PJI型混凝土喷射机械手

ＰＪＩ型混凝土喷射机械手的安装底盘具有自行牵引动力,前、后车架铰接转向;机器行走时由柴油机带动,机械手工作时靠电动机驱动。这种新型机械手属国内首创,其设计突破了传统机构的局限,采用全液压控制,集中操作;机械手的各部分协调动作,可随时将喷头调整到所要求的高度和角度,从而使回弹量降低到最低程度,并获得均匀的高质量混凝土喷射面。ＰＪＩ型混凝土喷射机械手的总体结构如图１所示。１　主要技术参数柴油机功率／转速（ｋＷ／ｒ／ｍｉｎ）１８／２０００行走速度（ｋｍ／ｈ）前进０～２１．９６后退　　　　０～４．１６液…     

SPJS10型混凝土喷射机械手

一、概况喷射混凝土支护工艺,在我国地下工程施工中已经普遍采用。但目前仍有不少地方采用人抱喷头的干喷法,这种方法,操作者劳动强度大,混凝土回弹量大,粉尘浓度高,质量得不到保证。1982年以来,国内有几家已研制成功并投入批量生产的混凝土湿喷机较好地解决了回弹和粉尘问题,现在研制的混凝土喷射机械手(以下简称机械手),又从根本上减轻了喷射人员的劳动强度,对提高喷射质量,扩大混凝土喷射支护使用范围起着关键性的作用。该机械手设计了两种规格,既考虑了地下     

HPS系列混凝土喷射机械手型式试验探讨

HPS混凝土喷射机械手系列产品是中国铁建重工集团有限公司自行研制开发的具有行走、泵送及喷射功能用于工程施工的混凝土喷射机械。它主要由自行式底盘、砼泵送系统、具回转和移动伸缩折叠功能的臂架系统、360°全方位回转喷头及电液控制系统等组成,适用于各种工程作业面喷射混凝土施工作业,喷射效率高、喷涂均匀、回弹量少、极大降低喷射污染,是工程作业面临时固化和永久固化的首选设备。     

SPJS10型混凝土喷射机械手

南京军区工程兵部和煤炭科学院南京研究所联合研制的SPJS10型混凝土喷射机械手(图1),在我部某工程通过了工业性试验,受到了部队的好评,该机在喷射混凝土过程中,用电脑代     

混凝土喷射机械手的自动喷射控制技术

本文介绍了混凝土喷射机械手自动喷射的应用场合,实现自动喷射控制需满足的几个条件,实施的关键点和难点,并通过一实例来说明具体的实施步骤。     

PS型混凝土喷射机械手

由南京军区工程兵部设计,如皋县第一建设机械厂制造的PS型混凝土喷射机械手最近在连云港通过了部级新产品生产鉴定。该机设计合理、机构紧凑、技术先进、自动化程度高。通过工业性考核和性能测试,证明其     

混凝土喷射机械手

锚喷技术已在世界各国地下工程中广泛应用,但是在喷射砼作业中存在劳动强度大,粉尘污染严重,喷射砼回弹量大,质量难以控制等弊病,故阻碍着锚喷技术的提高和进一步发展。多年来,日本、瑞典、美国、瑞士,芬兰等一些锚喷技术发展较先进的国家相继研制了砼喷射联合机组,以解决机具的机械化和自动化问题,其中研究的技术难点有以下五个方面:1.速凝剂的自动添加和计量;2.湿喷机的风压控制;3.用机械手代替人工喷射;4.机械手自动调整喷头与喷射作业面的角度与距离;5.按设计要求自动测定和控制喷射砼的厚度。南京军区工程兵部于1986年研制成功“两用湿喷泵式砼喷射机”已解决了上述1、2两难     

混凝土喷射机械手柔性误差智能修正算法研究

回弹率是影响隧道湿喷混凝土质量的重要因素,而回弹率受混凝土喷射机械手喷射角和喷射距离的影响较大.通过分析某型混凝土喷射机械手臂架系统的主要变形模式,运用D-H法建立等效数学模型,提出其柔性误差修正算法和3个关键角,用于拟合函数的求解.运用该修正算法,通过喷射控制系统对机械手臂架柔性误差进行自动修正,提高喷嘴喷射角度和喷...     

