标定方法应用于LAMOST光纤定位单元的跑合测试

LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键.提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系,使标定后的单元角度误差控制在±0.1°,提高了定位精度.     

火箭系统电缆测试系统的设计与实现

针对火箭系统电缆的高可靠性的要求,设计了一个用于检测其导通、绝缘及精度的测试系统。论述了系统的逻辑控制单元、通路测量单元及绝缘测量单元,通过研究表明该系统测试精准、定位准确、可扩展性强,能实现可靠的火箭系统电缆检测。     

基于PLC控制的便携式轮对跑合试验台检测系统

研制了一种操作简单、使用方便的轮对跑合试验台检测系统,对轮对的跑合转速和轴承温度参数进行实时检测,并打印输出检测结果。本检测系统应用PLC作为主控单元,采用红外温度传感器测量轴箱体内部轴承的温度,用光电开关来测量轮对的平均转速,可有效的减轻检测人员的工作强度,提高检测效率。     

基于PLC和伺服电机的某星载滑环跑合台控制系统设计

滑环是卫星太阳电池阵驱动机构中的关键部件,为保证某星载滑环长时间工作稳定性,需要通过跑合台对滑环进行仿真跑合试验。已有跑合台工作方式不灵活、无法自动报警停机,亟需研制一种新型星载滑环跑合台。利用FX2N作为中央控制处理器集中控制整个系统的启动、运行,配合使用低速、高精度、低成本的交流伺服电机,完成跑合台控制系统设计。运用组态软件INSPEC设计监控系统,显示实时参数,存储跑合数据,实现故障自动停机。经现场运行,系统工作稳定可靠,满足设计要求。文中对该控制系统的硬件组成、系统功能、实时监控的实现均做了具体分析。     

新型平面磨床自动走刀系统

叙述了新型平面磨床自动走刀系统的开发设计背景及工作原理和系统组成。采用位置测量单元，实现走刀区间的电子化定位，通过软件技术，改进控制器的性能，进行测量单元的测量计算，自动算出换向点，使自动换向做到无接触换向，避免了对限位开关的频繁撞击，提高了机床的可靠性。     

LAMOST光纤定位小焦面系统的构建与测试

介绍了LAMOST光纤定位小焦面系统的构造,系统主要包括如下几个部分:256个光纤定位单元,小焦面板,控制子系统,测量子系统,线缆与光纤,以及相应开发的控制及测量程序。测试结果表明光纤随机走点精度大部分(236/256)单元、绝大部分测试点(94.2%)达到了定位精度的要求(不超过40μm)。     

使用CCD的实时液位测量系统研究

本文描述了一种实用的液位测量系统。该系统采用线阵ＣＣＤ作为传感器，由微机系统完成数据采集、处理、参数分析及显示，并控制随动测量头进行定位跟踪测量。实现了大范围、高精度的自动化监测。     

飞机结构件快装夹具

提出一种可实现快速定位和快速夹紧的飞机结构件快装夹具方案。将PLC控制系统、液压系统、传感器系统和电磁转换原理有机地结合。PLC系统对整个加工过程作精准地控制,以实现整个系统的实时监控;液压系统能够实现柔性夹具单元的自动定位和自动夹紧,以实现夹具系统的快速性;传感器用于准确控制柔性夹具单元位置和夹紧力;电磁转换能够实现柔性夹具单元的自由移动和旋转。最后给出了快装夹具的实例。     

便携式SPR生化传感系统的研究

为了满足环境监测等多种场合的需要，设计了一种新型便携式表面等离子体谐振（Surface Plasmon Resonance，SPR）生化传感系统。系统包括驱动流通单元、SPR传感器单元和控制处理单元。驱动流通单元实现了两种样品自动进样检测；SPR传感器采用固定光路的结构，缩小了系统的体积；控制处理单元采用USB2.0接口芯片EZ-USB FX2系列作为数据传输的核心芯片，外接CPLD、RAM和高速AD，大大提高了系统的测量精度和灵敏度。     

基于气动比例控制的新型分布式模块化机械通气系统

机械通气是利用呼吸机协助病人呼吸，维持病人氧合，为原发病治疗争取时间的一种重要医疗手段，特别是在危重症新冠肺炎患者的救治过程中发挥了不可替代的作用。然而，由于感染人数巨大，呼吸机短缺，大量患者因没有接受呼吸机治疗而导致死亡。在分析了现有呼吸机工作原理的基础上，提出了一种基于气动比例控制的新型分布式模块化机械通气系统，构建了基于比例阀和电磁阀的模块化机械通气单元；在此基础上，构建了整个系统的数学模型，搭建了系统的实验平台，实现了对输出气流和压力的比例控制；此外，采用人工模拟肺在不同通气模式下进行了实验研究，结果表明，该系统不仅能实现现有呼吸机的常用通气模式，而且针对不同患者的通气需求，能够实现各个通气单元的单独控制，互不干扰，有望解决重大疫情灾害下呼吸机短缺问题。     

