动车转向架检测线多功能小车运动分析及仿真

多功能小车是检修生产线系统上的关键设备,主要完成动车转向架的运输、多级升降和水平旋转等检修工艺步骤,具有承载大、动作定位精度高、工作可靠等优点.文中建立了多功能小车三维实体模型,分析了多功能小车运动部分结构和传动链,设定了多功能小车的一些主要技术参数.最后使用多体动力学仿真软件ADAMS对多功能小车建立仿真模型并设置相关约束,在预定载荷下进行动力学仿真.仿真结果验证了机构设计的合理性并达到了设计要求的运行指标.     

高速重载双驱型轨道物流小车系统结构设计

智能化的轨道物流传输系统正逐渐被应用于现代化的综合性医院中,现有的轨道物流小车行驶速度低、载重量不足。为了应对日益增长的物流压力,设计了一种高速重载双驱型轨道物流小车。该小车改变了原有的物流小车单电动机驱动模式,采用两台无刷直流电动机并行驱动,并通过特别设计的隐形摩擦驱动机构进一步提升了爬坡能力。针对并行双驱结构、隐形摩擦驱动结构、类剪刀式前后车架支撑结构以及周向定位装置等主要车体结构进行了详细的介绍。试验表明,该小车最大载重量达40 kg;在载重20 kg的情况下,平直路段最大运行速度达到1.5 m/s,60°斜坡最大爬升速度为0.8 m/s,车辆自重系数小且运行平稳可靠。     

基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析

本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。     

带式输送机液压驱动系统的设计

为提升带式输送机运输的稳定性和可靠性,在分析对带式输送机驱动系统性能要求的基础上,完成驱动系统的总体设计,并对液压驱动系统中关键部件进行选型设计,并基于AMESim软件对所设计液压驱动系统的性能进行仿真分析,得到理想的仿真结果.     

医院轨道物流小车系统设计与应用

针对医院日常运行中医用物品楼内传递效率低、医务人员劳动强度大的问题,设计了一款医院轨道物流小车系统,该系统可实现医院楼内药品、标本、血液等日常医用物品的自动传输功能。对其进行了小车、轨道和变轨器结构设计以及关键部件选型计算。通过对小车车架和轨道进行有限元分析,进一步验证了系统的合理性,最终完成实物样机测试。经过调试,该系统的物品传输功能达到设计目标,该系统的设计和应用对医院提供医疗服务水平有一定的提升作用。     

基于SolidWorks的运输小车整体设计与结构分析

首先根据实际数据设计一个车间运输小车,然后利用SolidWorks对运输小车三维建模,最后利用SolidWorks的motion和simulation功能插件对小车进行运动仿真和强度校核.     

一种电动清洁小车的设计及动力学分析

针对目前大型商场、体育场馆等区域无法采用传统的清洁车进行保洁工作,而人工保洁的方式成本高、效率低的现状,提出一种电动清洁小车对上述区域进行自动高效保洁。研究了实现自动保洁的工作原理,设计了小车的传动机构、清扫机构、洒水吸尘机构等,对这些主要机构进行了功能分析,然后对样机进行了干涉检查及有限元分析,在ADAMS中建立了小车的动力学模型,对不同工况下的小车动力学性能进行了仿真分析,基于分析结果确定了小车对驱动系统的要求,为驱动系统的设计及驱动元件的选型提供了依据。提出的电动清洁小车可有效地降低保洁成本,提高保洁效率,所采用的设计分析方法为产品研发提供了一种新思路。     

医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计

设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统。该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了Zig Bee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互。根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构。经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务。     

基于凸轮机构的热能驱动车结构创新设计

提出一种基于凸轮机构的热能驱动车设计方案.结合机械设计的基本知识对热能驱动车的运动原理和结构进行分析,利用SolidWorks软件建立小车三维模型,利用Matlab软件进行小车运动轨迹仿真,并设计凸轮轮廓线,此外还给出场地变桩后的零件调整设计方案.最后在设计与仿真的基础上,制造出热能驱动车实物样机,通过调试确认小车实际行走轨迹符合仿真轨迹,验证了设计的可行性.     

电驱钢轨探伤小车的动力匹配研究

本文结合电驱动探伤小车的驱动系统,介绍了一种适用于中小型电驱动轨道车辆平台的动力系统计算方法。通过探伤小车的实际运行测试,对该动力系统理论计算进行试验验证,证实了该计算方法的合理性,为今后此类小型轨道车辆的动力计算提供借鉴。     

基于蓝牙监控的智能循迹运输小车设计

以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过电机驱动芯片L298N控制电机的转动速度和方向,使小车循迹行进。到达终点,小车停止,物料检测模块监测装货过程,装货完毕,小车返回起点进行卸货。蓝牙模块将小车运行数据传送至手机端,通过手机APP对小车行进状态进行监控。测试结果表明,小车能够快速、稳定的完成循迹、运输、报警功能,实现了小车的预期设计功能。     

