杭州市地图数据坐标系统快速转换方法研究

提出了杭州市地图数据坐标系统的快速转换方法,设计了相应的算法,并叙述了实施过程与步骤。该方法对地图数据坐标系统快速转换非常有效,解决了杭州市地图数据坐标系统快速高效转换的问题。     

基于Kinect的室内空间三维地图构建与优化研究

搭建精确的三维地图是机器人应用的重点问题,采用机器人自身所具有的传感器对未知环境开展三维地图创建,实现自身的定位与实时导航等,已经成为人们所研究的热点方向。文章针对三维地图创建时具有的鲁棒性与实时性不足等问题,设计一种基于图像特征点的三维地图创建模式。首先,分析Kinect获取的RGB数据,进行误匹配数据的删除,降低系统匹配算法的迭代次数,利用Kinect深度数据得到对应特征点具有的位置与姿态。其次,通过ICP算法迭代得到刚体变换矩阵具有的精确配准操作,获取室内真实场景之下具有的三维地图。最后,引入基于TORO图优化算法的检测模式,开展具体的仿真,分析其有效性。     

基于“数字规划”平台的城市道路网络编码研究——以成都市中心城区路网为例

随着信息技术的发展,"大数据"相关技术方法在城市规划管理中得到了广泛应用。大数据技术的应用需要基础信息系统的支撑,而基础信息系统的构建需要将城市规划的基础信息进行信息化、数字化处理。城市道路系统的信息化处理可以通过道路编码实现,通过道路编码可以构建城市综合交通数据库的道路基础信息,高效的道路编码系统与方法对实现交通信息服务现代化具有重要支撑意义。     

三维病害地图在赤峰道路管理中的应用

道路是交通基建资产重要组成部分,对道路在全寿命周期内进行科学的养护管理,是提升道路安全性能和延长使用寿命的关键因素。科学的养护管理必须基于客观准确的道路检测数据,如何快速准确地获得道路检测数据并对其进行精准分析是交通行业的一个研究热点。随着智能硬件技术、信息化技术、人工智能等技术的发展,对路面进行高精度检测并建立三维直观可视模型成为可能。该项目主要针对路面三维数据在道路养护管理中的作用展开分析,利用路面的高精度检测数据开发了一套服务于养护决策需求的三维病害地图。该项目采用光学检测技术,通过智能硬件采集路面病害信息,获得路面的三维数据,再利用图像处理技术和人工智能分析技术对采集的三维数据进行自动化处理,最终自动生成道路状况指标并生成直观化、可视化的三维病害地图。通过对三维病害地图进行功能分析,阐述了赤峰道路三维病害数据在信息化管理中辅助决策的作用,经过分析验证,证明三维病害地图在道路养护管理中具有广泛的推广价值。     

一种车载双目相机自标定方法

本文提出一种车载双目相机安装外参自标定方法。传统的车载相机标定一般依赖特定标定场地、标志物和标定设备,低效、高成本、无法实地在线地标定。一些新的方法:结合SLAM或VIO的外参标定方法基于点、线特征匹配,开放道路纹理低,精度不高;通过匹配高精度地图真值,结合道路元素对标定参数校正,适用于外参动态调优,不适用开放道路、缺乏参考真值的标定需求。针对高精度地图众包采集方式,本文方法首先基于车道提取与跟踪模型检测车辆行驶状态、并通过检测点采样评估道路面平整程度,自动筛选车辆直行、平整的道路面拟合参数化平面;然后基于左手系建立世界坐标系,并通过相机坐标系与世界坐标系的欧式变换计算外参;最后构建外参验证模型,在线评估外参精度。实验证明本文方法能准确标定相机安装外参,满足地图采集应用需求,并实现自动化,提高标定效率。     

车载GPS/DR组合在移动道路测量系统中的应用

以GPS／DR组合导航为基础,采用机动载体基于“当前”统计模型的联邦卡尔曼滤波方法,通过对两导航系统定位信息的融合,实现低成本动态测量组合在移动道路测量系统中的应用。实测结果表明,通过GPS／DR组合数据的联邦滤波处理,很好地解决了城市道路测量过程中单一GPS定位由于信号缺失以及其他影响因素带来的定位失效问题。GPS／DR组合导航为城市移动道路测量系统提供了很好的定位数据保障。     

小波变换的在形变监测数据处理中的应用研究

由于受各种因素的影响,变形观测数据可能包含各种各样的误差与变形信息,但仅从这些数据表面上,不能反映形变的任何信息,所以,必须通过对监测数据进行综合处理分析,才能有效地提取变形信息,发现变形规律。本文利用小波多尺度分解,结合变形监测实例,从数据去噪方面对小波变换在GPS变形监测数据处理中的应用进行了研究。通过对处理结果做了详细分析,利用小波变换的多分辨率特性,实现了GPS动态监测数据的滤波、变形特征信息的提取以及不同变形频率的分离,有效的求解变形的非线性系统问题,验证了基于小波理论的GPS变形监测数据处理方法的可行性与有效性。     

不确定组合系统的分散鲁棒输出跟踪控制

就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题.笔者利用Riccati 方程方法给出了线性分散控制律,使得不确定的每个子系统都能鲁棒跟踪某一相应的动态参考输入．因为不确定性为时变的不能得到渐近跟踪,但可以借助前馈控制方式使跟踪误差任意小,从而达到实际跟踪的目的．文中的方法简便有效,对状态方程中的时变未知干扰能够很好地抑制,并通过例子加以验证.     

