双自由度液压激振系统性能的理论分析

介绍一种双自由度液压激振阀,分析其工作原理、建立数学模型,运用Matlab软件进行性能仿真.结果显示该激振系统可以通过调整电机转速和激振阀轴向开度,来实现振动频率和振幅值的独立控制,以满足不同级配物料对振动参数的要求.     

振动桩锤控制系统调频变幅特性研究

振动桩锤具有适应工况范围广,沉柱效率高等优点,在桩基础施工领域中的应用日益广泛.对于不同类型的土壤,实现高技沉桩所需的激振频率和振幅有着很大差别,因此对振动桩锤激振频率和振幅控制的研究显得尤为重要.设计基于S7-1200和XC164硬件开发平台的振动桩锤检测与控制系统,讨论振动桩锤激振频率、变幅比检测原理,对锤-桩-土机电耦合系统进行动力学分析,对大惯性负载条件下的激振频率跟随特性进行数值仿真,在此基础上设计了振动沉桩激振频率与变幅比控制方法,并进行了振动沉桩试验,试验结果表明,控制方法对激振频率与变幅比的控制精度高,超调小,调整时间短,可满足工程要求.     

探析振动压路机的工作装置

振动压路机工作装置的结构对振动压路机的工作性能起着重要的作用.传统的工作装置为单轴圆周激振器,通过改变工作装置的旋转方向改变工作装置的振幅,一般只有两种振幅和两个频率,而且传统的工作装置基本以一种固定的模式持续地作用于被压实材料,不能达到压实度更高的要求.设计开发的能够实现无级调幅机构的新型工作装置有两个关键点,即调幅机构的可控性和智能控制的可行性.新型工作装置的激振单元中有两根平行带偏心体的轴,旋转方向相反,动力从变幅马达传人带动旋转壳体旋转,通过一组5个齿轮可对两根平行的偏心轴的相位角进行调整,以达到调节振幅的目的.新型工作装置可以从最小到最大振幅之间任意调整,实现无级调幅,而且能够实现水平振动,实现不同铺层和不同材料的压实作业.     

一种新型振动器的特性分析

结合电气与液压传动的性能优势，介绍了一种新近开发的电液激振装置，推导出该装置相关参数的相互关系式，经试验得出，该激振装置的振动频率、振幅、压强、流量可以根据需要进行调节。     

捣固装置的激振对夹持动作的影响分析

捣固装置作业时,通过激振与夹持动作的共同作用使道砟变得密实。激振使道砟处于运动状态,但激振同样干扰与之相连的夹持液压缸的油压稳定。在ADAMS中建立机械系统多体动力学模型,并与AMEsim中的液压系统模型进行联合仿真。分析激振对于夹持液压缸的干扰力,激振干扰力对夹持液压缸的油压影响以及蓄能器在油压稳定中所起的作用。结果表明,合理地选择蓄能器可以减小激振干扰力对油压稳定的干扰作用,使激振与夹持作用能有效合成,从而更好地密实道砟。     

沥青混合料搅拌设备激振力偏移式振动筛的仿真分析

振动筛是沥青混合料搅拌设备的重要组成部分.针对以往设计中因强调振动筛的激振力通过振动筛质心而造成筛分效率不高的缺点,提出激振力偏移式直线振动筛.对激振力偏移式振动筛进行动力学分析,导出激振器偏移机体质心的振幅计算式和筛体任意点的运动方程式.对边宁霍夫LB4000型搅拌设备振动筛进行建模,并在ADAMS中仿真,最后在Matlab中做出筛体两端测点的运动轨迹,证明该筛体为激振力偏移式直线振动筛,兼具圆振动筛与直线振动筛的运动特性.通过与试验振幅对比,仿真模型的正确性得到验证,同时表明激振力偏移质心是提高振动筛筛分效率与生产率的一种有效途径.     

