典型区域性网络化协同设计制造平台系统研究

文章对典型区域性网络化协同设计、制造平台进行了系统的研究，该区域内的制造业具有多行业分布、中小企业居多的特点，而且大部分资金、高新技术匮乏，产品开发周期长，但是高校、大院大所等拥有的大型软件资源、核心技术及实验室资源、领域专家的成果等优势资源不能充分发挥作用，针对这一现状，组建了符合该区域需求的机电、模具、产品创新等网络化专业协同设计制造平台，利用资源导航台实现跨专业平台的协同设计、制造，从而建立了高等院校、研究所和企业间的网络化联盟和协作。并进一步探索了不同类型企业的协同设计、制造模式，从技术应用角度阐述了其运行和管理机制，最后以面向机电产品的专业协同设计与制造平台的构建和具体应用为例说明了平台的先进性。     

区域制造业网络化协同设计制造平台系统研究

针对区域制造业多行业分布的特征,以及中小企业需求分析和区域技术资源分布状况的分析,提出了区域网络化协同设计制造平台的方案,进而讨论了资源导航台、多专业技术平台、企业窗口三层构架的平台关键技术与运行管理模式,并以面向机电产品的专业协同设计与制造平台的构建和应用为例说明了平台的实现过程与运行.     

ASP模式在网络化协同制造中的应用

文章结合企业网络化协同制造的ASP系统的开发,阐述ASP模式网络化协同制造的应用背景,总结应用服务系统应具有的特征,探讨网络化协同制造的的关键技术,并提出ASP模式网络化协同制造系统的体系结构,该体系是网络化协同制造ASP平台总体技术体系中的重要组成部分, 这些内容对网络化制造企业的成功建立提供了重要理论依据和技术支持.     

网络化制造环境下MES.net v1.0系统在协同制造中的应用

以沈阳透平机械股份有限公司制造车间为系统开发背景,针对网络化制造环境下生产特点,根据制造部门底层制造单元的管理模式,与企业现有的拓扑网络结构集成,设计开发出MES.net v1.0系统。通过在协同制造过程中的应用,MES.net v1.0的各项功能都能在实际工作中得到充分展示,体现了本系统的使用价值。     

XML在同步协同设计中的应用

通过对常用的产品数据描述和交换方法的研究,提出了一种基于XML的协同信息描述和数据交换方法.XML的平台、数据库、应用的无关性,良好的元数据定义、查询和局部更新能力,使其在同步协同设计的应用中,能全面地表达协同信息,减小网络传输量,更好地实现协同感知.     

异地协同设计平台在车身逆向工程中的应用

就目前我国制造业所面临的制造成本居高不下,仍然只是制造大国的现状,提出基于CATIA与Windchill构建的异地协同设计平台的解决方案,此协同平台能够有效地帮助制造型企业(特别是汽车行业)整合异地乃至全球的人力资源,提升企业的产品设计和创新能力.     

基于网络的协同设计与制造系统的研究

本文提出了一种基于网络信息技术的协同设计与制造系统理论模型，阐述了系统的实现原理和通信接口技术，详细介绍了基于网络信息技术的模具协同设计与制造系统的建立和实施过程，为模具的敏捷制造提供了一个新思路。     

面向网络化协同设计的产品标准化信息系统开发

针对产品开发信息管理的不足,提出面向协同设计的产品标准化信息平台,旨在通过产品开发信息管理和变型设计,建立产品标准化信息集成功能模块;通过分析标准化信息的挖掘技术以及软件建模方法和流程,提出解决系统集成所需的信息集成、功能集成和技术集成,并运用项目管理和工作流程来组织产品标准化服务和管理;最后开发了原型系统平台来管理产品标准化知识并进一步支持产品创新开发。     

产品分布设计系统的研究与开发

本文分析研究了分布网络环境下产品设计的问题，指出采用中间件技术足构建分布式设计系统的有效途径，并利用CORBA技术构建了产品的分布式网络化设计系统，系统中的设计模块可彼此进行信息交流，协调设计参数。通过实际运行，验证了本文所用方法和技术的有效性。     

协同设计技术及其在模具设计中的应用探讨

CSCW理念为设计领域带来了全新的设计模式--协同设计.本文在分析了协同设计领域中的信息共享、信息同步和冲突消解3个核心问题及其研究成果之后,分析了模具行业的特点,提出了模具协同设计系统应该重点研究解决的三个关键技术任务管理、群体感知和知识融合,并探讨了相应的实现方法.     

