介绍一种机械式油石胀开机构

我厂1985年购买了一台美国(Sunnen)公司生产的HL-80宽范围卧式珩磨机。该机床珩磨头的油石胀开机构构思新颖、简介如下: 一、结构及传动原理 珩磨头的油石胀开机构传动原理见图1。油石胀开的动力源直流电机的定子,既随主电机一起作旋转运动,又连同主电机在床身油缸带动下作直线运动。它的输出轴即是一个谐波减速器的输入轴。而谐波减速器的输出轴又和一齿差行星减速器的输入轴联接。这样,直流电机经过谐波减速和一齿差行星减速以后,其输出齿轮轴就以很低的转速驱动齿条作胀开油石的直线运动。图2就是这种机构的设计简图。 该机构的关键部…     

起重器在弯管机上的应用

起重器是一种结构新颖的螺旋传动机构，外表很像是一个普通的减速机构，不同之处在于它能把旋转运动转化成直线运动，也就是说把所传递的扭矩转换成轴向力。[1]起重器的结构　　起重器的结构简单，主要由壳体、输入轴、蜗轮、输出轴等组成，如图1所示。输入轴即是蜗杆轴，与动力源相连。蜗轮与蜗轮轴设计成整体，内有螺纹孔，与输出轴即丝杆构成螺旋传动副。这种起重器把蜗轮蜗杆减速机构同运动转换机构有机地结合在一起，整个结构简单，体积小，质量轻。另外输入轴两端均伸出壳体外，便于多台联动，同步运作，既可以自动控制操纵，也可以手…     

一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构

基于柔性铰链的传动及导向原理,提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构;机构具有中心对称性,通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向,将直线运动转换为回转运动,平衡转换过程中产生的横向力及力矩;在建立机构运动学模型的基础上进行运动学分析,推导机构的直线运动输入Δu与回转运动输出Δθ的函数关系;运用有限元法对机构的转换性能进行仿真分析;试验检验该机构的转换性能,试验结果与机构运动学解析误差为8.0%,与有限元分析误差为6.2%;试验表明该机构的运动平稳、线性好,其线性度不小于0.998。运动学分析、有限元仿真及性能试验结果对比验证微动回转机构直线-回转运动转换的准确性及高线性度。本研究具有重要的应用价值。     

新型摆线行星传动浮动盘研究

输出机构是摆线针轮行星传动运动和动力输出的关键构件.提出了一种新型的摆线行星传动形式,简支型浮动盘式摆线行星传动.该新型传动的输出机构的两片浮动盘呈180°对称布置,输入圆盘和输出圆盘采用左、右对称结构,构成简支型浮动盘式结构.在简要介绍该新型传动结构组成和传动原理的基础上,对浮动盘式输出机构的受力、强度以及转臂轴承寿命等方面进行了理论研究,并对浮动盘式输出机构和目前广泛应用的销轴式输出机构进行了对比分析.研究结果表明,简支型浮动盘式摆线行星传动输出机构的承载能力和转臂轴承寿命都有显著提高.     

形状记忆合金旋转驱动器结构设计方法

形状记忆合金是一种高效的驱动器.当使用形状记忆合金以较大的驱动力和驱动行程进行双向驱动时,需要增加偏置机构来完成对称动作.使用弹簧等作为偏置机构时,需要有持续能源输入维持变形.为克服这种缺陷,利用形状记忆合金单程记忆效应,以链轮链条传动机构作为依托,提出一种基于应变约束条件的旋转驱动器的结构设计方法.结构中以形状记忆合金作为无需能量输入的偏置机构,实现在单程记忆效应下的大行程双向驱动,并可消除链轮链条传动间隙.根据这种结构的特征,给出结构几何参数的设计公式及输出转矩公式,通过试验的方法研究旋转驱动器中形状记忆合金在应变约束条件下的应力应变特征,给出驱动过程中存在的应变死区,修正转角设计函数.     

