导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制

针对导弹姿态控制系统这一多输人多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统．采用快速输出采样技术．设计了一种离散变结构控制器．给出了改进的自适应离散趋近律．要求未知扰动有界．但不要求满足匹配条件。理论分析表明．所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定．对无干扰系统．消除了系统的抖振．对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性．控制效果良好。     

无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究

现今,无人机在军事和民用上都有重要的应用价值．它要完成自主飞行,需要飞机的控制系统具有良好的控制特性．本文中首先介绍了PID参数自整定方法,然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器,并对这种PID控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述．仿真结果表明,这种模糊自整定PID控制器比常规PID控制器超调量小．它具有调节时间短,控制系统实时性和抗干扰能力强的特点．     

基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计

由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数．使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂。控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计。并且进行了仿真。仿真结果表明。基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。     

武装直升机微光电视瞄准原理分析

文中主要研究对象是某型武装直升机加装的微光电视瞄准系统。在分析了该系统的关键硬件组成、软件设计、微光电视图像信号增强技术、控制器设计和信号交联的基础上，研究了该夜视设备与机载武器的兼容性问题．即：如何与机载瞄准具进行匹配以实现对目标的跟踪瞄准。     

基于干扰观测器的电液位置伺服系统跟踪控制

针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略。通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减控制器不连续项增益。将观测器滑模面引入到控制器滑模面中构造新的控制器滑模面,消除不确定性的估计误差,以保证控制器良好的动态性能。此外,不使用系统加速度信息,以降低可测噪声对跟踪性能的恶化。通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性。仿真结果显示,与积分滑模控制策略相比,所提方法能够补偿电液位置伺服系统中存在的匹配和不匹配模型不确定性,同时削弱滑模控制的抖振,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。     

一种应用于自行武器系统的固态功率控制器

为满足新一代自行武器供配电系统可靠性、维修性、机动作战下持续供电的需求,提出一种应用于自行武器系统的固态功率控制器(solid-state power controller,SSPC).以自行武器供配系统为背景,通过对配电技术现状及常规SSPC设计的分析,提出一直流二路输出固态功率控制器,从硬件和软件2方面进行设计研究.研究结果表明:应用软件实现原理和方法能够得到SSPC状态信号,为上位机实现针对负载的自动化管理和设计提供参考.     

基于干扰观测器的弹丸协调器电液伺服系统自适应滑模控制

针对弹丸协调器电液伺服系统中存在非匹配不确定性和参数不确定性问题,提出一种基于干扰观测器的自适应滑模控制策略。采用干扰观测器估计系统中的非匹配不确定性,通过Lyapunov稳定性理论证明干扰观测器的稳定性,并将其引入新型积分滑模切换函数的设计中,使控制器能够对非匹配不确定性提供有效补偿,提高控制精度。为了降低系统参数不确定性的影响,在滑模控制器设计中引入自适应律以保证控制器的动态性能,并对控制器的全局稳定性进行了证明。实验结果表明：采用的干扰观测器和自适应律能够准确描述系统特性;基于干扰观测器的自适应滑模控制器能够满足期望轨迹的跟踪要求,使设计的控制器在不同工况下均具有较好的动态跟踪特性和稳态精度,并具有较强的鲁棒性。     

基于智能模块的PXI总线嵌入式控制器设计

PXI总线技术是当今自动测试系统中新兴的总线技术，已经得到越来越广泛的应用。PXI总线控制器作为系统的控制者，在系统中起着举足轻重的作用。本文扼要概括了PXI总线及其控制器的背景；介绍了Smart Module模块的性能及特点，并给出了基于Smart Module模块的控制器整体框图。给出了设计方案；在CPCI规范的基础上，详细分析了应用Smart Module模块进行PXI总线嵌入式控制器设计时的关键技术。根据该方案研制的PXI总线嵌入式控制器已成功应用于实际测试系统中．其性能良好，工作稳定。     

一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真

提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法,该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术,可用于对各种干扰进行抑制,响应快速,能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰,对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。     

一个新的混沌系统的同步研究

主要应用变量反馈同步法对一个新的混沌系统的同步进行设计和研究．在线性反馈控制中,分析了三个状态变量的情形,结合Lyapunov稳定性理论证明了在控制反馈增益R1,R2,R3作用下,误差系统的稳定性;在非线性反馈控制中,设计了实现混沌同步的控制器,并用Lyapunov稳定性方法证明了在同步控制器的作用下,系统可以实现全局同步,数值仿真结果表明所设计的混沌控制器的可行性．     

装甲车辆的新型供电体制

针对目前装甲车辆使用的单一28V低压直流供电体制,采用270V体制、智能配电和综合电子技术对现存车辆供电体制进行改进.其技术包括:高压无刷直流发电机起动及优化、及其数字化控制、DC/DC双向变换器控制、蓄电池充放电工作模式及电池监控、电源综合管理、DC/AC交换器容错、交流伺服数字化炮控系统等.     

