个方面,例如灾难预警、工业控制等.而此类应用有很多不仅对数据的实时性存在较高要求,同时对鲁棒性也存在要求.此类问题主要挑战是要兼顾延迟性能和鲁棒性.针对这个挑战,提出了低延迟高鲁棒性的路由协议（RDR）,RDR通过独特的路径探测寻找延迟较短、鲁棒性较强的路径,以此降低传输延迟,利用周围节点协助转发解决不稳定链路,增强鲁棒性,使得网络中的节点可以在良好的网络环境或恶劣的网络环境中都保持较好的延迟表现,同时保证网络中节点可以进行端到端通信,不再局限于单向数据收集.使用OMNeT++平台围绕延迟、鲁棒性等多个角度进行了大量的仿真实验,通过理论分析和仿真实验结合,从各个方面说明了所提协议可以保证较低的端到端延迟,并且具有很强的鲁棒性.     

一种空间延迟容忍网络中的周期性链路数据转发算法

空间延迟容忍网络的链路具有间歇连通的特点,难以形成一条端到端的路径,使得基于TCP/IP的端端数据传输机制无法适应空间延迟容忍网络.空间延迟网络中存在着大量连通时间短暂、具有周期性连通规律的卫星节点,它们处于高速周期性运动中,在空对地、空空之间构建了空间网络的核心链路.针对空间延迟容忍网络中的周期性连通链路,通过对卫星运行规律的分析,计算单颗卫星对地周期性连通时间和星间链路的连通时间,定义空间链路的连通矢量,设计基于节点间连通矢量的数据转发算法,有效解决了空间网络周期性链路的数据有效转发问题,为空间网络面向延迟容忍的数据转发提供支持.仿真结果表明,该算法在周期性链路的情况下具有较好的传递成功率和传输延迟性能,更适合于具有周期性链路的空间延迟容忍网络环境.     

确保EF业务服务质量的新型路由结构

区分服务(Diffserv)中EF(Expedited Forwarding)流的最大问题是随着跳数的增多，每个信息流的突发段长度和延迟郝呈指数增加。本文在分析这种问题产生原因的基础上，提出了一种新的对EF业务进行处理的路由结构。在此结构中，采用基于输入链路的EF流调度控制，避免了突发段不断增长、延迟不断增大的情况，提高了EF业务端到端的服务质量(QoS)，同时这种结构只对EF类进行处理并不改变路由器的其他结构，而且不需要与网络的其他节点交换信息，不增加网络开销。     

关于网络控制系统中的延迟对系统性能影响的研究

对于有关网络控制系统中存在的延迟对系统的稳定性及其它性能的消极影响及补偿方法，做了较系统的分析．把系统按其延迟大于或小于一个采样周期，定常或时变，确定或随机的不同性质进行分类．并对相继时刻的随机延迟相互独立或者条件相关的不同特点进行了讨论．总结了保证系统均方稳定性的随机控制方法，提出研究网络控制系统的模型方法具有多样性，但其模型框架有值得探讨的一致性，并指出了网络控制系统研究工作创新性之中的鲜明的继承性．     

网络组播的抖动测量技术的分析与实现

网络组播的延迟抖动极大的影响了其应用的整体性能,确定其延迟抖动的原因和位置至关重要,在R..Caceres等人提出的端到端基于组播的网络性能测试与分析法的基础上,对网络组播的延迟抖动从控制测试分组数和解决时间同步两个方面对测试算法进行了改进,从而使测试数据更准确、算法更加高效、适用.     

保证业务流QoS的EDF算法

1 引言网络的服务质量(QoS)对网络的吞吐量、端到端的延迟和分组的丢失率等性能参数提出了严格的要求。本文主要涉及时间延迟参数,可以用分组的端到端延迟来衡量。准许控制通过限制业务流的连接数量,能提供固定延迟的服务,但很多调度按最大资源需求分配,导致网络资源利用率低。网络延迟包含三个部分:传播延迟、传输时间和队列延迟,其中传播延迟取决于空间距离、传输介质,而传输延迟取决于数据包的大小和网络带宽,队列延迟是数据包在队列中等待的时间延迟,其中前两种的延迟是固定的。延迟主要由调度的策略决定,它是端到端延迟中变化的量,容易引起延迟发生抖动,因此,必     

延迟容忍网络中的拥塞避免优化算法仿真

研究延迟容忍网络中的拥塞避免优化算法.在延迟容忍网络中采用托管传输机制,造成网络资源受限性耗尽,形成网络拥塞.传统的TCP拥塞控制算法在控制端存在快速反馈节点的前提下,采用慢开始、快重传的拥塞控制策略,但是容忍网络中不存在固定的控制端,链路上下带宽不对称,很难建立准确的拥塞回执,因此造成控制效果不佳.为了避免上述缺陷,提出了一种基于网络拥塞状态参数优化的延迟容忍网络中的拥塞避免优化算法.根据TCP协议的数据反馈机制,能够估计延迟容忍网络中的带宽.根据传输数据等待时间差值,能够计算待传输数据长度.利用网络拥塞状态参数优化方法,能够实现延迟容忍网络中的拥塞避免优化.实验结果表明,利用本文算法进行延迟容忍网络拥塞避免优化,能够提高数据传输的效率.     