尺蠖式直线微驱动器的设计

针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题,基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动器。微驱动器由箝位机构、驱动机构和输出轴组成,其运动特点是驱动机构驱动箝位机构进行往复直线运动,箝位机构带动输出轴作直线运动。箝位机构和驱动机构均采用柔性杠杆结构,保证了微驱动器所需的箝位力与驱动力,并提高了其运动速度。采用伪刚体方法建立了驱动电压与箝位力、驱动机构输入位移与输出位移之间的关系,根据功能原理建立了输入力与驱动力之间的关系并制作了样机,搭建了实验测试系统进行性能测试,测试结果表明,驱动器最大箝位力为216.43N,最大驱动力为13.5N,在驱动电压120V,频率95Hz时,达到最大速度48.91mm/s。     

新型空间凸轮活齿传动自锁特性分析

介绍新型空间凸轮活齿传动原理、结构及共轭齿形 ,讨论球面摆线端齿—输出架—钢球—输入凸轮构成的传动机构的自锁条件。分析球面摆线各参数、钢球直径等对传动机构自锁性能的影响。数值计算的结果表明合理的技术参数可使该传动获得稳定可靠的自锁性能     

直线式步进驱动器

电动机的旋转运动,通常通过丝杠螺母传动副转变成直线运动。日本Copal公司则把丝杠螺母与步进电动机合为一体,从步进电动机中直接输出直线运动。与前述分离式系统相比,这种驱动器明显地具有总体价格低、重量轻、体积小的优点,其结构及主要尺寸如图1所示(型号SPS20)。从图1中可以看出,丝杠右端通过扁身     

基于图形界面的汽车断开式转向传动机构优化设计

以车辆对断开式转向传动机构的要求和满足转向性能的条件下,建立了跟踪理想阿克曼转角的目标函数,利用MATLAB的优化工具箱进行优化建模和求解,寻求转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数的最优解,分析对比优化前后汽车在常用转向角度范围内转向的精确度和汽车在高速行驶时因车轮转向误差而导致的轮胎磨损,并制作GUI工作界面,实现了参数的可视化输入和优化结果的输出。最后以某车型转向传动机构的参数为实例进行优化,对比结果验证了模型的正确性。     

混联式齿轮调心机构设计及试验研究

为解决空间多边形结构旋转调心难题,运用齿轮传动机构构型设计方法,设计了混联式齿轮调心机构,并对其功能结构进行分析,实现了对空间多边形结构的旋转调心。运用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮调心机构的多体动力学模型,并对混联式齿轮调心机构的传动过程进行运动学仿真,得到构件的运动特性曲线,仿真结果表明,调心机构的输出能够满足空间多边形结构旋转调心需求。研制了齿轮调心机构试验样机,能保证空间多边形结构的旋转调心精度,验证了齿轮调心机构设计的合理性。     

高运动/力传递性能移动并联机构分析*

基于螺旋理论求解移动并联机构在单个分支驱动下的分支传递力螺旋和机构输出运动螺旋,给出机构分支在不同位姿下传递功率恒定及其实现最大功率传递的条件。通过分析移动并联3-CPU机构的运动/力传递性能,给出分支将输入功率全部转化为动平台输出功率,即运动/力传递性最大时的主动副配置方式。在此基础上,对移动并联3-PRPU机构进行运动/力传递性能分析,总结其结构参数对分支传递功率的影响规律,得到了其传递性最大时的参数设置。所做工作为分析与综合具有高传递能力的并联机构提供了理论参考。     

一种含一个螺旋副的垂直交错轴五杆传动机构

本文提出了一种含有一个螺旋副、输入输出轴线垂直交错的五杆传动机构。研究了输出构件按任意给定的运动规律摆动且满足最大压力角条件的螺旋副几何尺寸的设计方法。设计实例表明了该种传动机构设计简单、工作平稳、噪声低。     