城市更新中的实例辅助方法探索

针对复杂的城市更新问题,利用数字技术提取网络数据,建立城市空间实例库,探索辅助城市更新的新方法。以罗马火车站周边区域的更新设计为例,运用开源地图数据提取道路、建筑、功能信息,制定街区面积和形状特征规则,建立实例库并探索其应用。尝试了建筑与城市设计的新方法,催生以实例为基础的优化更新结果。     

海量铁路机车GIS定位数据分布式处理技术

针对铁路机车海量GIS信息数据及其对铁路调度几种控制系统带来的数据存取问题,采用Hadoop HDFS进行海量GIS数据存取,提出HBase的数据表结构设计及查询方法以及采用MapReduce进行数据分析的分布式处理方法,明确了基于MapReduce对铁路机车GIS信息进行地图匹配以及安全距离计算的方法。试验结果表明:采用Hadoop HDFS进行数据存取具有较高的效率,在需要大量数据存取的情况下,采用MapReduce进行分布式数据分析效率更高,扩展性更好。     

浅谈非正规经济的流态及其对城市管理的影响

通过对广州市天河区非正规经济的分析，揭示城市中心区非正规经济的主要流态——流动型、半固定型、固定型，并就其对城市管理的影响提出解决方法，以逐步把流动型、半固定型的非正规经济转变为合理、有序的固定型的非正规经济。     

滑动层抗震结构模式研究

我国传统的抗震结构都是以刚克刚的模式,提出一种刚柔结合的抗震结构模式———滑动层抗震结构.首先分析了传统抗震结构模式的优缺点,进而从理论上论证了滑动层抗震结构的可行性,介绍了滑动层抗震结构模式的设计方案,最后分析了滑动层在地震力影响下的作用效果,分析表明,滑动层避免了基础与建筑物产生共振,能达到保护建筑物的目的.     

浅析住宅户型配置的优化方案

就住宅户型类别在项目中的配置比倒问题，从确定户型的构成比例、住宅大小户型的配置比例及立体户型的布局等方面探讨了优化户型的配置，提出了常用的实用方法。     

笔架山三清阁建筑装饰艺术探析

结合中国传统建筑装饰的吉祥纹样,从龙纹装饰、神话人物、传统神兽、吉祥图案等方面对笔架山三清阁的装饰纹样进行了分析,通过论述三清阁建筑装饰的石雕工艺,从而展现了丰富的中国道教文化和传统装饰纹样。     

山区城市空间发展的有机生长模式研究--以浙江省常山县城为例

山区城市的空间发展受到地形限制而呈现多样化的布局模式。常山县城市空间发展模式的建立以有机生长为基本理念,形成指状的总体发展模式、树枝状丛簇结构的交通组织模式和“点-线-片-向”的绿地系统模式。     

浅谈日本工程项目管理模式在国内工程中的应用

随着建筑产业的迅速发展,传统的工程项目管理模式已经不再具备竞争优势。建筑工程管理模式需要进行改革与创新,才能与国际接轨。许多建筑企业通过引进国外先进的管理模式来提高自己的竞争力,但真正意义上实现国外模式中国化还需要面临很多挑战。本文根据成都万科金色海蓉项目部日式管理的实例,简要介绍日本工程项目管理在国内工程中的应用。     

清式金龙和玺彩画（本期中心彩色插页）说明

清式金龙和玺彩画又称殿式彩画，为最高等级的装饰彩画。金龙和玺彩画除具有一般和玺彩画的特点外，又具有一些特殊性。清官式彩画极讲究规制，金龙和玺彩画是其中等级最高的，在实际运用中，既要符合规制，又要根据建筑物的具体特点，灵活运用。1983年建成的美国费城华埠牌楼的彩画小样是清式金龙和玺彩画的实际案例。     

政府投资项目管理模式发展研究

结合我国政府投资项目管理模式的改革实践，介绍了我国目前政府投资项目管理模式的试行——代建制，比较了代建制与传统管理模式，借鉴了国外先进的政府投资项目管理经验，对我国的政府投资项目管理模式进行了展望。     

城市交通系统与城市空间格局互动影响研究--以广州为例

在评述国内外城市交通系统与城市空间格局互动影响关系研究的基础上,以广州为案例,利用有关政府部门资料、统计资料和实地调查资料,系统全面地研究了城市交通系统与城市空间格局互动影响机制:(1)对城市交通系统与城市空间格局互动影响机制进行了详细阐述,论证了两者之间的互动影响关系;(2)以广州为实例探讨了城市交通系统对城市空间格局的影响作用,指出交通方式的改进和道路网络的建设共同引导城市空间的形成与发展;(3)以广州为例论述了城市空间格局的变化对交通系统的反作用,指出城市空间格局的变化客观上影响着城市交通线网格局的选择。     

曲线侧向荷载作用下框架-剪力墙结构中剪力墙数量的确定

本文首先建立了能包含均布侧向荷载、倒三角形侧向荷载、幂级数侧向荷载等常见侧向荷载的拟合二次曲线侧向荷载分布形式。推导了二次曲线侧向荷载分布作用下，框架-剪力墙结构的水平位移曲线。给出了以最大层问弹性位移角为控制量，确定二次曲线侧向荷载分布作用下框架-剪力墙结构所需的剪力墙数量的方法。最后给出的算例。证实了本文方法及公式的合理性，探讨了侧向荷载类型对所需剪力墙数量的影响。