某热室运输小车抗震计算与分析

某热室运输小车是某工艺运输系统重要的设备之一,作用是实现辐照后放射性物项在水池与热室间的转运,通过连接电源、机械组件在双规中运行,其中物项悬挂于运输小车之上进行转运。热室运输小车为双轨结构,运输小车安装于轨道之上,轨道与支撑间通过焊接与水池钢覆面固定连接在一起,其中抗震能力是评判运输小车性能的关键指标,将通过ANSYS对其进行抗震计算。     

矿用单轨吊车运输系统优化设计与应用

在CREO软件中建立单轨吊车三维模型，导入ADAMS软件中进行动力学分析，以获得单轨吊车运输系统各连接点的载荷数据作为有限元分析的输入，建立有限元模型，通过Abaqus软件计算轨道在静止工况和驱动工况下的受力情况，绘制应力云图并进行分析。结果表明，静止工况和驱动工况下最大应力部位都集中在轨道与起吊承载梁相连接的移动承载小车处。针对轨道薄弱环节提出单轨吊车运输系统结构优化设计及单轨吊车运输优化方案，经验证模型方案中轨道安全系数符合梁安全系数要求。     

桥式起重机设计概要(续)

B.小车设计本节将论述起重机设计中的小车组成部分,即悬具、绳索、卷筒、卷扬机构、制动器、限位开关、小车驱动机构,走轮、小车架、集电器和辅卷机构。为了减小小车的重量和尺寸,利用齿轮传动机构和绳索系统的组合将电动机的转矩和速度转变为吊钩的“牵引”。小车的重量影响桥架和轨道的设计,如能将小车尺寸设计得小,     

浅谈基于Ansys Maxwell分析的轨道磁力固定装置

针对轨道检测小车因自重较轻、重心偏高、重心不稳等因素诱发比较严重的倾斜,甚至侧翻的问题.本文通过磁路计算法和Ansys Maxwell软件仿真分析,设计出一种轨道磁力固定装置,能够在略微增加小车重量的同时通过磁力将其牢牢吸附在轨道上使其平稳行驶.     

“S环形”轨迹运动的热驱小车设计

文中以热力势能作为驱动力,通过带传动与齿轮传动将动力传递给车轮与转向机构,驱动小车按照预定的“S环形”轨迹做连续避障运动。依照竞赛规则及驱动小车的最低功耗设计出一款单缸配气式自由活塞斯特林引擎作为热驱小车的原动机构,基于理论分析与MATLAB仿真对结构尺寸及轨迹进行优化,确定小车的传动比、齿轮齿数、模数、后轮半径等参数。通过将热驱小车的理想行进轨迹对照凸轮均分的“N”等分,使凸轮每次转动的度数与推杆位移相对应,利用前轮转角推导凸轮推程的方法,求解凸轮轮廓曲线。运动仿真结果显示,热驱小车能够按照理想轨迹行驶,并能够有效地避开障碍桩。最后,按照模拟仿真的分析结论将热驱小车制作成实物并加以测试,利用螺旋传动的微调机构修正小车的行进轨迹偏差,测试的结果与模拟仿真基本相同,进一步验证了热驱小车设计方法的有效性与可行性。     

基于遗传算法的RGV动态调度研究

在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈.针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运用遗传算法把任务分配给各RGV,并针对具体问题提出了实用的编码方法.通过物流仿真软件eM-Plant比较了分组方法和先来先服务(First-come-first-serve)方法的效果,验证了模型的有效性.最后研究了RGV数量、出入货站台的数量以及每组任务数对产出量的影响,得到了相关的仿真数据,为环形轨道式导引小车系统的实际规划建设提供了可靠的依据.     

“无碳小车”机械结构的创新性设计及仿真分析

根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题对"无碳小车"的要求,设计了新型无碳小车。通过SolidWorks三维软件对小车进行建模,并进行轨迹路径仿真分析,同时对驱动轴进行静力学分析。经分析可知,所设计的新型无碳小车满足大赛要求,为小车的进一步设计提供理论参考。     

每马焊装车间的EMS无线自行小车输送系统

在物流传输线包括生产线中,自动轨道运行小车输送系统（EMS）是非常重要和实用的系统。EMS自行小车由传送电源和信号源的组件．控制器和电气元件以及驱动系统及载物输送架组成。     

基于远洋渔业水产品加工车间智能运输小车的优化设计

以远洋渔业水产品加工车间智能运输小车的驱动装置为研究对象,针对传统水产品加工车间选用人工运输或者其他运输器械等运输成本高、设备笨重、运力有限、运转范围及环境复杂等问题与不足,设计出了新型智能运输小车的驱动装置。从理论操作与试验结果比较表明,这种装置具有操作简单、使用灵活,智能化程度高,能独立完成运输过程中的前进、后退、停止功能等复杂程序。