基于智能控制的交流变频调速系统仿真

本文针对交流调速系统的智能控制问题，提出了单神经元控制和神经模糊控制的控制策略并进行了仿真实验，结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。     

基于ARM的机房温湿度智能控制系统设计

温度与相对湿度的大幅度变化可能导致通信中心设备敏感设备的不可靠工作,急剧的温度变化甚至可能导致设备的损坏。针对该问题,基于当前流行的ARM嵌入式芯片,采用模糊控制的自适应控制理论设计了扩展性良好的嵌入式控制系统。该系统在很大程度上减少人工干预,使监控过程自动化和智能化。     

智能控制仿真

本文根据智能控制和系统仿真理论的基本特征提出了智能控制仿真的问题,在此基础上提出一种实现智能控制仿真的基本思想方法——建立模型主要结构参数可以满足稳定性与随机性变化需要的动态模型库,并阐述了智能控制仿真的实现过程。     

基于嵌入式系统的远程参数监测和智能控制

介绍了基于三星公司嵌入式ARM9 S3C2410X的远程参数智能检测及控制系统,包括电压电流、温度、光敏度等,并通过软件实现自动报警和反馈控制.叙述了系统的软硬件开发及参数测量方法.     

三串联路口信号灯智能控制与计算机仿真

分析了城市交通系统的特点 ,把模糊控制运用到交通信号灯的实时控制中。在现有的城市交通现状下 ,选择了较有代表性的交通路口 ,在实地进行了数据的采集 ,对数据进行了筛选和分析后 ,建立了理想化的三串联十字路口的城市交通系统模型。在路口处设置车辆检测器 ,使交通系统能随时掌握到达的车辆数。为了减少路口车辆的等待时间 ,提高交通信号灯的控制效能 ,对交通系统模型运用模糊控制的方法 ,建立了模糊控制规则 ,设计了模糊控制器 ,通过对信号灯延长的控制进行优化。通过仿真程序进行系统仿真 ,仿真结果表明优化后的车辆等待时间优于没有优化的交通情况     

基于ARM9的嵌入式控制操作系统调度算法分析与改进的研究

目的：对嵌入式操作系统的调度算法进行分析和改进。方法：应用改进EMS调度算法和EDF调度算法。结果：系统资源利用率得到提高,并且可以充分发挥系统性能,提高系统处理任务的吞吐量,缩短任务全部完成所需时间。结论：用尽可能小的花销来满足尽可能大的需求,从使用上来说,就是降低了单位应用成本,这无疑也有着重要的经济意义。因此,可以说改进RMS算法和EDF算法在提升嵌入式操作系统性能方面,做到了有所兼顾,有些方面还做到了最优。     

基于图像处理和DSP的交通灯实时智能控制系统研究

针对道路交叉口各通行方向出现车辆分布不均的场合,例如在城市郊区或主干道和非主干道的交叉口,提出一种以DSP嵌入式系统为硬件平台的交通信号灯智能化控制系统设计方案.该系统用CCD摄像机采集反映道路交通现场情况的视频图像,然后对获取的视频图像进行一系列的处理,并用背景减除法来快速获得道路交叉口各相位的车辆信息,然后根据各相对相位车辆多少的不同来实时地控制相应红绿灯的时间和变化,以实现交通管制信号灯的自适应控制.试验证明该系统具有实时性好,扩充灵活等特点.     

基于硬件构件的虚拟仪器硬件及底层驱动设计

硬件构件是一种开发嵌入式硬件系统的新方法,它利用具有重用性的硬件功能模块,大大简化嵌入式系统的硬件开发过程,有效提高系统的稳定性.采用新兴的硬件构件思想设计实现了一种虚拟仪器硬件平台,包括功能模块、主控模块和通信模块,可实现示波器、波形发生器等功能.在底层驱动的设计中,提出了一种可应用在小型操作系统上的硬件抽象层设计方案,能"无缝"连接不 同功能模块,实现了平台良好的扩展性和可移植性.     

实时仿真系统中的快速积分算法

以五阶和二阶系统为例，利用几种快速积分算法求解系统的微分方程，并比较几种算法的速度和精度，得出一些有益的结论，可直接用于各种仿真器系统，其它实时仿真系统亦可借鉴。     

基于S3C2410的电话远程家电智能控制系统

利用双音多频编解码技术实现了电话远程控制家用电器的智能控制系统。该系统采用S3C2410芯片作为核心控制模块,利用其强大的音频处理和大容量存储能力,不仅可实现经电话通过网关直接访问控制家用电器的功能,而且网关还能将家庭内部出现的紧急情况通过电话及时通知用户,提高了用户访问系统的实时性和灵活性,系统更具普遍性,使用也更方便,实现了个人通信终端通过家庭网关对家用电器的远程控制。     

