Argo系列特种车——水陆两用车

加拿大西贝文良公司研制生产的Argo系列特种车——水陆两用车．具备全火候．全地形、食轮驱动、水陆两栖的特点．无论是爬山、涉溪流、过雪地．还是穿越艰险地形都可以使用．并具备操作简单、多功能、动力性极强等特点。该特种车适用于生态旅游、林业、农业、地质学察、     

扭轮摩擦传动静力学分析

讨论了扭轮摩擦传动机构稳定运行的力学条件，扭轮所受驱动力和扭轮轴线之间的夹角．驱动力矩机构轴向栽荷与扭轮和传动轴间正压力的关系．通过分析得出了驱动力矩、扭轮所受的来自于传动轴圆周切向驱动力主要取决于扭轮与传动轴间的正压力，扭轮所受驱动力的方向和扭轮轴轴线的夹角随着扭轮与传动轴间正压力和传动轴的轴向栽荷的变化而变化的结论．     

腱驱动假手手指运动及力分析

为优化多自由度假手的机械结构,降低其复杂性以及提高其可靠性,采用腱驱动方法实现假手单手 指的独立运动．腱驱动假手手指由驱动腱、钢丝轮、3个指节、3个关节及关节扭簧等构成,关节扭簧实现关节 的预紧和腱松弛后关节的回复运动．对弹簧刚度进行优化设计,实现腱驱动的手指各关节的顺序弯曲及手指 的大抓握．分析了手指抓取时各指节所受接触力与钢丝轮驱动力矩之间的关系．建立了手指的动力学模型, 得到手指的动力学方程．数值计算与仿真分析比较证明了理论计算的正确性,手指运动及抓握实验证明了该 种结构手指的可行性．腱驱动的假手手指具有零件少、结构简单、可靠性高等优点,为多自由度假手的研制提 供了有利条件     

四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真验证了该算法的有效性。     

浮式驱动轮脚动力性能的试验研究

研制了变参数叶片式试验轮和浮式驱动试验装置，实测了多轮脚作用下土壤对轮脚的垂直反力和水平反力以及驱动牵引力和施加在轮轴上的扭矩；采用正交试验设计方法综合考察了轮腿数，轮脚驱动面倾角，入土深度和滑转率对牵引力，驱动效率的影响，给出了各因素影响手主次顺序及选择依据。     

电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真

分析了目前实现电动轮驱动汽车电子差速控制的方法,对汽车差速问题的产生原因进行了分析,并指出通过对驱动电机采用转速控制模式实现电子差速控制的不足。通过分析电动轮驱动系统的受力提出对驱动电机按转矩模式控制从而实现汽车自适应差速性能的策略,利用所开发的电动轮驱动汽车仿真软件对采用该控制策略控制电机转矩的电动轮汽车的差速性能进行了多工况的仿真,结果表明汽车可在各种工况下实现自适应差速。     

电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证

提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。     

6600吨“青和”轮下水

青岛鹤顺船业有限公司为青岛海运总公司自行设计、建造的6600吨首制货船“青和”轮建成下水。“青和”轮总长103．7米、型宽17．2米、型深8．5米、设计吃水6．6米、航速12．5节，入CCS船级社。     

浮式驱动轮脚动力性能的试验研究

研制了变参数叶片式试验轮和浮式驱动试验装置；实测了在多轮脚作用下土壤对轮脚的垂直反力和水平反力以及驱动轮牵引力和施加在轮轴上的扭矩；采用正交试验设计方法综合考察了轮腿数、轮脚驱动面倾角、入土深度和滑转率对牵引力、驱动效率的影响，给出了各因素影响的主次顺序及选择依据     

积极探索投资工作新路子

一、无锡市工业投资基本情况 1、工业投资企稳回升,“双轮驱动”态势明显。2008年以来,无锡市工业投资增速呈现“低开走稳、稳中有升”的态势。投资总量上半年全市全社会工业投资完成464．7亿元,同比增长4．1％,比一季度提高了3．1个百分点,增幅与2007年同比下降1．1个百分点。随着部分内外资重大项目陆续开工建设,投资增速正稳步回升。工业投资占全社会固定资产投资比重的51．1％,同比下降6．5个百分点;     

类四足移动机构的腿杆关节驱动力矩分析

根据二级半转机构原理设计1种新型类四足移动机构,该机构主要由车体支架、轮腿和轮腿支架三部分组成,其轮腿的各腿杆关节采用舵机直接驱动。针对该类四足移动机构的平地行走、垂直越障和原地转向运动的典型工况,建立相应的腿杆坐标系,分别对其轮腿的一级转臂、二级转臂和跨步杆进行受力分析,基于动静法建立相应的力学模型,并对各驱动关节所需驱动力矩进行仿真。仿真获得不同工况下轮腿机构各腿杆关节驱动力矩变化曲线,其中腿杆关节所需驱动力矩的最大值为0.645 5 N·m,通过计算得出原地转向时转向舵机所需驱动力矩为0.177 0 N·m。这些数据为以后驱动舵机的选型设计提供参考依据。     

