基于局部坐标系的平面连杆机构运动分析解析法

在平面连杆机构的矢量法运动分析中，引入局部坐标系作为数学手段，能使杆组分析的数学推导简短清晰；另外，利用局部坐标系能够方便而规范地描述任意复杂杆件的尺寸信息，解决了含有复杂形状杆件的机构的尺寸之描述、存储与访问的难题，有效地提高了程序系统各环节的效率。     

杆件结构大变形问题的优化精确算法

目的研究解决弹性杆件结构在载荷作用下产生大变形时内力和变形量的精确计算问题．方法提出了以变形后平衡状态下杆件变形量与作用力的非线性函数关系构造目标函数，以最终平衡时坐标为设计变量，建立了确定杆件结构大变形问题的无约束直接优化算法．结果通过杆件结构大变形计算方法，采用Fortran PowerSta-tion编制杆件大变形问题计算的通用程序，进行杆件大变形问题实例分析，算例表明可获得较为合理的结果．结论通过建立杆件大变形问题计算新方法，为复杂结构系统大变形问题计算，提供一种可行的分析方法．     

基于局部搜索和整体优化的客车杆件截面参数正向设计

首先建立了局部一维搜索方法,以客车车身线框模型与型钢截面库为基础,通过截面库优化排序、杆件局部模型一维搜索以及局部-整体迭代等优化步骤,得出一个满足多工况强度要求的车身结构杆件截面尺寸下限。然后通过灵敏度分析选择关键杆件,利用多目标遗传算法NSGA-II对选定杆件的截面尺寸在截面库的范围内进行优化,以提高整体刚度及模态性能。最后在某承载式客车车身杆件截面优化设计中,将该方法的优化结果作为设计输入,结果表明,车身结构的最终方案具有明显的轻量化效果。     

用附加驱动约束法进行平面低副机构运动分析

论文从广义坐标入手，分析了利用附加驱动约束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述中面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种特定驱动的束的方程，并简述了利用计算机进行分析计算的过程。     

用附加驱动约束法进行平面低副机构运动分析

论文从广义坐标入手，分析了利用驱动驱动的束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述平面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种特定驱动的方程，并简述了利用计算机进行分析计算的过程。     

直杆叠积螺旋空间结构的找形分析方法

为了提高原竹结构承载力与安装便利性,提出仅需通过绑扎连接且空间形态丰富的直杆叠积螺旋空间结构.新型结构的杆件数量和每根杆件叠积点的竖向坐标取决于各杆件的几何尺寸与下部杆件的空间位置,据此提出几何建模编程方法：用空间解析几何方法建立方程组,用迭代法求解超越方程,用多项式回归法拟合各杆件坐标;并提出简捷有效的逆向安装方法,以避免竹子直径和安装误差对结构形状的不利影响.工程实践证明了新型结构的找形分析方法的正确性和逆向安装方法的可行性.受力分析算例结果表明,开口形新型结构斜向杆的最大应力受弯矩控制,环向杆上的轴力显著大于斜向杆.     

基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统

针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统。首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统。然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿。测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量。实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm。测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量。     

MATLAB的门座起重机臂架系统优化与仿真

臂架系统是门座起重机设计的核心，通过优化臂架系统中各杆件的长度，保证吊重在臂架系统变幅过程中尽量沿近似水平线轨迹的方向运动．运用向量的方法，根据四连杆机构的几何关系计算出了象鼻梁头部的坐标；并运用合理的算法，融入可视化的理念，在MATLAB的环境下计算出了满足设计条件下的各杆件长度；最终将设计结果形成软件．     

整体坐标与局部坐标在杆件强度计算中的应用

工程上对于杆件的强度计算,其内力符号在不同的基本变形中,有不同的规定方法。本文引入整体坐标与局部坐标的概念,将内力符号进行了统一的规定。这样将会使计算过程的表达和原理的论证更加完善。     

关于截面可变形薄壁梁的方法论研究

薄壁杆件的截面变形是经典薄壁杆件理论无法描述的.建立完备的截面可变形薄壁梁理论是将整体、畸变和局部等稳定问题统一起来的必要条件.广义梁理论是可以描述截面变形的薄壁杆件理论,但不完备.借助计算力学的思想可以使广义梁理论完备化.     