基于实时以太网的开放式运动控制系统

为满足开放式数控系统的发展要求,开发了一种基于实时以太网Ethernet for Manufacture Automation Control (EtherMAC)开放式运动控制系统。EtherMAC主节点基于标准工业计算机,无需专用网卡和硬实时操作系统,从节点基于可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)硬件逻辑,不依赖专用芯片,从而在硬件结构上保证了系统的开放性。EtherMAC通过选取网络中第一个从节点管理网络的通讯周期和分布时钟,并利用以太网的巨大带宽将IPC强大运算能力和底层FPGA的硬实时特性高效地结合在一起,使系统主节点在软实时的操作系统支持下即可获得严格实时的通讯周期控制。实验结果表明,EtherMAC可以在Windows CE系统上获得小于1 ms的通讯周期,并且其同步精度可以保证在100 ns范围内,满足多轴运动控制系统的实时同步需求。     

基于遗传算法的温度PID智能控制系统设计

针对经典PID控制无法有效解决温度控制系统普遍存在的非线性和延迟性等问题,提出了基于遗传算法和智能PID的复合控制结构.采用单片机、铂电阻和TEC制冷器分别作为控制处理器、温度传感器和温控执行器来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中的PID三个参数,并利用遗传算法的快速搜索能力对控制参数进行优化.结果表明,该系统的温度控制范围为10~55℃,控制精度为±0.03℃,超调量小于15%,具有较好的工程应用前景.     

一种基于预测补偿的人工智能伺服控制系统

将神经元与模糊控制器相结合 ,利用自适应神经元 (APE)预测输出信号yp(t +1)与目标值R比较后 ,生成误差预测值ep(t +1) ,即预测超调量的负补偿量 ,补偿模糊控制器输出的控制信号ec,减小超调量 .在此基础上设计了基于预测补偿的人工智能控制器 ,从而达到了克服控制系统稳定性与快速性矛盾的目的     

基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制

为实现车辆牵引力控制系统(TCS)驱动轮制动控制的精细调节,对车辆液压制动系统的高速开关阀控制进行了分析,试验确定脉宽调制(PWM)控制规则,基于神经网络PI设计了TCS驱动轮制动控制的智能PWM控制器。利用面向TCS的AMESim与MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明,基于智能PWM的TCS驱动轮制动控制方法能够实现对制动压力的精细调节,有效地提高了车辆的加速性。     

基于变参数智能控制的多电机同步控制系统

在常规PID控制的基础上提出了适用于多台电动机同步传动的变参数智能控制方法，并以宽幅织物热定型机的拉伸张力与同步控制系统为例，采用PLC控制器实现，其程序设计简单，安装接线简单．系统运行证明，此系统具有相应快、无超调和无稳态误差的特点，可广泛应用于纺织、染整、造纸的拉伸以及机械生产线的电机同步控制中．     

基于热释电红外传感的智能交通系统研究

介绍了一种基于热释电红外检测的智能红绿灯设计方案。该方案是在模糊算法的支持下,可根据交叉路口不同方向上动态的车流数量,确定红绿灯的时长分配,以替代传统的固定配时,从而最大限度地提高道路的通畅度。     

基于车辆通过频率的智能交通控制器研究

通过环形线圈来测定车辆在行驶过程中实时通过的频率,从而判定某一条支线道路上车流量的多少。通过车辆采集卡把由环形线圈采集到的脉冲数据传输到FPGA（field programmable gate array）,运用模糊控制技术,设计了一种基于车辆通过频率的单交叉口多相位的交通自适应控制策略,通过FPGA技术进行设计并仿真,仿真结果表明,采用模糊控制所设计的智能交通控制器能有效缩短运行周期,减少车辆排队长度。     

基于CS8900A的电力监控系统以太网接口设计

采用CS8900A完成电力监控系统的以太网接口,CS8900A是Cirrus Logic公司生产的10M以太网控制芯片。 解决了单片机与以太网控制器的硬件连接,将TCP/IP协议嵌入到单片机,实现了局域网内或通过局域网在因特网 上的数据传输。     

基于DHGF算法的智能运输系统(ITS)评价方法

为了对智能运输系统(ITS)进行较为客观的评价,提出了一种新的基于DHGF算法的智能运输系统(ITS)评价方法.该方法将改进的Delphi法、层次分析法(AHP)、灰色关联法、模糊评判法运用在智能运输系统评价的不同阶段,Delphi法用于建立智能运输系统的评价指标体系,层次分析法用来确定各评价指标间的权重,灰色关联法用于对专家评分数据的处理,最后用模糊评判法得出评价结论.结果证明,该方法结合了各种方法的优点,是有效可行的,可以较好地解决智能运输系统的评价问题.