对ARIA算法的不可能飞去来攻击

构造了ARIA算法的4轮不可能飞去来区分器,首次给出5轮ARIA算法和6轮ARIA-192／256算法的不可能飞去来攻击。与飞去来攻击相比,对5轮ARIA算法的不可能飞去来攻击需要2107．9个选择明文和2107.9次5轮ARIA加密,数据和时间复杂度均优于飞去来攻击;对6轮ARIA算法的不可能飞去来攻击需要2116.5个选择明文和2137.4次6轮ARIA加密,数据复杂度优于飞去来攻击。     

基于单边盘式电机的新型集成化电动车轮

电动车轮技术是下一代纯电动汽车分布式动力系统的关键技术和热点研究领域。分析了电动车轮的几种典型结构及特点,指出集成化轮毂直接驱动是电动车轮技术的发展方向。针对现有轮毂驱动方案的不足,提出了一种基于单边盘式永磁电机轮毂驱动的集成化电动车轮新结构。开展了轮毂电机的3D电磁场有限元仿真研究,分析了新型车轮的机械特性。所提出的电动车轮具有功能集成度高、转矩大、重量轻等突出优点,为该进一步深化研究奠定了基础。     

一种新的6轮AES不可能差分密码分析方法

给出了一个4轮AES的不可能差分特性：如果输入的明文对只有一个S-盒不同,那么4轮之后相应的密文对在同一列不可能出现3个不同的S-盒．利用该性质,在原来4轮不可能差分密码分析的基础上,前后各加一轮,提出了一种不可能差分密码分析6轮AES的新方法．该新方法需要2^99.5的选择明文,记忆存储空间为2⁵⁷分组,以及约2⁸⁶的6轮AES计算,且恢复密钥的错误概率仅为2^-66.5．     

电动轮车电子差速控制的试验研究

电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。     

用于电动轮驱动汽车的差动助力转向

根据电动轮汽车的各轮独立驱动特点,提出一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式。着重讨论了差动助力转向的基本原理和可行性。应用Matlab及Simulink建立了整车和转向系模型,给出了目标扭矩分配的特性曲线及左右转向轮的扭矩输出的控制算法,并进行了仿真验证。结果表明:对于电动轮驱动汽车,所提出的差动助力转向方法满足了转向轻便和驾驶路感要求,可以在保留传统机械转向系的前提下,成功应用于四轮独立驱动的电动汽车,提高电动轮汽车整车性能优势并降低成本。     

基于VB的外啮合斜齿齿轮泵的优化设计

以降低外啮合斜齿齿轮泵输出的流量脉动为目的,根据泵的正常工作条件,分析了外啮合斜齿齿轮泵输出的流量与齿轮参数之间的关系,建立了外啮合斜齿齿轮泵的优化设计模型,并采用Visual Basic6．0进行了编程计算．程序运行结果表明,该模型及方法可以很好地对外啮合斜齿齿轮泵进行优化设计,具有一定的实际应用价值。     

能源与环保

国产化大功率全氢冷燃气轮发电机发电哈尔滨电机厂有限责任公司生产的单机容量400兆瓦的国内首台整体国产化率达到百分之百的全氢冷390H型燃气轮发电机发电。据介绍,全氢冷390H型燃气轮发电机是哈电机公司引进世界500强美国通用电气(GE)公司的技     

欠驱动水平机械臂的遗传优化分层滑模控制

对具有非驱动关节的水平二自由度机械臂系统,提出了基于遗传算法的在全局参数空间内进行全参数寻优的改进分层滑模变结构控制方法．解决了水平欠驱动系统的变结构控制问题以及由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生的控制精度低的问题．仿真结果表明了该控制方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果．     

汽车与车辆

既能跑又能“游”的特种汽车沈阳三爱汽车部件制造有限公司和北京大学力学与工程科学系联合研制成功一种既能在公路上跑,也能在泥泞道路、沼泽、沙滩上走,还能在水里“游”的复合型全路况特种汽车,并获得国家发明专利。这种全路况汽车与普通汽车最大不同之处是其采用一套轮履结合的驱动系统,保留了传统汽车的外观特征和驾驶方式,较好地解决了车轮驱动方式在复杂路况下通过性能差,而履带驱动方式速度慢、行驶寿命短的世界性难题。该车在平坦路面上通过四轮驱动高速行驶,是一辆普通汽车;遇到沼泽、雪地、沙地等复杂路况时,驾驶员通过控制一个…