一种并/混联汽车电泳涂装输送机构运动/力传递效率性能分析

针对一种新型汽车电泳涂装输送机构,提出一种表征并/混联式输送机构输入输出端之间的运动/力传递效率的分析评价方法。首先采用旋量形式导出输送机构的运动学和动力学,再根据旋量的Klein型即李代数e(3)的双线性形式,建立了以输送机构末端执行器的瞬时运动功率与输入端瞬时运动功率的比值作为表征机构输入输出的运动/力瞬时传递效率的瞬态分析评价指标。基于所提出的分析评价方法,得出机构在三种典型期望运动轨迹下从输入端到输出端的运动/力瞬时传递效率随时间变化的曲线,并求得其运动/力平均传递效率。最后利用MATLAB软件对机构进行实例仿真,仿真结果表明了评价指标的合理性和有效性。     

一种含挠性传动的平面四杆机构传动特性的研究

本文提出了一种具有挠性传动的连杆作为平面四杆机构输入件的挠性件——四杆组合机构;研究了该种组合机构零价至二阶的传动函数,分析了该种组合机构的６种传动特性,并提出了输入轴与输出轴具有任意轴距和恒速比传动的几何条件。设计实例表明了该种组合机构设计简单,制造方便,工作平稳。     

基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计

通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟,比较了两种方案的运动传递特性。分析指出,在输入角度较小的情况下,两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸,双RSSR机构能基本保持输出与输入相等。而RSSR机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。     

旋转周期为曲柄二整周的平面双曲柄四杆机构

Grashof Neutral机构存在切换点(Change point)位置。通常认为机构在其切换点位置具有运动不确定性,其输入输出角速度比为0/0型不定式。根据运动连续性原理和洛毕达极限法则,首次导出了确定此类机构切换点(Change point)角速度比的解析公式。并通过机构运动分析、仿真,以及机构原型的制作和实验,证明:GrashofNeutral机构旋转通过切换点(Change point)时的运动是完全确定的,具其运动周期为驱动曲柄旋转二整周。特别是,当机构相对杆长差取很小值时,将输出有反向自锁特征和近似长停歇期的间歇运动,具有工业实用价值。     

基于运动/力传递特性的1T2R并联机构构型优选

1T2R三自由度并联机构具有1个移动自由度和2个转动自由度,应用十分广泛。如何从大量的1T2R三自由度并联机构构型中遴选出具有工程应用价值的机型,具有重要的实际意义。运用基于螺旋理论的运动/力传递性能指标对3-PRRU、2-PRU-PRRU和2-PRS-PRRU三种1T2R并联机构进行构型优选,这里P表示移动副,R表示转动副,U表示万向铰。根据三种机构的运动学反解建立输入运动螺旋、输出运动螺旋和分支力传递螺旋的解析式,计算出整个工作空间上的运动/力传递性能指标并绘制图谱。性能图谱显示三种1T2R并联机构都具有较好的运动/力传递特性,并且奇异边界相似,其中3-PRRU并联机构优质工作空间最大。     

机械运动方案知识库的对偶矢量表达及型综合

简要介绍了机械运动系统方案设计知识库的结构和螺旋理论及对偶矢量表达。提出了知识库基本元素的对偶矢量建模方法。通过输入运动旋量和输出运动旋量表达机构的运动行为要求和设计需求。在运动方案的型综合中，需要进行两项工作：一是将各备选机构坐标转换为机器的通用坐标；二是将各备选机构的轴线首末端空间方位按组合的先后顺序对齐。为此给出了基于对偶矢量表示的坐标变换和线性变换公式。最后列举了一个实例验证螺旋理论在概念设计中的可行性和意义。     

一种同轴式凸轮链条步进机构的运动分析与综合

本文介绍一种输入、输出轴线同轴的凸轮链条步进机构。研究了该种步进机构的零阶至二阶传动函数；提出了从动链轮在其步进角的中间范围内，作恒速比传动的几何条件以及实现给定步进角的机构尺寸的设计方法。设计实例表明了该种步进机构的设计与制造均较简单，传动平稳。