一种解决遮挡问题的跟踪方法

针对图像跟踪领域中因遮挡产生的漂移问题,提出一种基于直方图比的背景加权的Mean Shift算法和Kalman预测滤波器融合的方法。本文方法通过改进目标模型来优化Bhattacharyya系数值,增大目标正常跟踪状态下和遮挡状态下Bhattacharyya系数的差值,提高遮挡判定的有效性,进而提高遮挡时的跟踪性能。通过实验证明,基于直方图比的背景加权的Mean Shift算法和Kalman预测滤波器融合的方法可有效解决遮挡跟踪问题。     

基于粒子滤波器和风险决策跟踪遮挡目标的方法

为了跟踪遮挡目标,本文通过赋予外界遮挡和目标自身外观变化不同的风险度,利用风险决策的方法判断遮挡,设计了新的目标模板和模板更新规则,使目标模板既能随外观的缓慢变化自动更新,又能在全遮挡出现时维持模板不变.当这个新的目标模板和模板更新规则结合粒子滤波器的跟踪算法时,可实现遮挡目标的跟踪.实际视频流的测试结果表明,本文提出的方法可以有效判断遮挡,实现了长时间全遮挡情况下的目标跟踪.     

基于Struck算法的遮挡目标跟踪

Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法,但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形,算法性能下降明显.通过对Struck算法的分析发现,当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息,从而导致跟踪失败或者跟踪漂移.在Struck算法框架的基础上加入遮挡判断机制,在检测到较大比例遮挡后停止分类器更新,并通过缩放搜索样本的尺寸解决目标尺寸快速变化导致的遮挡检测虚警;对于具有一定运动信息的目标,通过卡尔曼滤波器进行预测解决目标全遮挡后的持续跟踪.实验证明,提出的算法框架对遮挡情形下的目标跟踪具有较高的鲁棒性.     

抗阴影和遮挡的动目标检测与跟踪

实际场景中往往存在运动阴影和障碍物遮挡等情况,严重影响了目标检测和跟踪的效果.为解决此问题,提出了一种抗阴影和遮挡的的运动目标检测与跟踪方法.该方法首先引入分类浮动更新策略,有效减轻了运算负担;其次,利用基于纹理梯度差和颜色特征不变量的阴影检测模块,为后续更加准确的分割前景创造了条件;然后采用基于MeanShift框架和最大化后验概率匹配相结合的方式跟踪目标,并引入了障碍遮挡跟踪机制,以降低运动目标在遮挡场景跟丢的可能性.实验表明,该方法可有效检测出运动目标的阴影,实现在遮挡场景对运动目标的稳定跟踪.     

遮挡情况下目标跟踪算法研究

提出了基于分层模板匹配、模糊理论与卡尔曼滤波相结合的解决遮挡问题的算法。其以基于分层模板匹配为基础,模糊理论用于判断遮挡,卡尔曼滤波用于跟踪预测。Matlab仿真实验表明:该算法实现了跟踪过程中目标存在遮挡时的稳定的、实时的跟踪。     

一种改进的Camshift目标跟踪方法

为了解决单特征在目标跟踪中无法准确描述目标的问题,提出了一种多特征融合的实时目标跟踪方法。该方法将角点特征、轮廓特征融入传统的Camshift算法中,结合原有的颜色特征对目标进行描述。解决了传统算法易受同色物体干扰,抗遮挡性能差等问题。实验结果表明,该方法能够实现对目标的实时跟踪,当目标遮挡的时间较短时能够很好地识别目标,具有较高的鲁棒性。     

基于仿射不变量的运动目标遮挡检测和跟踪

图像序列中运动目标的遮挡检测和处理是目前在动态图像处理时经常碰到,且比较难于解决的问题。本文针对复杂背景下图像序列的特性,给出了一种基于仿射不变量的多运动目标的遮挡检测和跟踪方法。该法首先给出了仿射不变量向量的构造,以及基于它的遮挡判决准则;然后,结合被跟踪目标的先验知识,给出丁,轨迹线以及遮挡区域的预测方法;最后,给出了依赖于仿射不变量向量的运动目标遮挡和跟踪的详细算法。实验表明新算法较好的解决了复杂背景下序列图像中的运动目标遮挡检测和跟踪的问题,较大的提高了运动目标跟踪算法的鲁棒性;同时新算法具有较快的响应速度。     

基于双模式遮挡检测机制的红外目标跟踪算法

由于运动目标存在不同程度的遮挡干扰,严重制约装备精确打击的能力.本文在空时上下文跟踪算法的基础上,提出了一种基于双模式遮挡检测机制的目标跟踪算法,该算法充分利用目标及其局部背景的上下文区域信息来预测遮挡状态,最大限度地提高遮挡预测的响应能力和重捕的精度.首先,利用双模式遮挡检测机制实现遮挡状态检测;一旦目标进入完全遮挡,对目标进行位置预测,并利用形态学操作提取疑似目标区域,降低匹配的复杂度;最后,采用基于直方图置信度策略对遮挡后的疑似目标区域进行重捕,实现整个遮挡过程的稳定跟踪.定性定量仿真实验结果表明,本文提出的目标跟踪算法在实时性,稳定性和定量指标上具有明显优势,适合工程应用.     

