RJP—2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人－ＰＪＲ－２喷浆机器人，它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单，操作方便，可靠性高等优点，经煤矿井下现场试验表明，它射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。     

PJR-2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人──PJR－2喷浆机器人。它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场试验表明，它喷射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。     

机器人机构学

机器人机构学作者：黄真安永民机器人机构学是机器人学的一个重要的基础性分支，包括机器人机构的运动学和动力学。它是以机器人操作机为研究对象。任务有三：第一是对机器人作运动学和动力学分析，研究机器人的运动和动力性能；第二是在机器人作业规划和控制中作运动学和...     

机器人3K行星机构关节减速器设计

以3K行星齿轮机构作为模型,考虑了各种约束和设计要求,分析对比多组方案,得到了一种大传动比、高效率、小体积的机器人关节减速器的设计方案。     

国内外建筑机器人的研究与应用

随着城市发展,高层建筑、钢结构建筑、社会公共建筑,特别是国家大型工程对施工的质量、效益和环境的要求越来越高,传统的人工施工在精确度,熟练度,安全性上相对较低的情况下,高智能、廉价的建筑机器人更受施工企业青睐。今后,将会有更多的多功能机器人向建筑领域渗透。本文阐述了国内外建筑机器人的研究及应用现状,并预测其未来发展趋向。     

机器人机构仿真与设计软件实用化研究

介绍了作者开发的机器人与设计软件ＲＭＳＣＳ的总体结构与功能，该软件为机器人的造型、设计和应用提供了一个方便工具，并阐述了机器人机构仿真与设计软件的设计方法。     

多节履带式煤矿救援机器人机构及其动力学仿真

为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息,提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器人.采用递推形式的牛顿欧拉法建立了该机器人的动力学模型,并利用Matlab Function模块进行了动力学仿真分析.分析结果表明,影响该机器人动力学特性的主要因素是其各单元之...     

新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析

目的针对生产线码垛作业,设计一种四轴码垛机器人以满足货物搬运需求。方法利用平行四边形机构对码垛机器人进行结构设计。根据码垛机器人的结构特点,采用运动D-H方法对该机器人进行运动学分析,通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用Simulink添加控制模块、驱动模块和检测模块,建立完整的仿真模型。通过SolidWorks与Matlab两者的结合进行机器人动力学仿真分析。结果运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以缩短设计周期,有效地获取其动力学特性参数。结论四轴码垛机器人可以有效解决生产线上的码垛作业问题。     

一种新型平面并联机器人机构及其解耦控制

结合同时考虑机构设计和控制策略的思想，提出一种新型的可应用于微电子封装与组装行业中的两自由度平面并联机器人机构，其具有高刚度、高速度、高精度的特点。对机构进行了运动学、动力学分析和基于加速度反馈的解耦控制研究。解耦控制的仿真分析表明了该控制策略的有效性。     

微小机器人移动机构研究

对压电陶瓷激励振动框架式微小机器人移动机构进行了研究,用实验方法测定了不同粗糙度表面以及激励信号的频率,波形,电压幅值对移动性能的影响,用有限元分析方法得到了系统的固有频率和振型。     

液压联合冲剪机剪板机构的优化设计

本文分析了杠杆式液压联合冲剪机的工作状况．建立了剪板机构优化设计的数学模型并在计算机上进行了求解．本文还就求解的方法进行了讨论．     

AN OPTIMIZATION METHOD FOR THE DESIGN OF LARGE,HIGHLY CONSTRAINED COMPLEX SYSTEMS

A practical and efficient optimization method for the rational design of large, highly constrained complex systems is presented. The design of such systems is iterative and requires the repeated formulation and solution of an analysis model, followed by the formulation and solution of a redesign model. The latter constitutes an optimization problem. The versatility and efficiency of the method for solving the optimization problem is of fundamental importance for a successful implementation of any rational design procedure.

In this paper, a method is presented for solving optimization problems formulated in terms of continuous design variables. The objective function may be linear or non-linear, single or multiple. The constraints may be any mix of linear or non-linear functions, and these may be any mix of inequalities and equalities. These features permit the solution of a wide spectrum of optimization problems, ranging from the standard linear and non-linear problems to a non-linear problem with multiple objective functions (goal programming). The algorithm for implementing the method is presented in sufficient detail so that a computer program, in any computing language, can be written.     

回转胶粘式贴标机机构的计算机辅助设计

本文对回转胶粘式贴标机机构进行了运动分析，通过计算机辅助设计，替代传统的设计方法，使机构的运动性能满足设计要求。     

空间环境模拟设备大热流内仿形模拟器设计

介绍了一种新型的采用石墨作为发热体的空间环境模拟设备——大热流内仿形模拟器,并与空间环境模拟设备通常所采用的石英灯阵红外模拟器、金属加热笼红外模拟器和太阳模拟器进行了比较。     

RL—3／4型蠕变持久试验机杠杆自动调平系统研制

阐述蠕变持久强度试验机杠杆自动调平系统方案设计研制与调整方法。     

THE OPTIMAL DESIGN OF DRAINAGE SYSTEMS

This paper derives from a research project investigating the systematic use of formal optimization techniques in computer aided building design. A comprehensive model of drainage design suitable for optimization is developed. After limited success with a very powerful general purpose optimization program based upon the Geometric Programming technique, a problem dependent algorithm is developed based upon Dynamic Programming. The latter technique is shown in actual designs to produce optimal drainage designs simply and cheaply.     

OPTIMAL DESIGN OF STRUCTURES WITH LARGE DEFORMATIONS ALLOWED FOR

The paper points out the necessity of taking into account large deformations in the process of optimal design, whenever they may be expected. The problem is presented via two examples of bars under nonuniform tension and of a Mises truss. Two cases of the constitutive laws: independent of time, and rheological, are considered,     

大型高真空退火炉的热设计

介绍了大型高真空退火炉的热设计。用表面负荷法、容积负荷法、热平衡法对退火炉所需的加热功率进行了估算。采用对工作区域进行全方位加热的方法，提高了工作区域温度的稳定性，与加热体周向布局相比，大大降低了炉体的高度。炉体材料用不锈钢，加热体材料用钼丝。３ｈ内，用１８０ｋＷ加热功率将直径１．６ｍ、高１．７ｍ的工作区域加热到８００℃，炉温稳定后测得工作区域内的最大温差为８℃，定点温度稳定性优于±３℃。     

THE ISSUE OF GENERALITY IN DESIGN OPTIMIZATION SYSTEMS

This paper attempts to convey some of the author's experiences in constructing and using systems for design optimization with as much generality as necessary to solve practical engineering design problems. A number of examples demonstrate that real-life design often calls for facilities that were difficult to foresee when the optimization system was devised. The conclusion contains two important points: a) in today's use of design optimization systems, the definition of the problem must often be modified to suit the capabilities of the system at hand, and b) the construction of design optimization systems with the necessary generality and flexibility to function in an engineering design environment is a problem that merits independent research beyond the traditional, fundamental investigations into mechanical properties of optimum structures and solution methods. The paper points out a number of important areas for further research.     

阻燃乙丙橡胶配方实验的设计与优化

研究了乙丙橡胶电缆电绝缘料的无卤阻燃配方,用自行研制的专业软件ＦＲ－ＦＩ进行均匀实验设计和优化,建立了氧指数,体积电阻,拉伸强度,延伸率４项指标的数学模型并优化得到了综合性优越的乙丙橡胶配方,其中对数模分析得出的推论与实验研究结果基本一致,最后,正交实验设计和均匀实验设计的对比证明了均匀设计的优越性。