故障仿真在电液伺服系统故障诊断中的应用研究

本文将故障仿真技术引入到电液伺服系统中,以一个试验用电液伺服系统作为研究对象,对其进行故障建模和仿真.通过对电液伺服系统的建模,引入了一个非线性状态空间模型来描述电液伺服系统的动态特性.并且应用了Matlab提供的模拟仿真工具Simulink实现了模拟仿真.通过仿真结果与实际系统比较,验证了理论模型描述实际电液伺服系统动态特性的准确性.     

基于SR-CKF的电液伺服系统状态估计和故障诊断

针对电液伺服系统非线性程度高、状态参数较多等特点,该文将平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)应用于电液伺服系统的状态估计之中。通过分析典型阀控缸电液伺服系统的动态特性,建立该系统非线性状态空间模型,分别模拟加入过程噪声和测量噪声,仿真实验验证平方根容积卡尔曼滤波器在状态估计方面的优良性能。针对电液伺服系统实践中经常出现的故障模式,设置不同程度的液压缸内泄露故障,结合状态空间模型分析容积卡尔曼滤波产生的残差来实现故障诊断,并通过计算机仿真证明该方法的可行性。     

厚板精轧机液压伺服系统状态监测在故障诊断中的应用

针对市场对厚板质量要求高的实际情况,对板型和轧制精度进行控制的伺服系统在线状态监测,成为轧制系统稳定运行的必备条件,将状态监测通过模拟转化形成直观的IBA曲线,并应用于系统故障的预防与诊断,为系统的稳定运行提供了技术支持。     

电液伺服系统内模控制

针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法.内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型.基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性.仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求.     

电液伺服系统的神经网络建模方法研究

针对电液伺服系统固有的流量-压力特性等非线性因素使得采用传递函数等传统方法难以获得电液伺服系统的精确模型的问题,详细研究了电液伺服系统的神经网络建模方法.研究了两种最常见的神经网络,即多层感知器神经网络和径向基函数神经网络,采用5种典型学习算法构造了3种多层感知器神经网络和2种径向基函数神经网络,并结合自动定深电液伺服系统的工程实例,详细分析了这5种神经网络在电液伺服系统中的建模性能.研究结果表明,采用正交最小二乘算法的径向基函数神经网络最适合电液伺服系统的建模.     

电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计

对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性,通过仿真结果与实际系统的响应相比较,验证了所建立的理论模型的准确性,在此仿真模型基础上,设计了一个适用的自校正PID控制器,并且对其控制特性进行了仿真研究。     

ARMA模型盲辨识仿真研究及其在机械故障诊断中的应用

介绍一种新的基于高阶累积量的ARMA模型的递推盲辨识算法，并对ARMA模型的盲辨识方法进行了仿真研究，同时与常用的方法（残余时间序列法、q切片法、Newton法）进行了比较和分析。仿真结果表明，该算法具有良好的收敛性和准确性，运行速度快。特别是随着系统的阶次的增加，速度提高越明显。由于在计算中引入高阶累积量，因而该算法还可抑制高斯噪声的于扰。在此基础上，将该方法应用到机械故障诊断中，并进行实验研究，实验结果表明，该方法是有效的。     

交流伺服系统在卷烟机中的应用

在卷烟机中采用交流伺服驱动代替传统传动方式,实现多电机同步驱动,采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术进行实时跟踪,以减小传动误差、减小噪音,增强机组的控制精度与稳定性,简化机电系统的维护与修理.     

液压伺服系统仿真

本文建立了液压位置伺服系统的数学模型。针对液压伺服系统难以精确控制的特点,设计了PID控制器。通过Simulink／AMESim对电液位置伺服系统进行了可视化联合仿真,仿真结果显示所设计的PID控制器在电液位置伺服系统中取得了良好的控制精度和稳定性。     

基于模型比较的液压伺服作动器故障监控仿真研究

针对某型液压伺服作动器,提出一种基于模型比较的方法实现故障监控。阐述了该型作动器的组成及工作原理,之后对其故障模式进行分析,采用基于模型比较的监控方法建立液压伺服作动器的数学模型和仿真模型,运用Matlab软件进行仿真验证,证明本文建立的仿真模型可靠,与实际状态接近程度高,为液压伺服作动器的故障监控提供了可靠依据。     

Research on Hydraulic System of Hydraulic Driven Garden Pulverizer Based on AMESim Simulation