新型电传动车辆驱动控制系统设计

为满足战场对军用车辆的特殊要求,针对一吨级军用轮式车辆,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流驱动电机组成的4×4混合电驱动方案,对方案中主要部件进行了匹配计算。在此基础上开发了基于CAN总线网络的分布式车辆驱动控制系统。驱动控制系统实现了车辆转向时的电子差速功能,且可提供多种不同制式的保障电源和三种不同的驾驶模式。试验结果表明,研究成果不仅实现了军用车辆的强动力、多功能等要求,且具有良好的稳定性。     

车用大功率柴油机与液力变矩器动态匹配影响因素分析

为研究装甲车辆液力传动系统的动态匹配问题,对车用大功率柴油机与液力变矩器动态匹配的影响因素进行了分析。对柴油机和液力变矩器所组成系统动态匹配的动力性和经济性指标进行了合理定义。将基于有限试验数据的柴油机神经网络模型和基于混合流道法的变矩器计算流体力学仿真模型相结合,构建了柴油机与液力变矩器动态匹配性能计算程序。依据该计算程序对影响匹配性能的结构性因素进行试验设计分析,找出了变矩器有效直径和中间传动比对匹配性能影响的主效应和交互效应;分析了油门开度和变矩器闭锁速比等使用性因素对最优动态匹配区域的影响规律。结果表明：结构性因素是影响动态匹配性能的主要因素,使用性因素是相对次要因素,但使用性因素会在一定程度上造成最优匹配区域的位置和最优指标数值的变化。     

电动汽车用驱动电机参数匹配方法研究

研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法.以电动汽车性能指标为依据,通过理论和仿真,分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求,兼顾公路和越野路面两种情况,得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求;提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法,并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则;所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义.     

基于ADC121C021的电源检测模块的设计

adc121c021数模转换器将电源输入进行采样,与控制电源输出端进行比较,检测电源是否稳定。本文介绍了adc121c021数模转换器,分析了其寄存器和读写时序。并其此基础上详细说明基于此数模转化器的电源检测系统的软硬件实现。该模块已成功应用于多个核电站的便携式检测系统,使检测系统的探测器读数更加稳定可靠     

基于DSP 的多电飞机双向直流变换系统

为克服传统飞机双向直流变换系统能量传输换向慢、体积大的缺点,设计一种适用于多电飞机电源系统 的双向直流变换系统。该系统以DSP 为控制核心,以双向全桥直流变换器为主电路,介绍其软硬件设计。在实验室 条件下制成25 V-5 V 的双向直流变换系统,并对其进行测试。测试结果表明：该系统能实现双向全桥直流变换器的 数字化控制,且具有结构简单、电气隔离、体积小、质量轻等特点。     

低功耗PMT 高压电源设计

针对目前光电倍增管(photomultiplier tube,PMT)高压电路存在的不足,研制专门用于14PIN的PMT高压底座。高压电源采用LT3580升压变换器,利用单端反激方式实现高压输出,12阶倍压整流给PMT各级提供分压,并列出设计原则和给出电源测试指标。结果表明:该方法是有效、可行的,能使电源体积和功耗明显减小。     

基于LTC3789 的高功率密度电源变换器

为满足三相交流发电机后端直流稳压电源宽电压幅值、宽频率输入,高功率密度、高效率和频率测量的 要求,对基于LTC3789 的高功率密度电源变换器进行研究。以高性能升降压式开关稳压控制器LTC3789 作为主控电 路进行电路设计,采用电压过零检测电路检测发电机频率,并对电源进行测试实验。结果表明：该电源电路输出电 压稳定,具有较高的功率密度和效率,使电源满足使用要求。     

现代便携式设备电源技术研究与应用

现代便携式设备通常有锂电池供电和外接电源两种供电方式,锂电池能量密度增加,但系统开销增大,缩短设备工作时间、待机时间和使用寿命。针对该问题,分析了现代便携式设备电源节能方法、管理方法和DC-DC变换器原理与使用方法,提高了便携式设备电源稳定性和适应性,延长便携式设备工作时间、待机时间和使用寿命,实际中得到广泛应用。     

基于高压可调恒流源的电磁阀冗余供电系统

为满足在特殊环境下电磁供电的高可靠、高精度要求,提出一种基于高压可调恒流源的电磁阀冗余供电系统.采用双路自动切换供电及可调恒流源的设计方法,减少了整个系统的发热量.采用双冗余的供电设计方法,在紧急断电的情况下,系统自动切换至UPS不间断电源,以保证系统恒流源变换模块的可靠供电.实验结果表明,该系统能够可靠地进行双路进线电源自动切换和高精度的电流输出.该系统所采用的模块化、低功耗、双冗余等设计可为长期工作使用的装备提供一定的借鉴.