基于NS-2的Ad hoc网络QoS仿真与研究

Ad hoc网络在军事和民用领域具有广阔的应用前景。但由于AdHoc网络复杂的动态特性,对AdHoc网络的QoS研究成为一个核心问题。在对Adhoc网络性能、QoS和NS-2仿真原理分析的基础上,实现了基于NS-2的Adhoc网络仿真平台,借助此仿真平台对丢包率、吞吐量、端到端延迟、延迟抖动等进行了仿真分析。通过综合评价得知,在Adhoc网络节点同时移动的情况下,各项参数受移动切换、节点移动速度及通信范围的影响较大。文中指出Adhoc网络的QoS尚存在诸多不足,有待于进一步的提高。     

基于发动机网络系统的控制方法研究

从系统的角度讨论发动机控制网络模型,提出了基于滑模变结构的发动机网络控制方法,分析了该方法的稳定性,在此基础上讨论控制网络同步方法与网络传输延迟的补偿方法,并对系统进行了仿真和分析,从而验证了这一方法的有效性.     

直流伺服电机网络控制系统时延特性的仿真研究

分析直流伺服电机网络控制系统中网络时延的分类和组成,利用基于MATLAB/Simulink的TrueTime仿真工具箱建立以直流伺服电机为被控对象的网络控制系统仿真模型,分析不同条件下网络时延对网络控制系统控制性能的影响。     

移动sinks无线移动传感器网络时延性能分析*

结合mWSNs体系结构,分析了移动sinks无线传感器网络的时延组成和时延特性,并通过仿真实验分析了移动性对时延的影响。该分析结果既能用于mWSNs时延系统性能评价,又可为mWSNs系统参数（如移动sinks数量、速度、传输半径及数据包长度等）优化提供理论依据。同时,时延性能要与能量消耗综合考虑。     

基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真

在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成.利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型,讨论了在无传输时延与有传输时延下,网络时延对控制系统性能的影响.     

多业务流媒体服务系统的自适应服务组合算法

服务组合可以将网络上多种异构服务重新组合,形成新的业务.本文在流媒体应用中,采用三层服务组合架构,通过检测用户点播行为的改变,触发流媒体服务组合自适应调整,以最小化用户整体点播延迟为目标,在保证用户QoS的同时,最大化利用服务器现有的资源,从而扩充服务器服务能力,降低用户点播的拒绝率.试验仿真结果表明流媒体服务集群系统性能得到了大幅度的提高.     

水平辊道式玻璃钢化炉及其温度控制系统研究

首先分析水平辊道式玻璃钢化生产线的构成与工艺流程,然后进行控制系统结构设计.钢化玻璃品质控制的关键在于温度控制,因为钢化玻璃电加热炉是一个非线性、时变、大滞后系统.在数学建模的基础上,将增益自适应补偿Smith 算法运用于电加热炉温度控制,取得比传统PID控制更优的控制效果.     

无线局域网EDCA机制MAC接入延时分析

提出一种分析模型,基于信号流图和母函数方法分析了无线局域网中EDCA(enhanced distribution channel access)机制的MAC(medium access control)接入延时.得到了MAC接入延时的概率分布和相关的数字特征,包括接入延时的均值、方差、标准差和变异系数.仿真结果与模型的分析结果吻合良好,验证了模型和计算方法的正确性.进一步分析了各类AC(access category)的发送概率、碰撞概率、挂起概率和延时均值随终端数目变化的规律;分析了MAC接入延时的成因;指出了AIFS(arbitration inter frame spacing)值对MAC接入延时的影响;指出接入延时的变异系数大于1,因此,采用负指数分布作为MAC接入延时的近似分布,会错误地估计系统的服务能力.     

基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究

针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统,介绍了基于TrueTime的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了TrueTime工具箱的组成,然后给出了如何利用无线仿真模块实现基于状态空间模型描述的控制系统仿真方法。分别考虑当系统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉冲等特性时,利用TrueTime仿真工具箱,如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述不同模型的仿真可以看出,对于不同的系统,他们的初始化设置基本相同,而任务代码却有很大的差别。仿真曲线符合理论结果,说明了仿真模型和程序代码的正确性与有效性。     

基于SCADA的分布式光纤管道泄漏检测系统

介绍了一套基于SCADA的分布式光纤管道泄漏监测系统,分析了检测系统的组成和工作原理。阐述了检测系统定位结构和方法,采用相关时延估计算法,通过确定两个测试信号的时延可以获得管道沿线所发生事件的位置。分布式光纤检测技术具有较高的测试灵敏度和定位精度。该系统已成功应用在实际输油管线上,并取得了良好的效果。     

基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析

本文针对基于Internet的机器人控制,首先分析了Internet网络时间延迟的主要组 成及其基本特性,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,最后研究了网络时延预估 算法及其有效性．