新型混凝土喷射机械手在隧道工程中的应用

本文介绍了国内外混凝土喷射技术的发展历史及现状,传统湿式混凝土喷射机的局限性,新型湿式混凝土喷射机械手的工作原理、结构特点及其在隧道施工时需注意的几个问题.     

中联重科国内首发CIFA混凝土喷射机械手

如今已纳入中联重科旗下的意大利CIFA公司，近日首次借助中联重科在国内的营销平台推广销售CIFA CSS3型混凝土喷射机械手。据了解，CIFA公司曾在23年前成功研发制造出世界第一台混凝土喷射机械手。     

TPS-6型湿式混凝土喷射机

TPS－６型湿式混凝土喷射机是南昌通用机械有限责任公司研制的全湿料风送型转子活塞式混凝土喷射机，该机适用于铁路隧道、公路隧道、矿山井巷、水利、水电、市政、国防等领域的工程施工中，是锚喷施工中的首选机具。1主要性能参数喷射能力（m3/h）6骨料最大粒径（mm）15混凝土塌落度（cm）8~15速凝剂掺量（%）3~5系统风压（MPa）>0.5工作风压（MPa）0.2~0.5耗风量（m3/min）10转子转速（r/min）11.65轨距（mm）762/900机旁粉尘含量（mg/m3)<15回弹（%）<20最大输送距离（m）水平30/垂直20输料胶管内径（mm）51外形尺寸（长×宽×高）（m…     

无粘结预应力混凝土矩形水池的技术经济分析

本文结合工程实例 ,通过分析、比较 ,阐述混凝土矩形水池采用无粘结预应力技术时在技术、经济上的优劣     

加气混凝土在工程应用中存在的问题探讨

加气混凝土作为一种新型的墙体填充材料,具有容重小、强度低、吸水率高,收缩性大等特性。目前,工程应用中,由于存在空鼓、开裂、剥落和墙体收缩裂缝等施工质量问题,在很大程度上限制了加气混凝土材料的发展与应用。本文针对这些问题加以分析与研究,并提出相应的技术措施。     

粉煤灰混凝土的应用分析

本文分析了粉煤灰混凝土的技术性能优于普通混凝土 ;并分析了粉煤灰混凝土的应用效益     

碳纤维混凝土的性能分析及其机理探讨

对碳纤维混凝土有关特性的试验研究进行了分析,探讨了其主要作用机理,提出了碳纤维混凝土理论与应用研究需关注的几个问题。     

世纪广场湖北、潇湘大厦基础底板混凝土施工技术

结合湖北 -潇湘大厦地下室底板混凝土施工实例 ,根据工程结构特点 ,主要介绍了底板混凝土施工工艺和控制大体积混凝土温度裂缝的技术措施     

碳纤维混凝土的性能分析及其机理探讨

对碳纤维混凝土有关特性的试验研究进行了分析,探讨了其主要作用机理,提出了碳纤维混凝土理论与应用研究需关注的几个问题.     

C50自密实混凝土配合比设计

简述了C50自密实混凝土拌合物的特点,结合相关规范,对自密实混凝土配合比设计依据、砂的用量、设计步骤及关键参数的取值范围作了介绍,通过试验,成功配制了性能良好的C50自密实混凝土。     

约束混凝土的应力-应变分析模型

众所周知,混凝土的强度和延性在很大程度上取决于侧向约束水平。约束的刚度和基本性能（弹性,弹塑性等）是影响混凝土性能的重要因素。本研究中,建立了一个新的简单的约束混凝土模型来描述三向受压状态下混凝土的轴向和侧向变形特性。定义约束混凝土的轴向应力-应变关系为非线性曲线的弹性区。采用常失效能量准则定义了应力-应变关系曲线的下降区域。     

21世纪的混凝土材料——环保型混凝土

本文阐述了混凝土材料与地球环境问题和公害的关联性，论述了未来世纪开发环保型混凝土的必要性。提出了环保型混凝土的概念和分类，及环保型混凝土应具备的性能，为混凝土材料的可持续发展提出建设性的观点。