气垫式流浆箱自动控制系统的研究与应用

本文介绍了气垫式流浆箱的自动控制系统,分析了系统的模型、控制回路和主控对象,并针对液位、总压控制阐述了PID和解耦算法.同时详细讲述了该系统在某纸厂气垫式流浆箱项目中的实际开发应用情况.     

流浆箱控制系统中两种算法的实现

分析了气垫式流浆箱的结构和工作机理,比较了流浆箱的控制策略;根据具体的控制方法和工艺要求,提出了符合工艺的控制算法。以西门子PLC作为控制器,组成了系统的硬件结构。实践表明总压控制在3%,浆位控制在5%符合工艺的要求。     

基于设备网现场总线牛奶生产控制系统接口设计

本文介绍了基于设备网现场总线的牛奶生产控制系统的接口设计与开发工作。阐述了控制系统设备网接口硬件与软件设计，经过测试，证明本系统完全能够实现设备网协议所规定的传输要求，实现了牛奶生产控制系统的网络化功能。     

射电望远镜主动反射面系统的控制

针对新疆奇台110m射电望远镜主动反射面控制技术的要求,设计和研制了一种新型的位移促动器和位移控制系统,并采用双频激光干涉仪对多个位移促动器及其控制系统进行了全面检测。位移促动器采用了基于涡轮蜗杆加滚珠丝杆的高精度结构设计方案,控制器系统采用了ARM微处理器。最后选择S曲线加速控制方法,设计了主动反射面控制系统硬件平台和软件算法。基于双频激光干涉仪和光学隔振平台在恒温超洁净条件下进行了系列测试。结果表明:系统实现了行程范围为30mm,控制精度为5μm RMS的快速精密控制;在额定负载300kg,步长2mm,行程30mm范围内,实测结果平均值与理论值偏差为0.04%,标准偏差为3.67μm。最后,采用测量精度为0.25μm的激光传感器对4块四点支撑的四边形子面板进行了验证检测。结果显示:经多次迭代后主动反射面控制闭环系统的控制精度小于5μm RMS,远远优于3mm波段射电望远镜主动反射面控制的技术要求。     

高温超导磁分离污水处理系统中的PLC控制

介绍了高温超导磁分离污水处理系统中污网的清洗过程,设计了基于PLC的污网的全自动清洗控制,提出了系统的控制要求,并通过软件的设计,很好满足了实际控制的要求。重点介绍了控制系统中的工艺流程、硬件配置以及PLC的输入输出点的地址分配和件设计。同时对软件设计的特点做了详细的说明。     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

激光直写凹球面网栅的电控实现

凹球面网栅激光直写系统采用同心结构及稳光控制保证了光强不变,提出了周期纬线纬纬相交形成网栅的图形结构,应用调节角速度的控制算法,确保激光直写光斑在不同的纬度以不同角速度扫描,始终保持线速度和曝光量恒定,实现了在凹球面上以恒定曝光量激光直写网栅。分析了网格周期、角速度和纬线弧长等关键参数,设计了控制程序。在通光孔径60 mm的普通玻璃凹球面进行了多组激光直写试验,设定周期450 mm~800 mm,线速度1 mm /s ~20 mm/s,经显影、定影后由读数显微镜测得网格实际周期与设定周期误差在±3%以内,原子力显微镜测得线宽小于5 mm,线条侧壁陡直、平行,具有较好的均匀性,满足设计要求。     

模糊控制在气垫式流浆箱控制中的设计及应用

针对采用离线计算、在线查表的方式实现模糊控制算法,使其应用受到限制的问题,通过对Mamdani型模糊推理本质原理的研究几何意义的研究,设计了一种对数据处理单元性能要求不高、可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于S7-300 PLC的气垫式流浆箱控制系统.应用结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,提高系统的...     

柔性圆网喷墨制网机控制系统的设计与开发

为保证高速圆网喷墨制网加工工艺要求,研究了柔性圆网喷墨制网机控制系统。采用了基于负压空气为动力的自动清洗系统,以防止颜色不交叉污染;采用基于电磁阀与液位开关控制的自动供墨系统,保证了供墨的连续性和稳定性;采用基于速度矢量混合的加减速算法,保证了喷头移动的平稳和连续。在线实验结果表明,控制系统运行稳定可靠,能够充分满足高速柔性圆网喷墨制网机的加工工艺要求。     

一种多工位复合自动钻床的设计

针对圆孔和螺纹孔加工中的多次装夹定位引起的误差和效率问题,设计研究了多工位复合自动钻床。采用了台达ES2系列可编程逻辑控制器(PLC)作为控制系统的核心控制器,以驱动并控制交流伺服系统和变频调速系统;控制系统采用了基于MODBUS-RTU协议的RS485通讯网络,并建立了高速稳定的通讯网络系统;采用人机界面(HMI)实现了参数设置和状态监控;设计了4种不同刀具,可实现多种加工工序的整合。实际运行结果显示:该钻床刀具的最大定位误差为0.1 mm,刀具重复定位误差为0.02 mm,所加工的螺纹孔正常,机床整体运行较稳定,能够满足用户基本加工要求。