To analyze a certain type of trees crusher working condition,to consider the limitation of electric,the motor driven pulverizer can only work in a fixed place. Therefore,a set of hydraulic system is used to replace the motor. So it can get rid of electricity,and move conveniently,applying to the suburbs,parks,roadsides,which means expanding the range of application. Secondly,in view of the pulverizer speed higher than the motor speed,it is necessary to add the auxiliary speed regulating device. Besides, to adjust speed is more troublesome,and the hydraulic motor can directly drive the pulverizer. Therefore to adjust the flow of the hydraulic motor can change the speed of the pulverizer. In addition,base on the characteristics of work start,and stop,with a long time,big moment of inertia for Pulverizer,and it is the growth process of the motor driving pulverizer. The rotary inertia equivalent to the motor end will increase the square of the reduce ratio,and the load of the machine obviously. Driving by hydraulic motor straightly,and this problem will be avoided. Finally,in the light of the large start-up torque,and the high speed at working time of the pulverizer,the constant power pumps is choosed to meet the work demand. Constant power pumps can adjust the flow and pressure according to the different load automatically,thus more energy are saved. Hydraulic system simulation model is established based on the AMESim simulation,which verify the scheme is feasible.     

自行车伺服液压高频疲劳检测系统

针对自行车产品安全标准中对零部件增加的疲劳测试项目,提出以伺服液压的方式,并以双闭环加以控制来进行检测系统的研制.简要介绍了检测系统的基本组成和双闭环的工作原理,同时对主要部件进行了机械强度计算.通过检测试验表明,试验力值误差在±5%之内,试验频率在10Hz下较为稳定.     

交流伺服电机直驱液压机传动系统研究综述

交流伺服电机直驱液压机相比传统液压机,具有低速锻冲、快速空程向下及快速回程的特点,其交流伺服电机直驱的传动方式可有效减少滑块上行和下行的时间,大大提高液压机工作速度。介绍了国内外交流伺服电机直驱液压机传动系统的研究现状,提出了一种无油泵交流伺服电机直驱新型液压机传动方式,介绍了该新型液压机传动系统的构成及工作原理,并提出了研制该无油泵交流伺服电机直驱新型液压机所需要解决的科学问题。     

基于SIMULINK的高炮随动系统仿真研究

高炮随动系统是整个高炮武器系统的核心部分,随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统的整体作战效果.为提高自行高炮武器系统的综合保障能力,使武器系统形成最佳战斗力,必须使随动系统性能参数满足高可靠性、高速度、高加速度等性能指标的要求.因此研究高炮随动系统参数的选取、参数变化对系统性能的影响是非常重要的.本文以某型高炮为例,在分析该高炮随动系统的工作原理和控制规律的基础上,采用MATLAB的动态仿真平台SIMULINK建立了高炮随动系统的动态模型,并对其进行了实时仿真和分析,从而得到了控制器的最佳参数选择.仿真结果验证了该系统满足所给定的动静态特性的要求,既可以指导实际系统中参数的调整,又可以为新型火炮随动系统的设计提供可靠的参考依据.     

Simulation Research on Oil Whirl Fault in a High-speed Rotor-bearing System

Under the sliding bearing support for the rotor-bearing system,the dynamic model of a rotor-bearing system is established under the action of non-linear oil film force.The rotor-bearing system has been studied by the application of nonlinear dynamics theory,and the system′s response was obtained by the numerical integration approach.The effects of eccentricity,speed,lubricant viscosity,radius gap,bearing length and journal radius on the system′s response have been studied by using an amplitude-frequency curve,three-dimensional spectrum and bifurcation,which provides a theoretical basis for the diagnosis of the oil whirl fault effectively in the rotor-bearing system supported by a sliding bearing.     

单探测器复合轴伺服系统解耦技术的研究与实现

本文分析了单探测型复合轴系统探测器大视场与高帧频之间的矛盾以及主轴与子轴单元控制输入耦合的问题。采用智能相机控制技术,在线调整CCD探测器的工作参数,实现了探测器在捕获/粗跟踪阶段大视场与精跟踪阶段高探测帧频状态之间的切换;将PZT位置输出与脱靶量进行位置信息的合成并将该信息作为主轴控制输入以保证子轴正常工作。并对系统控制方法进行了仿真,提出根据跟踪精度作为判断系统是否解耦的方法。实验结果表明该方法消除了系统的耦合,取得了较好的控制效果。     

汽车电器系统振动模拟试验寿命研究

为研究某汽车电器系统振动寿命,采用一种与用户相关的汽车试验场试验新规范开展试验场道路试验,利用加速度传感器法,采集试验场道路谱.对采集的道路谱作强化处理,根据处理后的数据进行汽车电器系统振动模拟试验,并运用图估计法分析模拟试验结果,建立此车型电器系统振动模拟试验寿命曲线图.结果表明,利用寿命曲线图计算汽车电器系统寿命里程,能大大缩短试验周期,具有一定的运用价值.     

挖掘机液压系统故障诊断专家系统

为使液压设备维修人员能充分利用专家的知识和经验,本文利用专家系统工具.编制了实用的挖掘机液压系统故障诊断专家系统—一ESFDHS(Expert System for Fault Diagnoisisof Hydraulic System).介绍了该系统的知识表达、知识结构、推理机制及主要功能.