汽车前桥焊接机器人工作站的设计

介绍了前桥焊接机器人工作站的结构和控制系统设计。该前桥焊接机器人工作站是基于AC伺服技术,集机、电、气为一体的自动化程度较高的焊接装置,可在前桥焊接过程中实现自动夹紧、转位、焊接、翻转、松开夹具等一系列操作工序,实现了国内数控焊接变位机由点位控制到高精度轨迹控制的转变。     

机器人的多Agent系统设计与分析

机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后，运用多Agent分析方法对机器人进行分析，把机器人分为4个基本Agent，并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法。最后，以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点。     

多智能体研抛系统多体动力学研究

将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中,提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型.通过引入点线副,建立该研抛系统的约束多体动力学方程,以便准确地规划出各机器人的运动轨迹,为优化研抛加工的控制参数,实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据.     

协同设计中的应用共享技术研究

文章针对目前应用共享的国内外研究现状,从应用共享的原理入手,对应用共享的一个核心问题--共享机制以及按共享机制的分类进行了分析和研究,进而讨论了应用共享的实现过程所涉及到应用共享实现方法.并通过协同设计工具及系统的开发对实现应用共享过程中遇到的问题,提出了一些相对较优的解决办法.     

Agent Based Negotiation for Collaborative Design Decision Making

Complex design involves trade-offs and teamwork. To make collaborative design decisions, designers must negotiate with each other to resolve their discrepancies through exploring the design space, generating new ideas and compromising for agreement. Advances in negotiation research have been made in social psychology, distributed artificial intelligence, and decision theory. But few have been applied to design. Built on existing negotiation research, we are developing an agent based negotiation framework to support collaborative design decision-making. This paper presents the negotiation protocol, information models, and negotiation strategies of the framework followed by discussion of an application case example.     

Internet环境下基于多Agent的协同设计

通过对协同设计方式的分析，提出了在Internet环境下多Agent协同设计的系统结构，并讨论了产品开发的过程管理，产品开发信息管理，产品开发的冲突消解等关键技术，最后提出基于Web的系统开发模式。     

基于Agent的SOA模型及其应用研究

目前,面向服务的系统架构方法存在缺乏最优服务判断和智能信息处理能力较弱的局限性.基于自然免疫系统中免疫响应和免疫记忆机制,设计了一种基于人工免疫的Agent逻辑结构模型,提高服务获取的可靠性和有用性.在此基础上,提出基于人工免疫Agent的面向服务架构模型.实际应用表明该模型的可行性.     

均衡凝固技术在机座铸造工艺设计中的应用

以往,本厂在设计铸铁件浇注系统时,主要将它作为引导金属液充满型腔的通道,在确定浇注系统各单元的结构、尺寸和比例时,也只考虑到金属液流动的速度和方向,要求其流动平稳、减少紊流、确保挡渣.很少考虑浇注系统当冒口对铸件进行补缩,铸件的补缩主要是靠设置冒口来完成.近两年来,在运用均衡凝固理论[1]设计铸铁件浇注系统和冒口类型时,注意到均衡凝固有限补缩的概念:浇注系统当冒口补缩设计方法.     

并行环境中基于AutoCAD的协同设计系统研究

针对协同设计研究中存在的功能不完善、局限于概念设计层的问题,提出了在并行环境下基于AutoCAD的协同设计方法,利用Autodesk Inventor的强大绘图、仿真等功能,解决了协同设计的关键技术,实现设计任务自动分解、产品设计信息透明化、产品虚拟制造相融合等功能,优化了协同设计的思想,缩短了产品研发周期.     

逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用

放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实现放卷张力系统的解耦控制。引入主动阻尼后设计的PID控制器,使张力控制达到了理想的效果。