鲁棒最优控制系统的一种解法

给出了一种求解鲁棒最优控制系统的频域解法，它避免了时域状态空间法中求Ｒｉｃｃａｔｔｔｉ方程的麻烦，可减少计乍量，提高运算速度。     

多变量Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函，对多变量的Lurie泛函型方程的间接控制系统给出了绝对稳定性的充分条件，把对一个变量的某些结果推广到了多变量。     

基于动态解耦的多变量协调控制系统设计及应用

针对协调控制系统的非线性、耦合、燃料大惯性特性,首先建立协调控制系统非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计了与之对应的多变量动态解耦PID控制器,并进行了现场投运。实际调试结果证明了这种新型协调控制系统设计的有效性。     

解耦合控制系统在天然气长输管线上的应用

通过类比电路模拟的方法讨论了天然气输气管线上的各分输站压力的相互影响,并简述了解耦控制在SCADA系统中的应用情况.     

神经网络解耦控制系统的分析

本文基于神经网络的理论研究提出了一种新的神经网络解耦控制方法，该方法以被控对象的一组实测数据作为样本，训练出用神经网络描述的逆动力学模型，并将它作为解耦控制器投入到控制系统中，对其二元精馏塔控制的仿真结果表明该方法是切实可行的。     

动态耦合度的定义与表示

介绍了多变量系统动态耦合度的定义及其简化表示，以及与之相关的变量配对原则。最后，对已解耦和未解耦系统的动态耦合度进行了仿真比较。     

基站天线间耦合影响的矩量法分析

采用矩量法对基站天线之间的耦合影响进行仿真，给出了天线间相互耦合影响的分析模型，讨论了水平空间分集天线系统中基站天线间的相互耦合对天线辐射特性的影响。并针对几种典型的架设情况，仿真了临近架设的不同频基站天线间的相互耦合影响，并从天线耦合的角度给出了一些有用的结论。     

分散控制系统的鲁棒跟踪问题

本文研究了线性多变量,时不变分散控制系统。解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。     

非保守耦合结构间耦合损耗因子的计算

耦合损耗因子是表征耦合系统间能量传递特征的重要参数。本文应用统计能量分析理论,分析和研究了点和线非保守耦合平行板系统,给出了两种耦合情况下耦合损耗因子的计算公式。当耦合为保守情况时,公式可以简化,这些简化公式与[1]中计算同一类型保守耦合损耗因子的公式完全一致。已经进行了一系列实验验证,实验测量数据与理论计算结果吻合较好,其误差在3dB以内。     

球磨机控制系统INA方法设计

采用ＩＮＡ方法设计了球磨机多变量控制系统，并对所设计的系统进行了仿真检验。结果表明，该系统具有良好的调节品质，对模型参数变化不敏感．本文采用ＫＭＭ单回路调节器对该系统加以实现，从而为球磨机控制提供了一种新的和实用的方案．     

分数阶控制系统的空间根轨迹分析法

提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法.通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系,并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间,根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹.论述了几何描述与解析2种方法,并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系.     

实时工业控制专家系统技术

目前,国内外已有许多应用于各种领域的专家系统.但只有很少的系统涉及实时工业过程控制管理领域.这—应用领域的专家系统,在很多方面与现有的一般专家系统有所不同.本文扼要地讨论,在构造实时工业过程控制管理专家系统时可能遇到的一些问题,以及解决这些问题的技术和方法,同时说明这类专家系统的实用性.     

振动控制系统的品质分析和位移速度控制律

本文提出了振动控制系统的四项性能指标,为系统分析与设计提供了理论依据,它也是系统优化设计和评定的准则。本文提出的位移速度控制律发展了传统的位移控制律,为系统控制提供了两个可调参数。控制中同时改变系统的等价阻尼比和控制增益,可以很好地协调各性能指标,在保证系统稳定性的前提下,提高系统的控制效果。     

非线性控制系统分析方法的研究

阐述了用谐波线性化分析非线性系统的方法,并给出了非线性系统的稳定性判据,为在工程上分析非线性控制系统提供了一个很好的理论分析方法。     

一类非线性系统的子空间预测控制

基于组合建模思想，处理非线性系统的建模问题，并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统，首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理，然后辩识等价的线性模型，最终对此线性对象应用高级控制策略，当实际对象与线性化环节失配时，受空过程＋一化环节不具备理论上的线性关系，存在鲁棒性问题，通过数字仿真，验证在有失配的民政部下所建议方法的有铲性及鲁棒性     

两结构组合体系地震反应的主动开环控制原理及其分析

对于两结构组合体系,本文首次提出了一种主动开环控制方法.文中研究了其地震反应的主动开环控制机理,推导了体系的控制方程,简要给出了确定体系控制作用影响系数的最优化准则.计算结果表明,这种主动开环控制原理对控制组合体系的地震反应是卓有成效的。     

动态负载仿真系统中非线性因素的分析和抑制

从工程应用的角度详细地分析了动态负载仿真中非线性因素对系统静态和动态性能的影响,通过数字仿真指出了影响系统性能的主要非线性因素,从控制系统设计角度讨论了主要非线性的抑制,最后给出了试验结果。     

网络化控制系统的研究综述

通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统(NCS)。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生和发展,分析了网络化控制系统的特性。通过对当前的研究现状分析着重介绍了网络控制系统的控制方法,最后对网络化控制系统的未来发展作了展望。     

Optimal Investment Control of Macroeconomic Systems

1 Introduction Economic growth is always accompanied by economic fluctuation. The cause of fluctuation is that both the state economy as well as local governments have a strong investment impulse under the restriction of flexible-type budgets and excesscapital for investment, leading to a great increase in energy demand and in the means of production, resulting in supply bottlenecks and a rise of price, which, in turn, stimulates investment growth (over-investment) and causes cost-push inflati…     

一般二自由度控制系统的适定性分析

讨论了二自由度控制系统设计及适定性问题．给出了一般情形下的系统适定的充分必要条件．