不确定广义时滞系统的鲁棒稳定方法研究

研究一类带有时滞不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题．利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了广义系统正则、鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件．为了降低所得结果的保守性,避免了采用系统模型变换和利用矩阵不等式方法．进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界．仿真示例表明了该方法的有效性．     

一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则

针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究．提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多Lyapunov泛函,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式工具,通过引入适当的自由权矩阵,在设定的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的切换广义时滞系统的时滞相关稳定性条件．进一步通过建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸...     

不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制

针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题．首先利用线性矩阵不等式（LMI）和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系统的时滞相关鲁棒严格无源和渐近稳定性,并讨论具有加性非脆弱反馈控制设计使得闭环系统满足相应性能,同时给出控制器的构造方法;最后通过数值算例说明该方法的有效性．     

滞后离散广义系统的鲁棒严格耗散控制

研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对除E外其余系数矩阵均具有范数有界不确定性的滞后离散广义系统,利用矩阵不等式的解设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环系统广义二次稳定且严格耗散.     

一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性

研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题. 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)工具, 采用多Lyapunov函数技术, 在设定的切换律下, 得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件. 进一步, 建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 利用Matlab软件中的LMI工具箱求解, 得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界. 最后示例表明了该方法的有效性.     

变时滞不确定奇异系统的输出反馈H_∞控制(英文)

针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统存在输出反馈的时滞依赖充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示。与已有结果相比,此鲁棒控制器的渐近稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束。数值算例说明了该方法的有效性。     

不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒H∞控制

讨论不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒H∞控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI)方法, 设计状态反馈控制器使得对所有允许的不确定性, 所得的闭环系统均是正则、无脉冲、稳定且满足H∞范数有界约束. 所有的结论都是时滞依赖的且由不涉及系统矩阵分解的严格LMI表示. 数值例子表明所给的方法与已有的结论相比具有较小的保守性.     

线性广义系统的鲁棒严格耗散控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法.     

不确定广义系统鲁棒区域稳定性

本文涉及广义线性系统的D－稳定性及不确定广义系统的鲁棒D－稳定性,其中D是线性矩阵不等式（LMI）来定义的且称为LMI稳定性区域,给出LMI形式的有关判据及用于计算机系统矩阵中不确定参量阵摄动“半径”的凸优化算法。     

模糊离散广义系统的鲁棒容许条件:严格LMI方法

研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题.对于开环标称系统,基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件.进而基于此条件并引入新的矩阵变量,得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案.使得通过反馈控制,闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的.最后通过算例仿真验证方法的有效性.     

不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制

在网络传输过程中, 系统的稳定性受不确定, 网络延迟, 丢包和错序所影响. 本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制. 建立连续时间系统模型时, 还引入了一个定常状态时延, 使得模型更贴近实际.随后, 运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数, 推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件, 并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法, 再运用迭代算法求解相关系数. 最后通过MATLAB数值仿真算例, 证明了本文方法的正确性和有效性.     

一类脉冲随机混杂系统的鲁棒H无穷控制

本文研究具有外在扰动的脉冲Markov切换线性随机系统的鲁棒H无穷控制问题,分别从系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能两方面进行分析,首先,利用多Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒依概率稳定的充分条件,进一步,运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统的鲁棒性能进行分析,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵的求解方法,在此基础上得出了一个鲁棒H无穷控制律,并提出了一套基于Matlab软件的鲁棒控制器的设计方法。最后,数值算例说明所设计方法的有效性。     

T-S模糊系统的二次稳定

应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T-S模糊系统二次稳定性及控制器设计问题.首先,通过考虑模糊系统隶属函数的性质,将原系统进行变换,给出了T-S模糊系统二次稳定的新条件,并提出了基于LMI的控制器设计方法.与现有结果相比,该方法不仅考虑了各子系统间的关系,还考虑到隶属函数的性质,计算量和保守性较小.仿真算例验证了其有效性.     

LMI approach for absolute stability of general neutral type Lurie indirect control systems

This paper deals with the problem of the absolute stability for general neutral type Lurie indirect control systems by Lyapunov method and linear matrix inequality (LMI) technique. Delay_dependent sufficient conditions for the absolute stability are derived and expressed as the feasibility problem of LMI, which can be easily solved by Matlab Toolbox. Finally, some examples are provide to demonstrate the effectiveness of proposed method.     

LMI approach for absolute stability of general neutral type Lurie indirect control systems

This paper deals with the problem of the absolute stability for general neutral type Lurie indirect control systems by Lyapunov method and linear matrix inequality （LMI） technique. Delay-dependent sufficient conditions for the absolute stability are derived and expressed as the feasibility problem of LMI, which can be easily solved by Matlab Toolbox. Finally, some examples are provide to demonstrate the effectiveness of proposed method.     

参数摄动混杂离散系统的鲁棒稳定性

采用线性矩阵不等式(LMI)方法研究离散事件状态转移条件为状态依赖的参数摄动线性混杂离散系统的鲁棒稳定性问题, 提出此类系统全局鲁棒渐近稳定性判定定理, 基于分段Lyapunov函数给出了一般混杂离散系统在Lyapunov意义下局部稳定的判定定理, 该定理可将线性混杂离散系统的稳定性问题转化为LMI问题, 在此基础上提出了参数摄动线性混杂离散系统在Lyapunov意义下局部鲁棒稳定的充分条件.     

具有Neumann边界的分布参数切换系统反馈镇定

通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类具有Neumann边界的分布参数切换系统给出了状态反馈镇定的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,因而容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。     

Stability analysis of hybrid switched nonlinear singular time-delay systems with stable and unstable subsystems

The issue of exponential stability of a class of continuous-time switched nonlinear singular systems consisting of a family of stable and unstable subsystems with time-varying delay is considered in this paper. Based on the free-weighting matrix approach, the average dwell-time approach and by constructing a Lyapunov-like Krasovskii functional, delay-dependent sufficient conditions are derived and formulated to check the exponential stability of such systems in terms of linear matrix inequalities (LMIs). By checking the corresponding LMI conditions, the average dwell-time and switching signal conditions are obtained. This paper also highlights the relationship between the average dwell-time of the switched nonlinear singular time-delay system, its stability and the exponential convergence rate of differential and algebraic states. A numerical example shows the effectiveness of the proposed method.     

不确定线性2-D离散系统的鲁棒滑模控制

针对不确定线性离散二维（2-D）系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件.改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有效性.     

Design of discrete-time repetitive control system based on two-dimensionalmodel

This paper presents a novel design method for discrete-time repetitive control systems (RCS) based on two-dimensional (2D) discrete-time model. Firstly, the 2D model of an RCS is established by considering both the control action and the learning action in RCS. Then, through constructing a 2D state feedback controller, the design problem of the RCS is converted to the design problem of a 2D system. Then, using 2D system theory and linear matrix inequality (LMI) method, stability criterion is derived for the system without and with uncertainties, respectively. Parameters of the system can be determined by solving the LMI of the stability criterion. Finally, numerical simulations validate the effectiveness of the proposed method.