面向可重构控制器实时中间件的设计与实现

可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTLinux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTLinux实时内核空间.该文给出了RTLinux实时内核中的实时CORBA和minimum CORBA实现RTCK的设计,并基于RTLinux MBuff共享内存驱动和实时FIFO设计和实现了GIOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析.     

基于中间件的实时内存调度

在数据密集型实时监测系统中,任务需要通过分配内存来存储和处理动态变化的信息。该文提出了一种基于中间件的新型内存调度器,通过反馈驱动来调节实时任务的内存分配,与受控任务保持平滑的连接,开放结构允许系统设计人员增加或修改内存管理策略。测试结果表明,内存调度器引起的开销较小,能有效地协调资源共享冲突。     

CORBA中间件的实时扩展

从体系结构、关键技术等方面阐述了实时CORBA技术。对实时CORBA的各组件进行了分析和探讨，论述了实时CORBA的总体框架。     

数据控制器在实时数据库中的应用

在工业控制系统中,生产企业需要大量的实时数据进行各种性能分析,从而达到优化运行和节能减排的目标,采用专业的实时数据库系统投入大、性价比较低。本文提出了采用数据控制器与数据库技术相结合方法对实时数据管理,不仅可以充分利用数据库强大的数据和事务管理功能,同时利用数据控制器可以提高系统的吞吐量、并发性和实时性。     

基于反射中间件的异构分布式实时调度系统

1.引言随着计算机网络技术的发展,分布式实时应用的领域也越来越多,其典型的商业化产品有分布式虚拟现实系统、分布式多媒体协作系统、多选手在线网络游戏等。这些系统往往具有复杂的、严格的QoS需求,如:时间延迟、抖动、可靠性需求等。为了能更好地实现这些系统,其关键问题是要解决产生于不同终端系统的竞争者(Competitor)(如分布式线程、对CORBA对象的操作等)之间的灵活通信及很好地保持其端     

反射式实时集成中间件

反射式实时集成中间件主要研究一类适应于分布式实时应用环境中软件合成与软件集成的构件粘合剂.这种中间件基于反射技术设计,用于分布式实时领域里实时构件间的粘合与集成,并能维护这些构件间交互协作环境的时间约束特征,保障环境变化的动态性和适应性以及降低协同工作环境中通讯机制的耦合度,实践软件复用思想在分布式实时应用领域中的应用.     

跨平台实时数据库中间件的研究

数据库中间件是电力调度自动化平台的核心技术,目前国内尚没有很好地同时解决数据库中间件的跨平台、实时性、扩展性三方面问题的技术方案。文章介绍了在SpanOS-2000系统中使用最新Java技术来解决此问题的尝试,试验证明,该方案可行而且有很大发展潜力。     

基于IP网的分布式实时数据通信中间件模型研究

本文在分析了国内外分布式实时系统集成现状的基础上,提出了构建分布式实时系统集成平台过程中的关键技术--缩短分布式实时数据通信中间件,并对分布式实时数据通信中间件中的结构模型、通信机制进行深入的分析.     

实现具有实时-容错性能的CORBA中间件的研究

分析了分布式系统中实时性和容错性的本质,以及两者融合的必然性和困难。从理论上探索了在动态的分布式系统中融合实时与容错的方案,并提出了具有实时—容错性能的CORBA中间件的体系结构以及其要解决的关键问题。     

开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状

嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于多个领域的综合性平台。本文介绍了TOPPERS的历史、现状及其下一个十年的发展计划和目标,以及TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果正在进行的工作。     

基于ReWorks的矿山设备控制系统设计

工业控制是嵌入式系统技术应用最早、最广泛的领域之一,嵌入式控制器在工业控制中已经得到了广泛的应用.针对重矿行业的特点,设计实现了运用实时操作系统ReWorks开发的矿山设备控制器,重点分析了各应用模块的功能及实现细节,如:状态采集模块、监控模块、通讯模块等.     

一种面向异构系统的集成中间件平台

为解决在不同信息化阶段、由不同厂商、运用不同技术建设的异构系统间在数据互通和整合处理方面存在的问题,运用数据适配器和消息驱动技术构建面向异构系统的集成中间件平台,通过对异构数据库、报文和消息的及时采集、传输和处理,实现系统间有效的信息传递和数据共享,促进企业、政府数据管理工作的规范化和信息化。     

基于软PLC技术的应用中间件平台研究

采用软PLC和基于组件开发技术,设计并实现ArimSPlc平台,包括通信和系统管理两个中间件。克服传统设计方法的不足,具有易于无缝集成先进控制算法等实时应用的特点,提高软件系统的层次性和可扩展性。该平台已经在冶金自动化院智能钢包炉半实物仿真系统中得到应用,对参数优化起到重要作用,达到预测控制和节能运行的工艺目标。     

一种分布式实时系统软件体系结构

针对分布式实时系统的软件体系结构进行了深入研究，试图为应用开发者提供一个开发分布式实时系统的通用框架，首先提出由事件总线和数据访问总线组成具有开放结构的分布式实时系统的参考模型，然后详细讨论了事件总线和数据访问总线的组成成分，工作原理和工作过程，最后，研究了支持平台的单一映象编程模型，实时QoS的支持，提供主动服务机制，灵活开放的系统结构等技术特点。     

分布式实时系统数据发布机制研究与实现

由于实时系统对时间敏感,以及分布式应用本身数据源和数据用户的分散性和异构性,因此分布式实时系统的数据发布是一个需要认真研究的问题。通过对分布式实时系统的特点、数据发布时延、数据发布方案和机制等问题的分析研究,提出了一种基于中间件的分布式实时数据服务TEDS(Time-EfficiencyDataService),论述了服务构成和实现,给出了工作流程,并对其性能进行了分析。TEDS具有数据发布时延小、效率高、可部署性好、有利于减轻服务器负荷的优点,并具有良好的跨平台能力。