电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制

针对电液伺服系统的参数不确定性问题,基于滑模变结构控制理论,提出了一种切换饱和函数滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法,有效地减弱了系统中的抖振现象。仿真实验结果证明,该控制策略具有很强的鲁棒性及良好的跟踪性。     

建筑结构离散变结构控制的组合趋近律方法

抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题,采用了一种含有组合趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。依据所采用的组合趋近律推导了控制律的表达式,并且针对最大控制力受到限制时的情况,引入了饱和控制方法。以一个3层剪切型建筑结构模型为例验证所提出的离散变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提出的离散变结构控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,同时控制系统的抖振很小,从而保证控制系统具有稳定的性能。     

控制受限的失配不确定性变结构控制系统稳定域估计

在控制受限的情况下,针对失配不确定性对象,研究了其变结构控制系统的稳定域估计问题,取得了系统的充分性稳定域估计结果,并据此分析了失配不确定性因素和控制受限界对系统稳定域的影响,以及控制受限界与鲁棒性的关系。     

异步电机的稳定控制

采用快速变结构控制及动力系统的方法,研究了异步电机系统的稳定性.通过选取适当的反馈控制可以让系统以指数速度趋于稳定,从理论上证明了该控制能在不同扰动(自治与非自治)下使系统快速稳定,并使系统的2个输出在进入滑动模后完全解耦.针对各种情况进行了仿真实验,结果显示系统具有良好的鲁棒性.     

控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性

研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题．在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和度函数,基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述．最后,设计一个算法来实现所得结果,并通过数值算例验证算法的可行性与有效性．     

磁饱和感应电机的位置跟踪控制

考虑感应解机普遍存在的磁饱和现象，在感应电机的全阶、非线性磁饱和动态模型的基础上构造了一个无奇异点、全局渐近位置跟踪控制方案，仿真结果表明该控制方案可以克服磁饱和现象对电机控制系统性能的影响。     

建筑结构的准滑模控制研究

结合饱和函数和继电特性连续函数的优点,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律。基于这两种控制律,采用准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。以一个多层剪切型建筑结构模型为例验证所提控制方法的有效性,算例数值分析结果表明,所提出的准滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且在控制参数ε值较大的情况下,控制系统的抖振很小。     

具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制

针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象，讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题，借助于大系统分解定理，对具有输入饱和因子的广义系统进行综合，首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式，利用范数不等式性质，基于Bellman-Gronwall's inequality定理，导出闭环系统BIBO稳定的判别条件，并给出相应的控制器设计算法，所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数，不断试凑，具有盲目性的不足，结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点，本文提出了改进的方案，最后给出了数值例子，以验证所提出方法和有效性，并对该领域的进一步研究进行展望。     

基于有功负荷ON-OFF调制的电力系统稳定控制

有功负荷的ON -OFF调制有助于阻尼机电振荡 ,提高电力系统稳定性。这篇论文论述了应用滑模变结构控制理论设计一个ON -OFF控制器。该控制器利用发电机的转速作为输入来进行判断 ,通过断路器来控制有功负荷。其仿真试验是利用MATLAB中建立的单机无穷大系统模型完成的。试验结果表明 ,基于有功负荷ON -OFF调制的稳定控制在振荡过程中是有效的 ,它的实现与调整都十分简单     

建筑结构防振设计

建筑结构防振设计涉及到建筑物内部精密设备、仪器、仪表的精密度,机械设备和操作的工作条件,工作人员的舒适度,建筑物的安全和耐久性,以及不致影响其使用的容许振动防振指标.防振的主要措施:通过厂址选择,远离强振动、强噪声、强风沙、强电磁波辐射、有害气体液体等污染和不良环境;厂区和车间的合理布置,振源和精密设备相对集中、互相远离,尽量满足允许振动的防振距离要求;建筑结构本身要使得其基本频率避开共振区,构造上要采取局部加强以减弱振动影响;室内气流控制低速、门窗要求弹性密闭等.若还难以满足允许振动要求,则需要采取对有害振源的隔振,或对受振精密设备、仪器、仪表采取隔振(必要时采取同时隔振),从而满足不同设备、人、建筑物的防振指标要求.     

状态饱和非线性离散时滞系统的渐近稳定性

研究具有状态饱和非线性的离散多时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性,其中时滞为有界时变函数且不确定性满足范数有界条件．利用离散Lyapunov稳定性理论,结合矩阵不等式方法,获得了系统全局鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件．进一步给出了当系统具有定常时滞、单时滞和无时滞以及无不确定性时的渐近稳定条件,将所得结果与已有研究结果进行比较说明．最后,通过数值算例验证了所得结果的可行性．     

连续线性状态饱和系统鲁棒稳定性分析

本文研究带有不确定性的线性状态饱和系统的鲁棒稳定性,针对不确定性参数满足的范数有界不确定性结构,利用Lyapunov方法,结合状态饱和函数的凸组合表示,给出了系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,并将该条件转化为线性矩阵不等式形式.进而给出了系统状态反馈控制器的设计方法,以及判断系统鲁棒稳定性和设计状态反馈控制器的算法,并利用数值算例及Matlab仿真证明了算法的有效性.     

联方凯威特型弦支穹顶结构稳定性分析

以联方凯威特型弦支穹顶结构为研究对象,应用ANSYS数值模拟分析结构的稳定性,并且通过改变结构的设计参数来找出影响稳定性的因素.研究发现,联方凯威特弦支穹顶结构的稳定性优于对应的单层网壳结构,活荷载的不均匀分布加速了结构的失稳.并且从结构矢跨比、支撑杆长度和预应力水平三个方面进行参数分析,结果表明,前两个因素对结构稳定性的影响明显,而预应力水平对结构的稳定性影响不明显.     

具有饱和发生率的SIR模型的持久性和稳定性

研究了一类具有饱和发生率的虫媒传染病模型.确定了疾病是否流行的阈值R0.如果R0≤1,无病平衡点是全局渐近稳定的,疾病逐渐消失;如果R0＞1,地方病平衡点是渐近稳定的,疾病将流行最终导致地方病产生.     

不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析

研究不确定全状态饱和与部分状态饱和连续线性系统的稳定性.假设不确定性为凸多面体不确定性.首先应用凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,然后利用Lyapunov万法给出相应系统在原点处全局渐近稳定的充分条件,并将其转化成线性矩阵不等式(LMI)形式,使问题的解决更简便易行.最后通过数值算例验证了所得判别条件的有效性.     

建筑附属构筑物的动力分析

对建筑物上附属构筑物在风荷载作用下所产生的振动进行了分析,得出在风荷载作用下,附属构筑物的动力系数β=2,从而引起附属构筑物的破坏,对此类构筑物的设计提出建议。     

带结构转换层的高层建筑结构设计

本文简要介绍了高层建筑中结构转换层的功能、主要型式、特点及工程应用，并结合厦门市某带梁式转换层的高层建筑，介绍了其结构转换层的方案选择、结构布置、结构整体分析与计算、转换梁的设计及有关构造要求，供设计和研究人员参考。