基于单片机的铝门窗双头锯床定位控制研究

针对铝门窗双头切割锯床定位、加工的特点和要求,设计了基于AT89C51单片机的铝门窗双头锯床定位控制系统,系统以单片机为核心,设定并检测动力头的移动位置,控制动力头的移动,达到了双头切割锯床精确定位的目的。实际应用表明,系统定位速度快、定位精度高,提高了铝门窗工件的加工质量和加工效率。     

BP网络在进给系统定位误差预测中的运用

针对机床进给伺服系统定位精度预测的难点,分析了进给伺服系统机械传动系统定位误差增长的原因,提出了一种定位误差预测的方法。在Adams中建立进给伺服系统动力学仿真模型,得到不同初始状态下的定位误差值,基于BP神经网络建立工作台与螺母座间隙、滚珠丝杠倾斜度、工件负载与定位误差之间的映射模型,根据映射模型提出对定位误差预测的方法。利用所建立的精密运动可靠性试验平台进行验证,证明了该方法的正确性和有效性。     

基于直驱电机的旋转轴精度检测系统的研究与实现

传统的数控机床旋转轴运动精度检验方法存在精度低、检验重复性差等缺点,而先进的激光干涉仪也存在调整困难、成本偏高的不足.因此对数控机床旋转轴精度的检测进行研究,采用一种可实现高精度位置控制的直接驱动电机和PMAC运动控制卡为关键部件,组成对数控机床旋转轴定位精度检测的测量系统,实现了对混联车铣复合机床旋转轴运动精度的检测,分析了该测量系统的结构和测量原理以及测量误差源的产生,并提出了进一步改进的措施.     

无线定位技术在移动式起重机中的应用

针对现有起重机作业无法进行高精度动态定位的问题,提出了一种基于超宽带定位原理的起重机无线定位算法。研究设计了无线定位算法模型、硬件框架和控制系统,进行了仿真分析和整机试验。试验结果显示该无线定位系统满足设定的性能要求。     

基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发

介绍了基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的结构和硬件组成、系统工作原理以及软件编程方法.该数控焊接机已在实际生产中长期稳定可靠运行,证明该控制系统定位精度高、工作可靠、操作维护方便,具有广泛的应用价值.     

微细电火花三维成型加工控制系统的研究

构造了一个可实现纳米级微量进给的运动平台,并对该平台的控制技术进行了研究,提出了数字PID结合双向静差补偿策略.该补偿策略作为微细电火花加工控制系统的组成部分,大大提高了运动平台的运动精度.实验结果证明此系统运行良好,具有响应时间快、平稳超低速和超高分辨率的优点,达到了微细电火花加工的要求.     

Development of 2-axis hybrid positioning system for precision contouring on micro-milling operation

A 2-axis hybrid positioning system was developed for precision contouring on micro-milling operation. The system was developed to overcome the micro-positioning limitations of conventional linear stage positioning system on machine tools. A 2-axis flexure hinge type piezoelectric stage was added on a standard milling machine to obtain better machining results. The control method used for the hybrid system was active error compensation type, where errors from linear stages are cancelled by the piezoelectric stage motion. Positioning experiments showed an improvement of machine accuracy which was confirmed by the machining results. A micro-pillar was fabricated for the validation of long-range and high-precision contouring capability. The system was successfully implemented on micro-milling machining to achieve high-precision machining results.     

Assessing geometrical errors of multi-axis machines by three-dimensional length measurements

In this paper a method is presented for assessing geometrical errors of multi-axis machines based on volumetric three-dimensional length measurements. A universal machine error model is proposed since a large variety of machine configurations exists. Such models can be used for software error compensation techniques in order to improve the machine’s positioning behaviour as well as for diagnostic purposes. Length measurements are chosen for the measurement of the positioning errors of a multi-axis machine because these measurements can be executed in a short period of time in a relatively simple way combined with a high accuracy. In order to get comparable results for the geometrical errors as measured with conventional techniques, i.e., laser interferometry, the design of the measurement setup as well as the formulation of the machine error model (including parameter correlation effects) appeared to be of major importance and are subject of this paper.     

交流伺服技术在直驱型工业平缝机中的应用

交流伺服技术具备响应速度快、定位精度高等特点,将其应用在工业平缝机的控制系统中,可提高工业平缝机的整机性能。文中分析了平缝机的机械结构和负载特性,采用永磁同步电动机作为动力源,绝对式磁电编码器作为位置检测元件,32位高性能单片机作为主控芯片,设计了控制系统的样机,并对其控制性能进行了测试和分析,其整机性能已达到了国际标准,提高了国内工业平缝机的机电一体化水平。     

基于伺服定位的水堵装配机控制系统设计

水堵装配机是发动机缸体加工线上的一种辅助机床,主要负责发动机缸体水堵装配。该套控制系统采用基于Profibus总线的分散控制方式,选用集成DP接口的CPU315—2DP作为系统控制器。通过西门子伺服变频驱动系统611U实现精确定位。伺服控制器模块配置DP接口插件作为总线系统一个从站。设备操作面板采用西门子多功能操作屏MP277,通过集成的DP接口无缝集成到控制系统中。