一种抗遮挡自适应粒子滤波目标跟踪方法

针对传统视觉跟踪算法在目标发生遮挡时容易发生偏离或失败的缺陷,提出了一种新的抗遮挡自适应粒子滤波(PF)目标跟踪方法。在粒子传播过程中,利用目标SSD(sum of squareddifference)残差所生成的高似然区域能自适应地调整状态空间中的粒子采样区域范围和采样粒子数量,使跟踪中粒子采样覆盖目标的各种状态可能性,全面提高状态空间质量。预测状态和粒子估计状态通过噪声协方差很好地融合起来,能够较有效地解决遮挡情况下的跟踪问题,使目标定位更加精确。粒子数量的自适应不仅能很好提高跟踪精度,而且在一定程度上降低了计算代价。实验结果表明,本文算法对跟踪目标遮挡具有较好的容错性和跟踪鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪。     

Six-freedom Displacement Measurement Based on Forward and Backward Laser Beam Paths

A displacement survey method that can be used in fields such as tunnel engineering, huge dam engineering and so on is introduced. According to this method, a series of measuring stations are set along a fold line, and a number of hi-direction laser beams and 2-D displacement sensors are used to realize the line and angle displacement measurements to obtain the distortion information of each point. The calculation formulas are given, and the errors are analyzed. This method can also be used in other distortion-measurement fields such as building, bridge and mountain distortion measurements.     

一种基于亮度帧差的自适应镜头边界检测算法

提出一种基于亮度帧差的自适应镜头边界检测算法.通过计算视频图像帧之间的亮度差来自适应检测视频镜头的转换,并且加入一些简单而有效的判断,和传统的方法相比较,可有效提高镜头检测的检出率和准确率,实验证明可快速准确进行实时的镜头分割.     

基于MFCC0的语音端点检测方法

MFCC是语音识别中常用的特征参数，根据MFCC分量对语音端点的敏感性，提出利用平常舍去的识别特征参数分量MFCC0作为语音端点检测的参量．接着根据MFCC0的特性设计了一种新的端点检测方法，该方法简单且无需增加额外的计算量．实验结果表明，基于该方法的语音识别系统不仅可以通过端点检测大大压缩数据量，而且提高了系统的识别率．     

海底混响中基于前后向预测模型的信号检测

提出了一种基于径向基函数神经网络的具有更高建模精度的前后向预测模型,并用该模型对海底混响时间序列进行建模,以模型对于声纳接收信号的一步预测误差作为检验统计量,检测海底混响中的微弱目标回波信号.对湖试单频波束数据的处理结果表明,前后向预测模型对于波束信号包络的归一化预测误差比前向预测模型小约1个数量级,两种预测模型对于波束信号包络的预测误差都可以用作检验统计量,较好地检测出混响中的目标回波.     

一种基于用户行为习惯的主机安全性检测方法

文中提出了一种基于用户行为习惯的主机安全性检测方法.通过建立一种以攻击树root代表主机的拓展攻击树模型来研究用户的行为习惯对主机的影响,并以此来描述主机安全性.该方法实现了对不同用户主机安全性的智能评估,为主机安全性检测提供了一种新方向.     

IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法

随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界（Cramer-Rao Lower Bound,CRLB）的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升.     

基于数字锁相环的新型频相检测方法研究

在经典DPLL(数字锁相环)的基础上,提出了一种在中频过采样背景条件下利用过采样值进行相位捕捉和跟踪的新型数字锁相环。该方法利用两级鉴频器实现频率锁定,同时利用高频过采样实现数字锁相,对相位误差一步调整到位而不需连续多次调整。最后讨论了波形失真和随机抖动的影响;利用相对阈值法使性能得到很大改善。该方法解决了锁定精度和锁定时间不能同时兼顾以及抗干扰能力差等若干问题。     

一种基于PCI技术预白的水下目标检测方法

将PCI(Principal Component Inverse,主成分求逆)运用于白化滤波器,并分析了其白化性能和主成分的确定方法及其相关的问题。提出了基于修正PCI技术预白的水下目标回波检测方法,通过蒙特卡洛仿真显示该方法的检测性能优于传统的基于AR模型预白的检测方法。     

Efficiency of Spectral-Based ADC Test Flows to Detect Static Errors

Testing of Analog-to-Digital Converters is classically composed of two successive and independent phases: the histogram-based test technique evaluating static specifications and the spectral analysis technique evaluating the dynamic performances. Consequently, the fundamental objective here is to investigate the feasibility of an alternative test flow involving exclusively spectral analysis to replace these two time consuming and expensive phases. The viability of this solution depends on the ability of spectral analysis to detect static specifications. In this context, this paper presents a new methodology based on a statistical approach to quantitatively evaluate the efficiency of detecting static errors from dynamic parameter measurements. This methodology has been implemented in an in-house automatic tool allowing one to process any ADC specifications. It is then possible to choose a priori the best test flow for a given application.     

SAR图像增强的前向-后向扩散方程方法

本文研究SAR图像域去噪和增强处理问题．通过构造符合SAR成像工程背景的扩散系数矩阵，提出了基于SAR图像幅度信息的前向．后向扩散方程，同时设计了相应的快速算法．该方法能有效增强目标的强散射点，显著抑制噪杂波区的噪声，保护目标．并利用3dB主瓣宽度和辐射分辨率对计算结果进行评价，计算结果表明该方法的有效性。