工程机械驾驶室液阻橡胶隔振器动力学仿真与试验研究

对工程机械驾驶室液阻橡胶隔振器进行低频大振幅激励下液固耦合动力学有限元仿真分析,并通过试验验证有限元模型的合理性.以某挖掘机液阻橡胶隔振器为例,采用ADINA建立其二维1/2液固耦合有限元模型,通过设置Gap边界条件和定义接触对,较好地模拟阻尼盘和橡胶底部形成的可变间隙对流体流动的作用;获得该隔振器在激振频率为2 Hz,激振振幅为0.5 mm的低频大振幅简谐激励时液体的压力分布、流速分布和固体应力分布等动态特性;通过与仿真分析相同设置的动态试验,验证有限元模型的有效性.所得结论对液阻悬置的设计有指导作用,并可为进一步研究液阻橡胶隔振器动力学模型提供基础.     

压路机定向振动的实现方式

定向振动压路机是在圆周振动压路机的基础上发展而来的。圆周振动压路机多数为双振幅调整机构,无法得到多个振幅,不能适应被压实材料所有压实阶段对振幅要求不同。定向振动压路机能够根据土质变化,配合控制系统,自动调节频率和振幅,振动方向能够无级的在垂直与水平之间得到调整,能够实现对不同铺层和不同材料所有压实阶段的压实。现有的定向振动技术可以通过两种结构型式实现。一种是双轴激振机构,其中一根轴上的偏心块是固定的,而另一根轴上的偏心块能通过液压缸调整方向,两根轴由一对齿轮带动作同步反向旋转,实现对压路机工作装置振动方向的调整,从而调节压路机振动时激     

振动式膜过滤装置结构参数分析与安全校核

振动式膜过滤装置将传统膜过滤技术与振动结合起来而备受关注。本文通过有限元分析软件ABAQUS对Ⅰ和Ⅱ两种振动式膜过滤装置进行参数分析,寻找装置运行的最优激振频率,并校核结构安全性。结果表明,不同膜组件质量与电机及扭力杆的组配将对应某一特定的频率可实现最优扭振效果,增加膜组件质量有利于装置扭振系统的工作。但随膜组件质量增大,电机最优激振频率降低,扭力杆的应力增大,为实现安全、高效的振动式膜过滤装置运行,需对特定组配进行分析与安全校核。     

混凝土振动搅拌的合理振动参数

根据强制搅拌与振动一体化的激振方式,采用理论分析与试验研究相结合的方法,分析了不同振动强度、振幅和振动圆频率对搅拌质量的影响,确定了混凝土振动搅拌的合理振动参数.结果表明:在该种激振方式下,振动强度的合理取值范围为3～5;振动圆频率可根据混合料平均粒径或含量最多的一种物料粒径来确定,振幅的选取要与选定的振动圆频率相协调.以满足合理的振动强度要求.     

一种基于PIC单片机的电梯节能装置的设计

以PICl6F684单片机作为控制核心设计了一种电梯节能装置,可以将回收的电能独立给用电器供电,对电网无污染。该装置具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点,具有良好的节能效果。     

无线双核应变应力测量装置的研制及应用

本文在基于传统无线应变测试技术基础之上研究设计了一种无线双核应力测试装置,从硬件架构上解决了无线网络的同步性问题。本设备主要由三部分组成:测量电路,数据处理单元和无线射频单元。而无线射频单元采用独立的数据处理模块,和外部的数据处理模块构成一个双核系统,在进行同步数据采集时,直接由射频单元内的时钟发送脉冲信号来控制采集电路,从而大大降低了时间延误,提高了数据的同步精度。本文主要论述了应变测试原理、无线应变采集装置原理、采集电路、双核数据处理电路以及最终产品的具体实现。最后,利用本设备在闸门支臂启闭过程中进行了应力测试,测试结果显示,该设备完全满足工程测试要求,系统性能稳定、测量精度及同步精度较高。     

超高层建筑核心筒结构施工中的筒架支撑式液压爬升整体钢平台模架技术

上海中心大厦高达580 m的核心筒结构施工采用了具有自主知识产权的筒架支撑式液压爬升整体钢平台模架体系.该体系具有灵活多变的特性,适用于超高、复杂的建筑结构施工.其特性一是基于单元式设计、整体式组装的理念,使各单元之间具有相对独立性,以便于高空拆分施工;二是采用了双层跳爬的施工方法,解决了核心筒多道凸出的劲性桁架层施工的难题;三是施工电梯直达钢平台顶部,便于人员通行和材料、机具运输;四是在钢平台顶部布置了2台臂长28 m的液压布料机,实现了混凝土浇筑的机械化施工,加快了施工速度,保证了施工质量.经工程实践,效果良好,为我国超高层建筑复杂体形工程的施工积累了经验.     