柔性多体机械系统动力学递推方程

基于Ｊｏｒｄａｉｎ变分原理建立含闭环的复杂柔性多体机械系统递推形式动力学通用方程．用图论描述系统的拓外结构，分别用铰相对坐标与模态坐标描述相邻物体间的大位移运动及物体的弹性变形．对含闭环的系统，用铰切割方法建立相应的运动学约束方程，结果为一组拆合形式的动力学递推方程和折合形式的加速度约束方程，适合于建立该类系统的并行计算方法和用于实时动力学仿真。     

高温环境下钢压杆受轴向动载作用时的稳定性

基于结构弹性稳定理论原理，导出了高温环境下钢结构构件在轴向动力荷载作用时发生横向共振的动力稳定荷载的计算式．分析了不同杆端约束、杆件长细比、杆件尺寸、阻尼力和激振频率等参数对杆件动力稳定性的影响，进一步提出了在实际工程中如何减小杆件振动的有关措施，可为高温环境下钢结构工程设计与分析提供参考依据。     

双级旋风分离器特性的计算机预报

利用计算流体力学ＣＦＸ．２软件对双级旋风分离器的气固两相流进行了三维数值模拟,采用贴体坐标系统描述复杂的几何边界和基于交错网格的网络系统;对于气相流场,采用雷诺应力模型计算旋转流动,在拉格朗日坐标中计算粒子运动,为优化求解,采用多块结构适体网格,利用ＳＩＭＰＬＥ算法解离散方程,此外,给出了双级风分离器内不截面的速度分布和５种不同尺寸共６０个粒子轨迹,研究结果表明,双级旋风分离器比常规的旋风分离器发     

基于耦合模态控制算法对空间结构主动控制的试验研究

模态空间控制方法是将系统方程转化到模态坐标下得到解耦的以模态坐标表示的方程组,根据一定的控制方法得到模态控制力从而实现了实时控制.本文通过对一个三层桁架结构进行了主动控制试验,介绍了耦合模态控制理论及其实现算法,阐述了压电主元杆件的工作原理,根据Riccati方程得到了主元杆件的最优布置.采用五点滑动平均平滑法进行了频谱分析,分析结果表明智能结构通过有效的主动控制可以对相应的模态响应进行有效的抑制.并使得模态阻尼系数得到不同程度的提高.     

二叉树矩阵的数学描述及相邻坐标的求法

本文给出了二叉树矩阵的数学描述及矩阵中相邻坐标的求法。     

一种对空间网架进行非线性分析的方法

给出了一种新的空间网架非线性分析方法。其中,压杆的荷载变形关系曲线计算部分采用了数值积分法,结构分析计算部分采用增量变刚度法。采用新的数值积分法可以考虑复杂的材料应力应变关系,杆件的任意截面形状、杆件初偏心、初弯曲和压杆截面局部弹性卸载等各种情况,扩大了现有分析方法的应用范围,提高了分析精度。     

美术字样条的制作

笔划、部首、汉字是构成汉字的三级数据结构。本文介绍了一种利用曲线轮廓描述汉字字体的方法，即用三次Bezier曲线拟合笔划，由笔划构成部首，再由部首来构成汉字。并给出了用C语言描述的笔划、部首、汉字的数据结构以及Bezier曲线的采样点选取的算法。本文还给出了局部坐标和绝对坐标相互转换的方法。     

壁式框架结构计算机分析程序的实现

在剪力墙结构中，当剪力墙孔洞开肾民大，以致墙肢明显出现局部弯矩，在许多楼层内墙胶有反弯点时，结构宜接壁式框架计算。木文推导出整体坐标下考虑剪切变形影响的带刚域杆件单元刚度矩阵，编写出壁式框架结构计算机分析程序。该程序也可用于框架－剪力墙结构和一般平面框架结构的计算。     

壁式框架结构计算机分析程度的实现

在剪力墙结构中，当剪力墙洞开得很大，以致墙肢明显出现局部弯矩，在施工楼层内墙肢有反弯点时，结构宜按壁式框架计算。本文推导出整体坐标下考虑剪切变形影响的带刚域杆件单元刚度矩阵，编写出壁式框架结构计算机分析程序。该程序也可于框架－剪力墙结构和一般平面框架结构的计算。     

应用三坐标测量机实现JMC匹卡车覆盖件的快速反求

从测量规划开始，通过三坐标测量机测量，获得大量的曲面坐标点，经过数据处理。最后将物理模型转化成CAD模型，同时利用CAD系统重新对这些复杂曲面数据点进行形状描述。所获得的图形不仅能够反映完整的形状信息，而且满足特征精度要求，并能够由此提供分析与制造所需的信息，从而实现逆向工程设计。