基于半导体致冷器的热阻控制及其研究

主要介绍了基于半导体致冷器的温度控制系统来实现对具有一定热源的物体(如集成电路)进行温度控制，使其温度趋近于室温、广义热阻趋于零的方法。并结合当前应用比较多的控制方式提出了一种新型简便的控制方式，即通过热源的功率来控制半导体致冷器的珀耳帖电流，达到广义热阻趋于零的目的。该控制方式具有一定的实用价值。     

车辆半主动悬架智能控制方法研究现状

车辆悬架是整个车辆系统中的重要组成之一,其主要作用是将来自地面的力和力矩传递给车身,同时减少路面激励对车架的冲击载荷,从而抑制车辆行驶中的不规则运动。由于车辆半主动悬架结构简单,无需外界的能量输入,而且可以取得和主动悬架近似的功能,具有广阔的发展前景,因而车辆半主动悬架系统的研究日益兴起,其中研究的重点之一是半主动控制方法的研究,围绕车辆半主动悬架的控制方法包括现代控制方法、智能控制方法等进行论述,并介绍了课题组车辆悬架半主动控制的研究情况。相关的分析和结论可为车辆半主动悬架的进一步研究提供一定理论参考和指导。     

基于半主动控制空气弹簧悬挂系统及其仿真研究

随着铁路不断提速,对车辆运行品质的要求也越来越高.主动控制技术在机车车辆上的应用为进一步提高机车车辆动力学性能进而提高其运行品质开辟了新的途径.本文首先分析了包括空气弹簧的二自由度悬挂系统的最优控制策略,再结合最优控制策略提出了一套以调节空气弹簧节流孔直径从而改变悬挂系统阻尼为目的的半主动控制方案,并且运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了仿真.研究结果表明,运用半主动控制技术可以得到更好的空气弹簧悬挂参数,进而提高整个悬挂系统的减振性能以改善车辆运行的平稳性.     

MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用

介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型。并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器，通过应用SIMULINK对比仿真，得出了模糊控制器对于汽车半主动悬架的控制效果要优于PID控制器。     

汽车半主动控制油气悬架试验研究

本文以车辆单轮二自由度油气悬架系统物理模型为研究对象，通过动力学分析建立了数学模型，并根据试验要求建立了一套半实物半仿真试验系统。此试验系统结合了实物研究和仿真研究的优点，柔性好，适用性强。     

高速列车横向半主动减振器的天棚阻尼控制仿真研究

以二轴客车为研究对象,通过建立基于高速开关阀控制的半主动减振器的仿真模型,采用天棚阻尼的控制原理,并引入到七自由度的车体模型中进行仿真研究。研究结果表明：采用了横向半主动液压减振器后,车体在共振频率处,横向位移响应幅值降低50％,振动速度的响应幅值也降低了50％;而在其它非共振频率处,横向位移和振动速度的幅值至少降低了30％。     

基于EHA的新型车辆半主动悬架系统研究

采用一种新颖的可控减振技术,提出了基于电液作动器(EHA)的半主动悬架系统.介绍了基于EHA半主动悬架系统的工作原理,建立了1/4车辆模型和路面输入模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的天、地棚混合控制算法,最后运用Matlab/Simulink对半主动悬架系统进行仿真分析.仿真结果表明:在随机路面激励下,混合控制能兼顾汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,有效地提高了汽车的性能.     

基于PID的波峰焊温度控制研究

基于增量式PID控制算法,结合AT89C52单片机,设计了一种用于波峰焊温度精确控制的PID控制器,并对控制效果进行现场试验研究.结果表明:采用PID温度控制器后,SAC-3JS波峰焊炉板下温度曲线与设定曲线的偏差在-3～+3℃,平均温差的绝对值为1.1℃,波峰焊顶点温度高出设定温度1.9℃.系统的温度控制稳定性较好、精度较高.     

高速列车横向半主动减振器的建模与仿真研究

介绍高速列车半主动悬挂的控制方法,按照控制规则提出半主动减振器的系统方案。针对不同工况,建立横向半主动减振器相应的数学模型,在AMESim环境下建立仿真模型并进行仿真计算。仿真结果表明,横向半主动减振器的减振性能可以满足实际要求。     

半主动控制液压悬置动特性研究

建立半主动控制液压悬置的力学模型,推导出动刚度、动阻尼和传递率的数学模型,研究惯性通道内阻尼力的表达式,并依次改变悬置的这些主要结构参数,对悬置动特性进行仿真,观察各参数改变对悬置动特性的影响,以便得到较好的隔振效果.     