关于砂土的破坏条件

为了探索砂土的破坏条件,曾利用比较简单的设备进行了一种砂土的控制三向压力试验。试验结果表明不同应力条件下砂土强度变化是有规律的,且第二主应力对砂土强度的影响不能忽略。砂土的破坏条件是接近雷德-邓肯条件的。     

拉臂车拉臂结构及特点分析

拉臂车主要由拉臂式自装卸装置及汽车底盘构成,主要依靠拉臂的运动来完成作业,拉臂的结构形式直接影响其性能与工作效率.简要介绍拉臂车的总体结构,以及拉臂常采用的3种结构形式和特点,并在装卸作业工况及卸料作业工况下对拉臂及箱体进行运动学和力学分析,对3种形式拉臂的优缺点进行对比,得出不同吨位拉臂车宜采用的拉臂结构形式.     

压路机用摆动式切边压边装置

压路机用摆动式切边压边装置,由机架、摇臂、刀具、和液压缸等结构组成,配备有液压系统、电气系统和洒水系统等部分,是一种结构简单紧凑、成本低廉、工作效率高的工作装置,既可用于路面的切边作业,也可用于压边作业。     

松散富水砂卵石层注浆模拟试验及其工程应用

针对古交矿区斜井工程掘进过程中遭遇松散富水砂卵石层,决定采用超细水泥浆液进行超前注浆施工。自主设计了室内注浆模型试验装置,基于正交试验的方法探讨了不同地层含水率、水灰比、注浆压力等因素对扩散半径、注浆量和强度增长率的影响规律。结果表明:超细水泥浆液与砂卵石层胶结良好,对于扩散半径和注浆量,含水率、注浆压力的影响特别显著,而水灰比影响较小,但水灰比和含水率对强度增长率影响特别显著,注浆压力影响显著。通过对试验数据的回归分析得出了拟合公式,最后将其应用于注浆工程设计与施工中,同时进行了效果评价。     

室内智能消防机器人设计与路径规划研究

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。     

矿井通风机风流参数实时监测装置的研制

矿井通风安全是井下安全生产的重要组成部分.为了保证井下安全生产,需要对通风机的风量、风压进行实时有效的监测.介绍了以ATmega16单片机为核心的用于矿山通风系统的新型风流参数监测装置的工作原理,硬件、软件的设计及现场测试情况.该装置能实现实时监测、就地显示、上位机传输等功能.现场测试结果表明该装置具有高测量精度和可靠性.     

Electro-hydraulic velocity and position control based on independent metering valve control in mobile construction equipment

Independent metering valve control system can overcome the shortcomings of the traditional four-side linkage valve controlled system, such as poor controllability and large energy consumption, especially under the overrunning load condition. Current researches mainly focus on the velocity, pressure and energy consumption characteristics of the hydraulic system. However, with the intelligent development of mobile machinery and the continuous improvement of work quality requirements, each actuator should not only meet the velocity and output force requirements, but also achieve high positioning accuracy. Therefore, according to the independent metering valve control system and pump-valve hybrid control principle, a velocity and position combined control strategy based on mode switching is proposed to control the boom and arm of hydraulic excavator. Then, a mechanical-hydraulic co-simulation model including the whole hydraulic excavator is established to verify the strategy, predict control characteristics and determine the controller parameters. Furthermore, a test prototype based on the above principle is established, and the boom and arm operating characteristics with the proposed strategy are tested and analyzed. The results show that the hydraulic cylinders can move smoothly along the expected trajectory under the premise of low energy consumption. The operate velocity fluctuation is small and the positioning error to the target position is about 1 mm. Due to the boom cylinder and arm cylinder in the research are separately typical two and four quadrants working actuators, the research work has universal significance to smooth, high-precision and low energy consumption automation operation of various types of mobile machineries.