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永磁交流伺服技术第一讲 永磁同步电动机控制基本原理 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁交流伺服技术第一讲永磁同步电动机控制基本原理高波,沈靖,王贵(哈尔滨工业大学150001)【编者按】围绕永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor简称PMSM)的控制技术展开,对以PMSM为伺服电机的交流伺服系... 相似文献
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本文首先要根据逆变器和电机的拓扑结构建立永磁同步电动机(PMSM)的仿真模型,并用稀疏矩阵方法对控制PMSM的逆变器进行了仿真,最后给出了PMSM的等脉宽PWM控制的仿真曲线。 相似文献
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永磁交流伺服技术第三讲PMSM伺服系统的构成及实现高波,沈靖,王炎,李凤阁(哈尔滨工业大学150001)永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机(PMSM)伺服控制的,目前在永磁交流伺服系统中通常采用的是电流反馈式解耦控制方式。实现电流反... 相似文献
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永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机(PMSM)伺服控制,本文分析了目前永磁产流伺服系统通常采秀的电流反馈式解耦控制方式,指出其模拟直流伺服系统工程设计方法进行的电流调节器设计在系统结构上存在的原理性误差,并根据矢量定向原理提出永磁交流伺服电机电流相应控制方式,以改善系统的控制性能。 相似文献
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将多项式基函数神经网络作为模型算法控制(MAC)中的内部模型,以此逼近被控对象的非线性特性,推导出相应的最优控制策略算法,克服了MAC不能用于非线性预测控制的缺陷.该方法在被控对象未知或建模困难的情况下能很好地实现对系统的预测控制,具有很强的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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带辅助极永磁起动机(PMSMAP)电磁关系复杂,目前还滑有准确,实用的分析计算方法,且难以得到最佳的主极,辅助极极弧系数配合,防碍其推广应用。文章首先从计算机辅助设计的角度出发,提出PMSMAP分析计算的新方法-磁阻网络法,然后从电磁场逆问题的角度,提出采用全局优化算法-TABU算法对磁极进行优化,最后用试验结果对计算方法进行考核,证明了所提出方法的正确性和有效性。 相似文献
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永磁交流伺服技术──第四讲永磁交流伺服技术应用实践高波,沈靖,王炎(哈尔滨工业大学150001)1永磁交流伺服系统的应用永磁交流伺服系统通过永磁同步电动机(PMSM)与伺服驱动器的有机结合,消除了传统的机械式换向器对伺服系统性能的不利影响,同时由于高... 相似文献
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模型算法控制的交流位置伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统交流位置伺服系统存在的结构复杂及其系统性能受不确定性影响严重等缺点,综合模型算法控制(MAC)在线实时预测、优化、反馈校正的优点,提出一种用于交流位置伺服系统的MAC控制方案,采用交流位置伺服系统的一阶ARMA模型为预测控制的参数模型,并在此基础上优化、校正,不但有效地实现了系统在各种运行条件下的性能最优,而且控制算法简易,很好地满足了动态较快的电动机实时性要求。对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论模型如何失配,系统均稳定、无输出静差,鲁棒性强,实验结果进一步证明,在MAC控制下,交流位置伺服系统具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能。 相似文献
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电动汽车永磁同步电机(PMSM)驱动系统的参数不确定性以及逆变器非线性,将引起电机转速鲁棒性降低,导致电动
汽车速度剧烈波动。 为了提升电动汽车永磁同步电机驱动系统的快速响应性能和鲁棒性,提出了基于无模型的自适应反步控
制(MF-ABC)。 根据无模型控制的代数估计方法,建立超局部模型干扰估计器,再基于自适应反步控制框架,组建适合 PMSM
驱动系统高可靠性运行的 MF-ABC 控制。 研究结果表明,所提出的控制器能够观测、估计和消除各种不确定性,包括系统未建
模动态和外部干扰。 MF-ABC 估计出的干扰值可以用来描述干扰和分析误差。 所提出的方案实时的提升算法计算效益,实现
矢量控制的 PMSM 驱动系统 MTPA 模式高性能稳健运行的研究目标。 通过 dSPACE 台架测试,证实提出的 MF-ABC 和传统反
步控制相比实现了 PMSM 抗转矩干扰能力提升 22%,阶跃响应的快速性提升 0. 02 s。 实验结果证明,MF-ABC 具有强抗干扰性
和响应快速性。 相似文献
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基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统内模控制方法不能兼顾系统跟随性、抗干扰性和鲁棒性的问题,提出了一种基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电机矢量控制系统,分析了系统实现稳定性和鲁棒性的条件,根据永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和鲁棒性条件设计了反馈控制器、反馈滤波器和前馈控制器,从而实现分别对永磁同步电机矢量控制系统的跟随性、抗干扰性和鲁棒性三种性能的优化控制,提升永磁同步电机的控制性能。仿真和实验结果验证了基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法的正确性和有效性。 相似文献
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在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,针对传统PID整定方式存在的不足,引入了遗传算法对PMSM调速系统PID参数进行寻优。在迭代计算过程中采取最优保留策略,保证个体最终收敛于全局最优值。为了实现理想的电机转速控制效果,采用误差绝对值时间积分型目标函数,并在其中加入了超调惩罚项。仿真研究的结果表明,经过遗传算法优化后的PMSM控制系统具有超调量小、调节时间短、鲁棒性好的特点,与传统PID控制相比具有较高的动态品质和稳态精度。 相似文献
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为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案。变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力。实验结果验证了控制策略的有效性。 相似文献