基于磁流变阻尼器的半主动控制方法研究

磁流变阻尼器具有温度适应性强、响应快、能耗低等优点,它在振动控制领域的应用被广泛关注,但由于其内在的非线性滞回力学特性,实际应用中并未充分发挥其优点.对磁流变阻尼器的动力学模型进行讨论,并对各种控制方法进行比较分析.根据其非线性滞回特性,提出二阶微分方程模型,并采用非线性反馈方法对其进行非线性反馈线性化控制.结果表明:基于二阶微分方程的模型能更好地拟合磁流变阻尼器非线性滞回特性,采用该模型进行非线性反馈控制能得到较好的控制效果.     

基于模糊内模控制磁流变半主动悬架的时滞研究

时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性.基于半主动悬架临界时滞理论的分析,建立了含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数,为其控制系统的时滞研究提供了理论依据;并在模糊控制策略的基础上,运用内模理论对控制系统进行时滞补偿.研究表明进行时滞补偿的系统改善了悬架性能.     

基于磁流变阻尼器的前起落架摆振半主动最优控制

采用线性二次型(LQR)最优控制策略对由磁流变(MR)阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制,考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性;建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明:在飞机滑跑速度范围内,半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。     

热处理电阻炉炉温控制方法研究

在热处理过程中,电阻炉加热时的均温过程十分关键,对其控制方法的研究也成为相关工作者的工作重点。由于热处理电阻炉的温度控制存在滞后严重的特点,传统PID控制无法实现较高的控制精度。本文基于模糊自整定PID控制,设计了相应的控制系统,并通过MATLAB软件对设计系统进行了仿真。结果表明,该系统能够稳定控制热处理电阻炉的温度,具有较高的优越性。     

基于单片机的热处理炉温度控制系统研究

针对目前的热处理电阻炉存在调节时间长、控制精度低的问题,提出了基于单片机的热处理炉温度控制系统的研究。该系统以K型热电偶耦合MAX6675作为温度采集单元,对温度进行采集并转换成电压信号,然后输入AVR单片机ATmega128进行分析处理;利用自适应PID算法计算实时温度与设定温度的偏差输出控制量,单片机根据控制量对SSR进行控制,从而实现对电阻炉温度的控制。仿真实验结果表明,所设计的温度控制系统能对电阻炉温度实现快速、准确的控制。     

半主动控制方法对海洋平台结构振动控制效果的数值模拟及试验对比研究

采用半主动控制方法对海洋平台的振动进行控制,以一典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1∶ 50 比例设计海洋平台结构模型,以磁流变阻尼器为控制装置设计半主动控制系统,进行多工况减振效果的数值模拟,在此基础上,进行波浪水池试验研究,对比分析半主动控制系统控制效果的数值模拟结果与试验结果,讨论磁流变阻尼器自身刚度、质量对平台动力响应及减振效果的影响,给出磁流变阻尼器半主动控制系统对海洋平台结构振动的减振特点.     

基于计算机神经网络的电阻炉温度监控系统研究

运用计算机神经网络算法,结合单片机设计了基于计算机神经网络的电阻炉温度PID控制,实现电阻炉温度的和电阻炉输入功率控制和连续调节,较大程度地增加被控温度的技术性能指标。仿真及运行结果表明,系统的适应能力更强,控制效果稳定、快速、无超调,能够满足铸造工艺的需求。     

泡沫金属磁流变液阻尼器的半主动控制特性研究

设计了一种新型的泡沫金属磁流变液阻尼器。在磁场的作用下,磁流变液从泡沫金属中抽出进入到间隙,并产生可控阻尼力。针对泡沫金属磁流变阻尼器,搭建测试系统,通过激振器产生激励并施加给被控对象;采用激光位移传感器采集振动信号,采集卡将信号输入到计算机中;利用PID控制处理信号并输出电流,从而调节泡沫金属磁流变液阻尼器输出的阻尼力,控制外界结构的振动。实验结果表明,泡沫金属磁流变液阻尼器的可控阻尼性能良好,进一步验证了泡沫金属磁流变液阻尼器的半主动控制效果。     

基于PLC的模糊参数自整定冷库控制系统研究

针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点，提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源，又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统，实现了压缩机的变频调速，有效地节约了能源，提高了经济效益。